中国首个集装箱全自动化堆场

高矮轨道吊(RMG)接力式全自动化无人装卸系统是一种最新的集装箱堆场装卸工艺和技术。在 集装箱堆场的一条作业装卸线上,配置一高一矮2台 RMG,它们通过地面转接平台进行接力式作业,高型 RMG 负 责堆箱区集装箱的装卸,矮型 RMG 仅对集卡进行装卸,解决了无人操作的轨道吊对集卡对位难的难题。装卸流程 全部为自动化操作,提高了集装箱堆场的作业效率。     

高架油改电轮胎吊快速转场系统的开发应用

轮胎吊在实施油改电后,采用高架滑触线供电的轮胎吊在实际使用中暴露出了机动性减弱的问题,为此提出了创新方案——高架油改电轮胎吊快速转场系统。阐述了高架油改电快速转场系统的两大部分:油改电轮胎吊自动升降集电器和油改电油电自动切换的设计内容,以及在此系统在投入运行后为油改电系统的运行带来的便捷性和机动性。     

自动化码头轮胎吊电缆卷筒换电技术

自动化码头轮胎吊采用锂电池技术与市电技术相结合进行供电,其中自动取电装置是实现转场自动化的关键。在融合取电装置机械手技术、激光纠偏技术、三轴驱动方式、光纤通讯技术基础上,设计一种自动化码头轮胎吊电缆卷盘光电自动换电装置,可有效提高转场效率,减少人力投入,保障取电安全,实现取电自动化。     

上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术,阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功,揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

上海港外高桥码头的集装箱全自动化无人堆场

介绍了集装箱自动化无人智能堆场系统及集装箱高效RMG自动化装卸技术，阐述了其主要关键技术和创新点。指出该项技术的研制成功，揭开了世界港口发展集装箱堆场自动化的新篇章。     

农业潜伏式自动搬运小车

以自动导引小车为研究对象,设计研究一套适用于农业自动搬运小车,应用于农场育苗、转场、采收、点检、喷雾等,对自动导引小车总体进行设计,着重对机械传动部分进行设计校核,配合铺设底面的导线,并设计单片机控制电路,精确实现在规定路径下的搬运工作,在目前自动化的农业系统当中,将能够充分发挥其高效率,高灵活性以及经济性比较好的一些优点。     

轨道式集装箱龙门起重机(RMG)在青岛前湾招商局国际集装箱码头工程中的应用

结合青岛前湾招商局国际集装箱码头工程设计施工和运行情况,分析总结了轨道式集装箱龙门起重机(RMG)堆场工艺布置特点、设备选型及配备数量的确定、RMG重箱堆场的设计与施工中的亮点和RMG装卸工艺模式在我国集装箱码头中的应用前景.实践表明,RMG作为集装箱码头的装卸模式,实现了低碳环保、节能高效.     

JMQ3543型RMG的使用分析及改进

几年前，广州黄埔老港码头堆场采用了几台JMQ3543型轨道式集装箱门式起重机(RMG)。从总体上来说，JMQ3543型RMG设计比较先进合理，电控系统采用了PLC和全交流变频技术，操作方便，运行平稳，维护成本低，没有废气和噪音污染，与正面吊和重箱叉车等装卸设备相比，具有作业效率高、堆场利用率高、运行经济性好等特点。     

德国汉堡港集装箱新码头的简要介绍

随着集装箱吞吐量的快速增长和集装箱船舶日趋大型化，现世界主要集装箱枢纽港都在加强进行码头自动化建设，以提高其装卸效率，吸引更多的船舶停靠。现阶段最具代表性的一个是汉堡港集装箱新(CTA)码头，它水平运输采用自动导向车(AGVs)，堆场采用双轨道(RMG)作业方式；一个是     

董家口堆取料机自动化控制技术分析

针对董家口矿石码头堆取料机自动化控制系统总体情况,分析堆取料机发展历程,通过对位置定位系统、扫描数据处理系统、防撞系统、尾车升降锁定系统、视频监控系统、设备智能检测系统等关键技术研究,实现堆取料机自动堆料和自动取料。自动化的堆取料系统具有可控性,标准化、智能化程度高,能够提高堆取料机的自动化作业程度并稳定生产运行,同时改善职工的劳动环境,降低职工劳动强度,为其他港口开展设备自动化改造提供依据。     

三峡船闸智能自动化运行方式的可行性研究

目前三峡船闸南北两线运行方式为集控半自动运行方式,人为因素在船闸运行安全中占比较高。为了规避人为因素在船闸运行中带来的风险,提高船闸的可靠性和安全性,研究连续多级船闸的智能自动化运行方法。船闸智能化自动运行系统主要由3个部分组成,包括船方确认、船闸闸室自动监测和集控监测。对船闸智能化运行方式实施方法和3个部分的选择进行探讨。     

新型差动式RMG总体设计与关键部件特性分析

轨道式龙门起重机(RMG)因其高速性能得到普遍运用。为消除目前移动小车上机构过多、过重所带来的不利影响,从减轻其移动载荷角度出发,设计了一款新型RMG差动驱动机构,将起升机构移至门框两侧,利用差动方式实现钢丝绳驱动小车行走和集装箱起升功能,并实现八绳单动防摇及吊具微动调整功能,简化了整个倾转系统,从而提高对箱、堆箱的自动化程度;同时结合结构优化技术,采用包容式节点桁架主梁,减轻了整机结构自重,提高了机械系统性能与可靠性。     

分布式海上自动化电站系统的构建

目前,自动化电站系统正常运行的可靠度以及无人机舱的自动控制程度亟需提高。本文采用当前比较成熟的硬件和软件设计理念,提出一种改良型的自动化电站系统。此系统主要包括2台计算机和3台单片机,其中计算机为上位机,单片机为下位机。自动化电站系统不仅可以自动完成各发电机组的启动、并车等重要操作步骤,而且可以对船舶电站进行实时监控和评估当前运行状态等。该文对分布式结构的海上自动化电站系统的性能进行优化,明显提高了自动化电站系统的工作效率。试验结果表明,此系统不仅可以使得船舶电站更可靠地运行,而且具有可观的经济效益。     

闸门自动锁锭装置在长距离输水工程中的应用

近十年以来,水利工程自动化运行技术在我国得到了飞速发展,自动化运行水平已经发展到了一个新的高度,可以说自动化运行已经深入到我国水利工程的各个角落,但是闸门自动锁锭一直是水利工程自动化运行中的一个短板。本文通过闸门自动锁锭装置在新疆维吾尔自治区布尔津河某输水工程中的实际应用,具体的阐述了闸门自动锁锭装置的结构、原理以及实际应用效果等问题。自动锁锭装置的安装应用提高了本输水工程的自动化运行效率并减少了运维成本,对其他输水工程有一定的借鉴意义。     

浅谈全自动轨道吊

轨道吊（RMG）实现全自动化是基于网络通讯技术、场地定位系统以及先进的监控技术。介绍了全自动轨道吊的原理和各个系统组成,并提出建议,以提高轨道吊全自动作业的效率。     

基于5G LAN技术的自动化集装箱码头多场景集成应用系统

自动化集装箱码头主要装卸设备自动控制系统的稳定运行对通信传输的可靠性有严苛要求。设计了一种基于5G LAN技术的自动化集装箱码头集成应用系统。系统测试表明，该技术可提升系统运行稳定性及其运维效率，能够更经济、更灵活、更可靠地为自动化集装箱码头提供技术支持。     

集装箱自动导引车设备抗干扰分析

为提升集装箱自动导引车的抗干扰能力,保障设备运行安全可靠,延长设备使用寿命,采用MATLAB软件数据分析、通信扫频等技术手段研究集装箱自动导引车电控系统、导航系统、通信系统存在的干扰问题,分析各类被干扰器件、干扰源,并分别制定抗干扰措施。采取优化自动导引车器件布局和运行工况、增设抗干扰设备等措施,将设备之间的干扰控制在可接受范围内,使设备运行可靠率提高到99.95%以上,从而保障自动化集装箱码头作业的顺畅、高效。     

自动化码头岸边集装箱起重机特殊作业工艺系统

针对自动化码头船舶特殊箱作业情况,搭建符合生产要求的系统自动调度体系,完善设备自动运行技术。结合集卡行驶实时状态,设计对应动态调整的调度策略,再配合完整的作业信息提示功能,使得码头特殊作业流程自动化,实现自动化码头船舶作业全流程自动化。     

RMG柔性腿修复

为解除受损RMG的倾覆风险,采用撑杆加强并稳定柔性腿结构,将RMG横向过驳上岸,并制定RMG变形柔性腿的修复方案。应用该修复方案可以避免RMG的拆卸,快速修复RMG变形柔性腿。     

基于DSP的舰船PID自动舵监控系统的研究

舰船PID自动舵保障了船舶航向、航速等技术指标的控制水平,是舰船自动化的重要组成部分。为了提高舰船PID自动舵的运行可靠性,大型船舶均装备有相应的舰船PID自动舵监控系统。本文主要介绍一种基于数字信号处理器(DSP)的舰船PID自动舵监控报警系统,并进行该自动舵监控报警系统的硬件搭建、软件设计和监控模拟量分析等工作。