大型轨道式集装箱起重机脱轨处理方法

正大型轨道式集装箱起重机(以下简称轨道吊,主要包括岸桥、门机、轨道式场桥)脱轨指大车车轮在轨道吊行走过程中脱离钢轨的现象,一般表现为大车轮缘落下轨面,或车轮轮缘顶部高于轨面。轨道吊脱轨容易造成吊机金属结构扭曲变形,导致吊机倾斜甚至倾覆事故,从而给集装箱码头带来重大经济损失。1大型轨道吊脱轨的分类轨道吊大车在直线轨道上行走一般不会发生     

Flag板定位系统在自动化轨道吊大车位置校验中的应用

近年来,随着自动化技术不断发展及自动化集装箱码头的兴起,自动化轨道吊成为各大集装箱码头堆场的主要装卸设备.在自动化轨道吊作业过程中,大车位置校验精度直接影响整个集装箱堆场作业安全和效率.常规轨道吊采用绝对值编码器检测大车位置,其精度较差,不能满足自动化集装箱堆场作业需求.针对自动化轨道吊大车运行距离较长、海陆侧跨距较大、堆场轨道不平等作业特点,可采用Flag板定位系统校验大车位置,从而提高大车定位精度.本文结合广州港股份有限公司南沙集装箱码头分公司(以下简称"南沙三期码头")自动化升级改造项目特点,采用Flag板定位系统对自动化轨道吊大车位置进行冗余校正,并分析自动化轨道吊大车Flag板定位系统的常见故障及解决方案,以期为其他码头自动化升级改造提供参考.     

港口机械水平载荷对台车组轮压影响的研究

研究了港口起重机水平力对台车组轮压的影响,当台车组受到沿大车轨道方向的水平力时,会在台车组两侧产生垂向力,每一层台车组的垂向力会逐步累积叠加到下一层,引起车轮轮压的重新分配,各轮轮压不再均等,最大变化可达7%。     

轨道式龙门起重机大车定位系统技术改造

大连国际集装箱码头有限公司的重箱堆场目前使用的轨道式龙门起重机(下文简称轨道吊)具有大车定位功能,定位原理是根据大车编码器、读磁器、标志限位等3个定位元件提供的数据进行计算,最终确定大车位置并进行校验和保护。其中起清零作用的读磁器通过读取地面磁片获得数据,但是由于地面积雪、磁片丢失或消磁等原因,磁片扫     

轮胎式集装箱龙门起重机大车疑难故障解决方案

正轮胎式集装箱龙门起重机(以下简称"轮胎吊")的主要工作机构包括起升机构、大车机构和小车机构,其中,大车机构的主要作用是实现工作场区轮胎吊大车方向的变换。大车机构故障会造成轮胎吊停止工作,从而导致集装箱积压,影响场区利用率,降低船舶作业效率。本文针对轮胎吊大车机构存在的起步困难和纠偏困难两种疑难故障,从机械原理和电气原理入手分析故障原因并提出故障解决方案,从而排除集装箱码头生产作业安全隐患。     

轮胎吊大车链条自动润滑装置设计与应用

<正>作为传递大车驱动机构动力使大车车轮运行的重要装置,轮胎吊大车链条是维持大车机构良好运行状态的必要部件。轮胎吊大车链条是故障多发区,尤其是链条生锈导致的故障占比较大,严重影响轮胎吊运行安全和码头生产作业效率。本文设计一款轮胎吊大车链条自动润滑装置,不仅可以改善大车链条生锈情况,有效降低大车链条故障频率,     

应用堆焊法对桥吊大车轮轮缘的改质再生技术

桥式起重机 (以下简称桥吊 )大车车轮组一般跨距较大 ,由于大车运行中的同步偏差 ,起重机运行轨道的偏差 ,车轮组安装偏差及频繁的起、制动等原因 ,使车轮轮缘受到冲击和摩擦 ,使用一定时间后 ,车轮轮缘磨损到原厚度的 1/ 2时 ,就要将整个车轮报废 ,而车轮踏面等其他部位往往磨     

自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏整改措施

造成自动化轨道式龙门起重机大车车轮异常损坏的因素多种多样.分析了相关实际案例,给出了大车车轮异常损坏原因分析办法和整改措施,可以为自动化轨道式龙门起重机设备的制造方和码头运营方在设计制造和维护保养过程中提供一定的参考.     

门式起重机自动纠偏系统

门式起重机大车运行啃轨是一个普遍现象.人们为了解决啃轨的问题,曾试验过润滑车轮轮缘及轨道侧面、加装水平轮、调整车轮安装精度、加大车架的水平刚性、特殊形状车轮、断电纠偏等方法,但治理效果并不理想.为此,笔者研究出一种门式起重机自动纠偏系统.     

桥式起重机大车运行机构动态仿真分析

建立桥式起重机虚拟工作环境下的动态仿真分析模型,并对吊重在大车运行过程中动载进行了计算分析,得到了吊重的偏摆运动学方程及对整机系统的阻力方程,以桥式起重机实例为研究对象,应用ADAMS进行仿真分析,仿真结果验证了大车运行过程中的动载计算方程,也再现了大车运行过程的真实模拟。     

起重机啃轨原因分析和防范措施

介绍了起重机大车行走啃轨的危害,结合3种起重机运行台车不同结构及驱动方式的特点,分析了大车运行啃轨的原因,并提出了有针对性的防范措施,以期减少啃轨故障发生。     

起重机自动纠偏系统的改进

我公司2台门式起重机投入运行后不久,在作业过程中就频繁发生大车行走停机故障,有时还会出现行走轮啃轨现象,有大车脱轨的危险。经过分析、检测,认为出现这一问题的原因是纠偏用的绝对值编码器所在的自由跟随轮行走时存在打滑现象,造成脉冲编码器的计算误差,从而导致纠偏系统不能可靠工作,而经过错误计算发出的纠偏指令,不但不能纠正起重机在轨道上的偏斜姿态,反而越纠越偏，便产生了啃轨现象，严重时存在着起重机脱轨的危险，为此我们对起重机的纠偏系统进行了改进。     

轨道吊网络化扩展功能的研究

轨道吊网络化技术已日趋完善,而在具有先进的网络技术的基础上,利用轨道吊设备现有资源,开发其扩展功能是目前需研究的课题.介绍了利用轨道吊通讯网络所开发的几种功能,如RCMS监控功能、半自动、全自动功能、轨道大车防撞功能等.并提出未来的研究方向.     

集装箱码头自动化轨道吊定位技术及参数设定

自动化集装箱码头堆场作业的安全和效率,很大程度上取决于轨道吊定位的精度和速度。针对轨道吊自动定位问题,结合洋山四期TMEIC控制系统轨道吊实例,重点分析和总结了自动化轨道吊三大机构（起升、小车、大车）、上吊架微动推杆、MAXVIEW的定位原理和初始参数标定过程,形成轨道吊定位及参数设定的标准操作流程及规范。     

基于线性规划方法的岸边集装箱起重机大车布局优化

一些码头防风拉锁位置特殊,岸边集装箱起重机大车驱动机构难以避让,需对车轮布局进行调整,避免与防风拉锁的干涉,同时考虑轮压、布置、海运、总宽限制等多种限制因素,建立该问题数学模型;通过线性规划方法,求得一定约束条件下的最优解,并通过验证和对比,在最优解中找出不影响平衡梁结构设计的最佳车轮布置方案。     

轨道吊小车和大车运行纠偏

以美国长滩轨道吊项目啃轨问题为研究对象,借鉴已有研究成果并结合现场实际情况,从制作、安装、转运方面,分析了自动化轨道吊小车和大车产生啃轨的原因,提出了相应对策。     

轨道式集装箱门式起重机能耗试验研究

对集装箱码头广泛应用的轨道式集装箱门式起重机进行了能耗试验,分析了影响起重机能耗的关键因素,得出了起升速度、小车运行速度和大车运行速度对能耗的影响程度,提出了轨道式门式起重机设计与实际操作时的速度参数选择建议。     

弹性支承连续梁结构设计方法的探讨

在港口码头设施中,轨道式起重机是最常用的装卸设备.这些在轨道上运动的机械设备荷载(轮压)非常大.如果轨道梁采用桩基支承,其结构应按弹性支承连续梁的力学模型进行结构计算,那么在桩基的轴向刚度系数(弹性支座的刚度)的取值、桩距的确定、梁截面的选择等弹性支承连续梁设计参数中弹性支座的刚度系数取值是关键所在.     

轨道吊大车导缆架换型改造

分析现有轨道吊大车电缆导缆架使用中出现的一些问题,介绍新型DLJ-3G型导缆架的构造及工作原理,比较两种导缆架的性能特点,提出轨道吊导缆架的换型改造方案.     

BY-40灌浆料在码头轨道改造中的应用

宁波港北仑集装箱公司一阶段码头建成于1990年,码头全长630 m,其轨道固定系统用传统的螺栓加压板固定,轨道基层采用C30细石混凝土灌浆施工。由于设计构造和施工工艺上存在的缺陷,使码头轨道自90年代底投入使用以来就产生轨道接头错位,高低不平,轨道松动振动大,影响桥吊平稳行走。虽然局部接头及基层进行了维修,但仍达不到使用的要求,经常影响生产作业。 1　问题产生的原因分析 　　通过对局部问题轨道拆除后分析,轨道出现问题的原因主要是轨道底混凝土密实度不够或破损破裂,造成轨道下沉弯曲变形,鱼尾板固定螺杆被剪断,压板螺栓松动,橡胶板过量压缩,接头高低错位而影响使用。随着公司大吨位集装箱桥吊的投入使用,对码头轨道承载能力提出了更高的要求。为此,我们提出对原有桥吊轨道进行改造,使其满足安全生产作业的需要。 2　轨道改造方案的确定 　　码头轨道改造方案的选择关键在于选择一种良好的轨道固定系统,这个系统首先应有足够的抗压强度轨道基层,同时要有牢固的轨道固定装置。 　　传统的螺栓加压板固定、轨道混凝土灌浆方法对于轮压小、工作频率不高的起重机比较适宜,过去曾在港口设施中大量应用。但这种轨道固定办法由于混凝土强度的限制,在大轮压高作业周期的桥吊作用下,无法满足高强度的要求,已成为集装箱码头轨道的通病。所以我们用传统方法进行改造无法满足生产的要求。