基于图像识别技术的RTG大车自动纠偏

为了解决RTG的大车自动纠偏问题,采用图像识别技术对RTG的当前位置、运动方向偏差进行采样,对采样图像数据进行滤波,使采集到的数据达到控制的要求。参考人工控制时的纠偏参数及RTG大车行走方向、速度和采样的偏差数据,采取各种不同的大车自动纠偏策略,将RTG大车行走的偏差控制在满足RTG远程自动控制要求的范围内。     

基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法

为解决常规舰船导航定位系统修复方法修复时间较长的不足,提出了基于大数据技术的舰船导航定位系统自动修复方法。基于系统故障数据的反馈,以及修复对象的确定,完成舰船导航定位系统自动修复关键信息的获取。依托修复数据的引导与流程分析,实现了舰船导航定位系统的自动修复。实验数据表明,提出的自动修复方法较常规修复方法,修复时间平均缩短25.49 min,适合舰船导航定位系统故障的快速修复。     

集装箱轮胎吊运行防撞及自动纠偏定位系统

研发了基于激光扫描技术的集装箱轮胎吊吊运防撞、行走防撞及自动纠偏定位系统,介绍了系统组成和功能实现,可提高集装箱吊运的安全性,保障集装箱轮胎吊行走安全和大车定位。     

计算机图像识别技术在RTG远程自动化控制改造中的应用

<正>上海沪东集装箱码头有限公司轮胎吊远程自动化改造上有关大车控制方面的应用,经过半年多的生产运行,轮胎吊单机作业箱量及行走小时数已与公司传统轮胎吊作业相同,总体情况安全、稳定,满足现场作业需求一、图像识别技术应用背景轮胎吊(RTG)是传统集装箱码头作业中的重要机械,随着港口科学技术及信息化的不断发展,港口对其机械化、自动化的需求程度     

RTG大车轮胎异常损坏的原因分析与预防

为减少和避免轮胎在使用过程中出现异常损坏,延长轮胎使用寿命,对RTG大车轮胎在日常使用中出现的异常损坏现象加以分析。对轮胎常见异常损坏位置分布进行统计,对异常损坏原因进行分析。提出了在RTG大车轮胎维护过程中的注意事项和延长轮胎使用寿命的方法和措施。     

基于IC卡和GPRS技术的RTG能源管理系统

为了提高轮胎吊(RTG)能源统计的准确性和信息化水平,结合PLC控制技术和GPRS无线通讯传输技术,开发设计了RTG能源管理智能IC卡及远程信息处理系统。介绍智能管理系统方案设计和硬件、软件的实现。通过远程信息处理为生产调度中心提供准确的实时数据,提高设备运行成本核算的信息化管理水平。     

基于PLC技术的RTG电控系统改造

为了兼顾集装箱业务,池州港泥洲港区购置了1台二手轮胎式集装箱门式起重机(RTG).原机金属结构及主要执行机构状态良好,但电控系统采用老式继电-接触控制系统,线路老化,故障频发,且采用自整角机和可控硅励磁装置进行速度调节,可靠性等方面已不能满足使用要求,因此对原机电控系统进行了改造.采用日本立石电机公司的OMRON CQM1H(CPU51)进行整机电气控制,取消原自整角机给定及可控硅励磁装置,用CQM1-DA021模拟量输出模块代替原给定,同时加装英国EUROTHEM DRIVE.LTD产514C直流驱动器作功率放大,以驱动直流发电机励磁绕组.此外,为了减少维修量,方便故障查找,加装日产MT506触摸屏,且更换了部分原器件和电缆.     

一种基于视觉识别技术的轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞系统

轮胎式龙门起重机机械设备体积大、驾驶室高、码头环境复杂,其在堆场作业区行驶过程中存在视觉盲区,导致行驶中易发生偏离,甚至碰撞到现场集卡、反光锥、作业人员。通过增加PLC中的防撞和纠偏程序,设计一种视觉自动纠偏和防撞系统。经测试,该系统可以实现轮胎式龙门起重机自动纠偏和防撞,对于提高作业效率,减少安全事故具有应用价值。     

基于Input-Shaper技术的RTG吊具防摇研究

在分析现有防摇技术的基础上,通过对小车、负载及电机进行动力学分析,建立了RTG防摇系统数学模型,分析得到RTG系统的运动机理,利用Input-Shaper技术对脉冲信号进行整形,最终得到基于Input-Shaper技术的自动防摇控制方法以及改进的手动防摇方法。使得集装箱在移动过程中尽可能小,提高RTG装卸效率。     

基于GNSS技术的电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统应用

<正>1研发电缆卷盘式轮胎吊自动纠偏系统的必要性轮胎吊是专业化集装箱码头堆场的主要作业机械。大连集装箱码头有限公司(以下简称"大连集装箱码头")一区场地在用轮胎吊38台,分布在3～11号泊位后方堆场,承担着堆场大部分装卸箱作业。各街区场地布置紧凑,相邻街区场地及轮胎吊与场     

基于锂电池的混合动力RTG

1混合动力的兴起 随着全球燃油价格飞涨以及对环保减排要求的不断提高,对柴油驱动的RTG进行改造已势在必行。电力驱动的ERTG技术的发展解决了设备在节能和环保方面的问题,但仍存在转场费时、滑触线等电网设备受环境影响较大等缺点。另外,在费用方面,除了起重机设备改造的直接费用外,还需要花巨资改造或新建电网。     

GPS技术在轮胎式龙门吊自动纠偏中的应用

轮胎式龙门吊(以下简称轮胎吊)是集装箱码头堆场重要的集装箱装卸设备,当前其大车行走纠偏主要依靠人工。随着自动化技术的发展,轮胎吊自动纠偏已成为趋势。本文以宁波港股份有限公司北仑第二集装箱码头分公司(以下简称北仑第二集装箱码头)为例,介绍全球定位系统(Global Positioning System,GPS)技术参与轮胎吊大车控制,达到轮胎吊自动纠偏效果的应用方案。技术介绍GPS技术利用24颗导航卫星不间断地向接收器发送自身的星历参数和时间信息,     

浅谈青岛港集装箱码头轮胎吊自动纠偏技术

为了提高效益,确保安全,青岛港集装箱码头进行了轮胎吊大车行走纠偏技术攻关,对几种自动纠偏方式进行了分析比较,选择超声波技术作为最佳方案。具体介绍了超声波技术方案的实施步骤及出现的几种工况,该方案取得了良好的效果。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏,便产生了啃轨现象,严重时存在着起重机脱轨的危险,为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

基于BP神经网络的图像识别跟踪技术

本文利用BP神经网络抗干扰性强,识别精准等优点对船舶进行识别跟踪。首先获取原始图像,然后预处理,以图像的全部灰度值为训练样本,以新不变矩特征向量为样本集输入到3层BP神经网络中,对含不同噪声均值的图像进行识别。实验结果表明,以新不变矩特征向量作为样本集时抗噪能力强,识别率高。最后以新不变矩特征向量作为样本集进行目标跟踪得到跟踪误差。     

降频节能技术在RTG的应用

分析轮胎式集装箱门式起重机(下简称:轮胎吊,RTG)的实际作业工况,阐述了降频节能原理,结合公司具体情况,提出降频节能技术方法。经过效果测试和分析对比,得出结论,该项技术,取得了一定的节能减排效果。     

一种待机节约燃油技术的RTG

为降低港口燃油消耗,设计一种基于降低待机时发电机组速度的经济节能型轮胎式集装箱起重机。通过发电机组速度切换控制,降低待机时发电机组的转速,达到经济节能、保护环境的目的。     

起重机大车行走自动纠偏的研究

介绍了利用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜，通过计算机控制的变频器调整两边驱动电机的转速、自动修正车架的偏斜。     

起重机大车行走自动纠偏的研究

介绍了利用位移传感器测量起重机车架相对于轨道的偏斜,通过计算机控制的变频器调整两边驱动电机的转速、自动修正车架的偏斜。