基于模糊数学理论的道路应急抢通方法适用性评估

道路应急抢通方法的适用性直接影响到道路应急抢通的顺利开展以及抢通工作的效率,因此,选择合适的道路应急抢通方法对道路抢通事件具有重要意义。依据道路应急抢通事件的特征、抢通的需求,分析道路应急抢通方法的关键因素,建立以应急抢通装备配置、施工组织、施工材料的便捷性以及人员配备为主的指标评价体系;采用层次分析法(AHP)确定了各个指标的权重,并利用模糊数学理论方法对定性和定量的指标分别得出了相应的隶属函数和隶属度,最后通过模糊矩阵复合运算做出模糊综合评判。     

面向智能车定位的道路环境视觉地图构建

为实现智能车视觉定位,提出了一种基于多视角、多维度道路环境表征的高精度视觉地图构建方法,该方法明确了视觉地图的表征模型,包括视觉特征、场景结构信息以及轨迹信息等。在视觉特征中,运用前视场景全局特征描述道路环境,视觉特征不局限于某一种特征描述子;在场景结构信息中,运用俯视路面的2D结构信息进行描述,该特征与前视视觉特征构成多视角;轨迹信息则通过视觉维度以及地理维度的多维度方式完成计算,在视觉维度中,通过平面单应性计算节点间的轨迹;地理维度中,通过高精度经纬度信息消除累积误差问题。试验选取武汉理工大学内长约700 m的半开放式环形路段进行试验。试验结果表明：制图的单节点平均误差为3.1 cm,标准差为2.3 cm,最大节点误差为9.3 cm,累积误差率为0.5%。运用所制地图进行定位检测,平均定位误差约为11.8 cm,因此,研究所提出的方法可应用于半开放式路段或固定场景的视觉地图构建,为实现智能车在上述场景的定位打下基础。同时,研究提出的制图方法不需使用双目摄像机,在降低数据存储量以及制图成本的前提下,实现了对道路环境的充分表征;此外,运用路面2D特征结构信息计算轨迹,解决了视觉3D重建精度不稳定的问题,为视觉地图构建提供了新的构建思路。     

面向全过程管理的道路危险货物运输信息系统构建

为解决危险货物运输管理难度大、管理不到位等问题,对危险货物运输全过程进行实时监控与管理,掌握运输全过程中车辆、货物等的动态信息。文中从危险货物运输各环节和各部门的需求分析入手,提出了危险货物运输信息系统整体框架,对系统数据库、数据管理平台、运输管理平台、监控平台、应急救援平台及信息查询平台的组成及功能需求进行了阐述,对系统的运前审批流程、运输流程及应急救援流程等进行了分析,并给出了系统客户端的组成。     

构建道路运输市场体系框架促进道路运输事业发展

培育和完善道路市场体系，是道路运输经济体制改革的重要课题。本文仅从构建道路运输市场运行和宏观调控两个体系框架出发，对培育和完善道路运输市场的主要途径及对策进行了探讨。     

基于桥梁物联网平台的装配式钢梁应急保通体系研究

以风险事件后桥梁"快速保通"需求为出发点,综合论述了库存装配式钢梁信息数据库建立、快速搭设保通技术储备,以及快速保通协同工作体系等方面的关键技术要点。研究表明,基于桥梁物联网平台建立应急保通信息化管理体系,是现代桥梁智慧化运维管理工作的重要后端,可在确保区域装配式钢梁相关仓储、运输、架设和多部门协同工作的同时,高效实现技术装备的"共享型"应用。     

道路客运发展的时空特征分析

从区域内部空间单元的相互关系出发,应用区位商、非平衡性系数、空间自相关等理论和方法分析道路客运发展的时空特征,建立一套区域道路客运发展时空结构分析体系,主要包括非平衡性体系、相关性分析体系、分析方法及衡量指标.空间非平衡是通过一些衡量指标来体现的,给出了变异系数、加权变异系数、锡尔（Theil）系数、基尼（Gini）系数等系数的定义和表达式,其中又以锡尔指数与基尼系数最能表现空间结构的不平衡性.最后,以浙江省为实例进行分析,深入探讨道路客运发展的规律性.     

面向共赢的高校第一课堂与第二课堂体系构建

随着我国社会主义市场经济的发展,高校现有的人才培养体系已无法满足社会对人才的新需求,第一课堂无法单独完成高校教育的神圣使命,高校在优化现有的人才培养体系的基础上,越来越重视第二课堂培养方案,不断强化两课堂的关系,实现二者的协调发展。本文以南京财经大学学生为调查对象,探讨第一课堂与第二课堂的关系以及两课堂体系的构建,实现高校与社会共赢。     

面向L3级自动驾驶高速公路道路测试场景的构建方法

自动驾驶技术的发展离不开道路测试,科学完善的自动驾驶测试评价体系需要完整的测试场景做支撑。高速公路场景作为L3级自动驾驶的典型应用场景,相关的测试标准、测试方法、测试场景亟需明确。文章通过对L3级自动驾驶高速公路道路测试场景来源、场景分类与要素、场景构建关键技术等分析,结合L3级自动驾驶高速公路应用场景,从自动驾驶车辆应急处置、人工介入能力和综合驾驶能力等方面,提出L3级自动驾驶高速公路道路测试场景及测试项目,为后续道路测试评价方法提供基础。     

道路使用的交通特性

道路设计者在经济容许的情况下，设计实施高级服务水平的道路时，一定要准确理解道路使用过程中影响使用效果的因素。本文讨论了几个影响道路使用效果的因素，着重分析了道路线形要素的交通特性。     

面向应急疏散的山区路网连通性研究

山区路网的连通问题加剧了灾害性事件所造成的影响程度。突发事件下交通路径部分中断,路网中剩余路径在应急疏散中承担着重要作用,便于分析路网中剩余路径的连通可靠性,提出了＂疏散连通度＂（CREE）的概念,根据山区路网特征,分析了多节点并行路径、多路段串行路径的疏散连通可靠性。针对山区路网现状,提出了山区路网连通性能的改善措施。     

融合感知特性的道路铺装结构设计体系研究综述及应用展望

为促进道路基础设施的智能化,实现道路铺装结构的智能感知功能,综述了融合感知特性的道路铺装结构设计体系的研究进展和发展趋势。首先归纳了道路铺装感知信息组成,包括路域环境感知、车辆荷载感知、路表功能感知和结构响应感知,在此基础上,提出了道路铺装结构分级感知设计思想;针对目前道路铺装感知设计不完善的问题,初步构建了融合智能感知特性的道路铺装结构设计体系;最后提出了融合智能感知特性的道路铺装结构设计和应用中存在的问题,并对其发展和应用前景进行了展望。研究结果表明：道路铺装结构的感知设计应综合考虑道路等级、区域环境、服务需求、工程造价和发展趋势等因素,依据“安全优先、分层递进”的思想进行分级设计,融合智能感知特性的道路铺装结构设计体系应涵盖感知系统、材料设计、布设组合、感知性能保持、计算理论和设计指标及要求等内容;在融合智能感知特性的道路铺装结构设计和应用过程中,存在着感知特性的设计内涵不明确、感知技术的实施标准不统一、感知铺面结构的性能保持技术不健全和感知数据处理与应用不标准等问题,未来其在公路长期性能观测科学网的建设、道路科学合理养护决策的制定和适用于中国的长寿命路面设计方法的研发等方面具有广阔的应用前景。     

面向事故数据库应用的道路交叉口数据模型

针对传统的道路交叉口缺乏精确描述方法,不利于在计算机上构建合理数据模型的不足,提出了一种形式化描述道路交叉口的方法,给出了一个概念性的道路交叉口模型,应用面向对象技术为上述道路交叉口的形式化描述模型进行数据建模.并给出了交叉口数据模型的一种数据库实现方法.这一道路交叉口数据模型为完整的路网建模提供了基础,比较符合交通事故数据库对路网数据模型的需求,并在广州市交通事故数据库管理系统中得到初步应用.     

美国道路能力与道路服务质量评价体系的演进

《公路能力手册》是美国国家科学院的运输研究委员会的主要出版物。在决策道路建设规模、分析道路运输能力和评价道路服务水平方面,它已成为美国和其他很多国家使用的最重要的技术指南。这本手册的形成历史悠久,还在不断的演进发展,已经从最初的147页扩容到现在3000多页,导致人们很难全面了解和认识这部巨著。为了帮助大家对道路能力评价技术有一个初步的了解,本文摘选一些相关资料,来展示这部伟大著作的形成和发展历程。     

基于逆优化的道路施工应急资源配置研究

为了提高道路施工企业对应急资源的配置水平,减少突发事故给企业带来的损失,构建了以突发事故损失为目标函数,以人员、设备、环境和应急管理为约束条件的应急资源优化模型;然后运用逆优化方法将原模型转化为逆优化模型并求解;最后以某道路施工企业应急资源管理为例,按照逆优化方法求解由实际作业决定的应急资源配置方案成为最优时的指标约束调整值,提出该道路施工企业应在应急资源总投入不变的前提下,减小人员和应急管理的资源投入,提高对机械设备和应急环境的投入,通过提高应急管理的机械化水平,改善应急救援环境,进一步优化应急资源配置,从而验证了逆优化方法在满足系统动态需求,优化应急资源配置中的有效性.     

上海嘉定新城低碳道路的构建

根据低碳城市建设需求与上海嘉定新城定位,针对嘉定新城道路,设计采用了温拌型排水性沥青路面、钢渣透水人行道、绿化储碳技术与灌溉节水技术,率先在嘉定新城的临泽路成功实施,构建了低碳道路,起到了较好的工程示范作用,下一步将在嘉定新城大面积推广应用。     

面向应急管理的公路网指挥调度平台设计

传统应急管理模式存在系统孤立、各自为政等不良现象,在分析指挥调度平台功能、性能、数据等3大应用需求的基础上,以管理业务为导向提出面向区域公路网的指挥调度平台设计思路与框架体系,从应急侦测、调度响应、信息显示、智能分析等4个层次构建公路网指挥调度平台的6大组成系统,即气象服务系统、事件管理系统、监控调度系统、GIS综合显示系统、信息发布系统、决策支持系统,各系统之间通过数据共享与协同工作形成完整的应急处置链,实现日常监测、事件接入、联动响应、过程跟踪、事后评估等功能,设计成果已在江苏省推广使用,可有效指导我国公路网应急技术体系建设。     

面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

面向ATMS的道路安全信息清洗技术研究

在ATMS中,信息是最核心的内容,系统的各项功能都是以信息的应用为中心展开的.为了在ATMS中保证使用数据的质量,提高信息资源的利用率,降低信息资源的周期损耗,提高系统的处理效率,减少系统的开销,采用数据清洗技术,建立了适合ATMS系统信息需求的数据清洗框架,实现对现有采集到的道路安全信息数据进行高效率的优化处理,使输人到ATMS系统的信息数据能保证系统做出高质量的决策,进而提高系统的运行效率.     

提高应急机动作战车辆装备保障能力的思考

在提高应急保障能力上下功夫一要强化应急保障意识。树立全面准备意识，切实增强做好应急作战车辆装备保障工作的责任感和使命感，保证车辆装备战术和技术性能始终处于完好状况，随时能够遂行应急作战任务。二要制订应急保障预案。要结合自身实际和应急作战特点，预先制订有针对性的车辆装备保障计划和多种行动预案。