自动化集装箱码头智能水平运输系统设计

为提升自动化集装箱码头水平运输系统作业效率,推动码头集装箱集疏运体系发展,结合集装箱码头自动化、智能化的建设要求,开展码头智能水平运输模式及系统设计研究。在分析自动化集装箱码头生产作业流程的基础上,制定码头整体运行机制,设计水平运输系统功能及运行模式,从作业调度、路径规划、交通管控、充电管理等多个方面,设计水平运输系统工作机制及流程;给出自动化集装箱码头智能运输决策方法,采取运输作业的全局规划和局部引导相结合的管控策略,为自动化集装箱码头建设和智能水平运输系统开发提供参考。     

自动化集装箱码头水平运输定位技术

正自动化集装箱码头的水平运输设备包括自动导引车(automated guided vehicle,AGV)、跨运车和无人集卡等。定位技术在自动化集装箱码头水平运输作业中发挥着重要作用。直到20世纪80年代初,埋线电磁感应一直是AGV的主要引导技术。随着电子技术的发展,多种新型的引导技术得到广泛研究和应用,其中包括激光引导、超声引导、光反射检测、惯性导航、图像识别和坐标识别等。研究自动化集装箱码头水平运输定位技术,对提高水平运输作业效率及确保水平运输作业安全具有重要意义。     

集装箱码头自动化轨道吊定位系统

阐述了全自动堆场设备的定位系统的构成与功能,分析了集卡定位系统、工作机构定位系统、吊具位置检测与吊具防摇系统、设备控制系统的主要功能和关键技术,可为码头新增自动化轨道吊设备或者常规轨道吊改造为自动化轨道吊提供参考。     

全自动化集装箱码头水平运输方式对比

自动化集装箱码头水平运输方式优选是码头装卸工艺及总平面设计需要解决的问题。基于目前世界全自动化码头水平运输工艺系统应用现状,围绕技术参数、效率、能力、能耗、成本及技术先进性等要素,对两种主要的运输方式进行了定性及定量对比分析。     

自动化集装箱码头桥式起重机大车定位系统

自动化集装箱码头是世界集装箱码头的发展趋势。分析了自动化集装箱岸桥大车的精确定位,比较当今所使用的各种定位技术,使用扫描磁钉进行大车定位的方式是最优的选择。对大车定位系统的组成、原理、安装、通讯技术进行了探讨。     

水平运输交互系统的新型自动化集装箱码头探讨

在目前无人驾驶技术和道路交通法规的背景下,如何实现港内自动化水平运输设备与港外集卡交通组织的有效隔离,是实现集装箱码头全自动化的关键。鉴于目前全自动化码头的技术现状,创新性地提出港内外水平运输设备集装箱直接交互转接的作业系统,并基于此提出一种全新的自动化集装箱码头布局模式。与目前国内主流自动化集装箱码头对比,结果表明,新的装卸系统对码头装卸效率、作业能耗和堆场利用率等可产生积极的作用,为后续全自动化集装箱码头设计和建设提供借鉴。     

自动化集装箱码头水平运输工艺系统及其对码头布局的影响

<正>自1993年荷兰鹿特丹港ECT码头投入运营以来,自动化集装箱码头获得长足发展。特别是在2008年全球金融危机爆发后,世界范围内新建集装箱码头作业工艺系统基本以半自动或全自动化方式为主,其中,水平运输工艺系统对码头总平面布局及码头自动化程度和作业效率产生重要影响。本文基于世界自动化集装箱码头工艺系统应用现状及自动化设备发展情况,围绕自动导引车和跨运车技术参数对码头总平面布局的影响进行定性及定     

虚拟现实技术在自动化集装箱码头中的应用

随着BIM技术的快速发展,工程项目数字化应用的价值也被不断发掘。针对钦州自动化码头项目装卸工艺及平面布置的特点,将BIM技术应用于项目装卸工艺表达的全过程,重点结合虚拟现实技术实现了基于自动化集装箱码头装卸工艺模拟的沉浸式体验。虚拟现实技术不仅能够辅助进行方案优化和比选,还可以动态体验从船舶靠泊到集装箱出运的完整装卸工艺流程,充分展示码头自动化、无人化、智慧化的特点。它的成功应用是潮流技术与生产项目的全新结合,有利于提升项目的设计质量和多方的交互。     

罗泾自动化集装箱码头水平运输管控系统创新方案研究

针对港口码头在水平运输中存在的效率低、调度智能化不足及系统兼容性差等问题,开展面向智慧港口的水平运输管控系统研发,构建具备智能调度、自主决策能力并兼容多数据库平台的高效调度体系。在国家政策引导及行业数字化转型需求驱动下,提出“车—路—云—网”协同架构,推动运输作业提质增效。通过标准化数据模型设计、地图数据本地化处理、调度与路径优化算法开发及数据库无关性适配,解决了数据交互、平台兼容和调度效率等关键技术难题,形成了基于实时状态的动态路径规划算法、融合多约束的调度优化模型及面向FMS系统的数据接口方案。实际应用显示,该方案可有效提升作业效率、降低运营成本,具备良好的智能化、模块化与可扩展特性,形成了可复制、可推广的技术路径,对加速港口自动化与智能化升级、提升港口企业国际竞争力具有重要意义。     

自动化集装箱码头水平运输设备选型

水平运输设备对自动化集装箱码头作业效率影响较大。对自动化码头常用水平运输设备AGV及跨运车发展现状及优、劣势进行分析,发现目前AGV通用性较强。针对AGV及L-AGV与轨道吊间的不同耦合方式,总结出各自优势及适用情况,并对洋山四期水平运输设备选型案例进行分析。     

BIM技术在自动化集装箱码头设计中的应用

针对自动化集装箱码头设计中参与专业多、设计精度高、工程周期短以及BIM数字化交付要求等问题,进行了BIM技术在项目中的研究和应用。依托钦州7^#～10^#自动化集装箱码头项目,在设计阶段开展BIM技术应用,对设计方案进行优化;并基于三维可视化场景和数据结果,深入探索BIM应用价值,通过三维化的虚拟方式呈现自动化码头的装卸工艺。同时,结合业主方对项目BIM全生命周期的要求,在设计阶段BIM应用过程中考虑了施工阶段应用的分段和编码要求,推动了BIM技术在项目全生命周期中的落地和工程信息的流转。探索了一套行之有效的自动化集装箱码头BIM设计应用技术路线和解决方案,可为BIM技术在类似项目中的应用与推广提供实际借鉴。     

自动化集装箱码头智能导引车无线充电方案设计与应用

针对平行布局自动化集装箱码头智能导引车普遍采用大功率定点充电补能模式,导致在高强度作业场景下设备出勤数量不足的问题,基于无线电力传输技术非接触式供电特性,设计自动化集装箱码头智能导引车无线充电方案,为自动化集装箱码头智能化升级提供参考。     

自动化集装箱码头RCMS在远程故障处理中的应用

传统的远程起重机管理系统(Remote Crane Management System,RCMS)主要用于采集设备数据和监控设备状态,不具有远程故障处理功能。在自动化集装箱码头,通过对RCMS软件系统和设备PLC程序进行二次开发,实现通过RCMS的人机界面直接进行远程故障处理,可有效地缩短处理故障的时间,提高设备的使用率。     

复合材料冷藏箱电源插座支架在自动化集装箱码头中的应用

针对集装箱码头传统冷藏箱钢结构电源插座支架易腐蚀、维护工作量大的特点,采用防腐性能优异的连续纤维增强树脂基复合材料代替传统钢结构制作冷藏箱支架。对复合材料冷藏箱电源插座支架的设计、计算、制造、安装进行研究,研究表明复合材料冷藏箱电源插座支架在整个生命周期维护需求小、综合成本低,对自动化集装箱堆场作业干扰小,适合自动化集装箱码头作业特点。     

自动化闸口系统在集装箱码头的应用

<正>近年来,我国进出口贸易额持续增长,港口集装箱吞吐量不断增加,这对集装箱码头营运能力提出更高要求。闸口作为集卡进出码头的必经之处,是集港和提箱等集疏运作业的关键节点,其对集装箱码头陆运业务的重要性不言而喻。闸口作业效率是制约整个码头生产能力的重要因素之一,若闸口吞吐能力提高、通行速度提升,则码头整体作业效率必然得到优化。     

感知技术在自动化集装箱码头的应用

自动化码头系统运行分为状态感知、实时分析、科学决策、精准执行4个环节,其中状态感知是首个环节,也是后3个环节的基础。以青岛港自动化码头为实践案例,通过实证验证法和定量分析法,对青岛港自动化码头已采用的感知技术进行研究,得出感知技术在自动化码头应用的成果和短板。结果表明,自动化码头业务流程、设备运行均已实现数据驱动;感知信息实现全覆盖、高精度、全自动;设备复杂性提高、稳定性降低是亟待解决的问题。     

自动化技术在传统集装箱码头的应用

<正>自动化集装箱码头在安全、效率、能耗、成本、环保等方面拥有巨大优势,代表着未来集装箱码头的发展方向。2017年5月11日,青岛港自动化集装箱码头投入商业运营,成为亚洲首个正式投入运营的自动化集装箱码头;2017年12月10日,上海港洋山深水港区四期自动化集装箱码头建成投产,成为     

集装箱自动化码头配载系统应用

随着港口自动化技术不断发展,越来越多的自动化码头已经投产运营或者正在规划建设。与传统码头配载相比,自动化码头配载拥有很多优势:它通过运用逻辑算法,设置配载策略和参数,快速进行深度运算,实现一键配载,缩短配载时间,提高配载精度,更好地满足船公司差异化配载要求,同时综合考虑码头堆场和机械设备特点,减少堆场拥堵,提高堆场发箱作业效率,从而提升码头整体作业效率。通过对自动配载系统在青岛港自动化码头实际运用情况和效果进行分析,为全自动化集装箱码头配载及装船作业提供参考。