行星差动减速箱的改造

1减速箱的故障情况我公司大码头有7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用＂三合一＂四卷筒机构及行星差动装置。驱动机构包括5台主电机、2台行星差动减速箱和4只卷筒,通过电机驱动行星齿轮减速器带动4只独立的卷筒,输入2组对应的不同旋向的组合运动,使抓斗起升、开闭及小车运行,既可以独立运动,又可以复合运动,从而实现了＂三合一＂运动组合。     

100t轮胎吊典型机械结构

大吨位轮胎式门式起重机主要用于大型设备的起吊和移动运输.通过采用将起升机构放置在下横梁,小车运行采用小车牵引的方式,达到减轻大梁的重量.介绍了100t轮胎吊的整机布局.着重对大车行走机构、起升机构、小车机构等进行了介绍.     

四卷筒行星差动机构的安全性及换绳方法分析

随着港口散货运输业的蓬勃发展,抓斗卸船机的需求量在不断增加。早期人们一般采用小车自行式抓斗卸船机,但自行小车自重大,且小车的加速度受车轮与轨道粘着力限制,加之阴雨天气经常出现打滑现象,抓斗卸船机效率不高,因此人们选定了牵引小车式抓斗卸船机。这样既可以将起升、开闭、小车运行驱动机构放在固定的机器房内,减少移动载荷,降低整机重量,又可以实现小车高速运。     

基于四卷筒组合技术的集装箱门式起重机联合运行控制

集装箱起重机的小车布置形式对整机性能有十分重要的影响。常规集装箱门式起重机,如通用型轮胎式集装箱门式起重机、轨道式集装箱门式起重机等,均采用自行式小车,起升机构和小车运行机构为2套独立机构,起升机构和小车机构的电机、减速器、制动器、卷筒等均布置在小车上。     

行星差动桥式抓斗卸船机悬臂起伏故障的排除

1 故障现象 我公司大码头有2个卸船泊位、7台卸船机,其中5台是行星差动式钢丝绳牵引小车桥式抓斗卸船机,额定卸矿能力为2 500 t/h,采用了抓斗起升、开闭与小车运行"三合一"四卷筒的差动补偿方式,四绳抓斗的2根起升钢丝绳和2根开闭钢丝绳分别与4个卷筒相连,通过钢丝绳的速度差合成小车运动.为了解决工作时抓斗的起升、开闭钢丝绳张力变化大,引起钢丝绳的抖动大,导致抓斗不能打开的问题,设置了有效的托绳系统,对上悬钢丝绳设置固定的钢丝绳托架,对下悬钢丝绳设置移动的四托绳小车.     

桥式抓斗卸船机不同形式的比较

桥式抓斗卸船机主要有自行小车式和钢丝绳牵引小车式2种形式.钢丝绳牵引式又分为单索起升单索开闭单小车牵引式、主辅小车牵引式、机械差动四卷筒牵引式、电差动四卷筒牵引式等形式,它们各有优劣,主辅小车牵引式被证明是最可靠的形式.     

新型抓斗卸船机用钢丝绳的结构及选型

在大多数新建电厂中,码头卸船设备配置为新型差动式抓斗卸船机.该机的主要特点是,抓料执行机构采用起升、开闭、主小车运行三合一模式,这就决定了起升、开闭钢丝绳成为传递主小车运行动力的执行机构,辅助的牵引、张紧钢丝绳保证小车系统正常平稳的运行.我厂卸船机投产2年来,多次因钢丝绳的问题而导致停机检修,主要是起升、开闭钢丝绳磨损较快,断丝严重,辅助钢丝绳使用寿命较短,绳体变形断丝严重.为了保证卸船机安全、高效运行,必须选择结构形式合理、性能良好的钢丝绳.     

四卷筒轻型电动轮胎式龙门起重机变频调速节能控制系统

轮胎式龙门起重机是集装箱码头堆场的重要装卸设备。通用型轮胎式龙门起重机的起升机构与小车运行机构各自独立,两者的驱动装置安装在小车上,依靠各自的机械传动部件完成动作。与通用型轮胎式龙门起重机不同的是,轻型电动轮胎式龙门起重机创新性地应用四卷筒组合控制专利技术,使起升机构与小车运行机构共用同一套驱动装置,依靠同一套机械传动部件完成起升和小车运行动作。     

液压系统在岸边集装箱起重机钢丝绳张紧装置的应用

随着集装箱运输的迅速发展，岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式，可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是：其运行小车的驱动装置安装于机器房内，因而大大减轻了运行小车的自重，从而减小了岸边集装箱起重机金属结构承受的活动载荷，改善了整机的性能；但是，由于它具有较为复杂的钢丝绳缠绕系统(如图1所示)，导致钢丝绳长度长、自重大，势必将形成一定的挠度。为了将其挠度控制在允许范围内，港机制造商专门设置了一套液压钢丝绳张紧装置。     

液压系统在岸边集装箱起重机的钢丝绳张紧装置的应用

<正> 随着集装箱运输的迅速发展,岸边集装箱起重机也越来越趋大型化、高速化和高效率。它依靠高速运行的小车来实现集装箱的水平移动。岸边集装箱起重机按其小车的驱动方式,可分为自行小车式和牵引小车式两种。牵引小车式的岸边集装箱起重机的结构特点是:其运行小车的驱动     

自动化轨道式龙门起重机定位测量系统

自动化集装箱码头通过定位测量系统,测量堆场内所有货物及装卸设备在堆场坐标系统中的位置,实现岸桥、起重机、搬运小车的自动化控制。以轨道式龙门起重机为例,从大车机构定位、小车机构定位、起升机构定位、吊具位置检测、集装箱位置检测等方面阐述了定位系统的功能及作用,为自动化集装箱码头的建设提供参考。     

增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能。     

增量式编码器在抓斗位置控制中的应用

在卸船机程控系统中使用光电式脉冲编码器来测量起升、开闭、小车、俯仰等机构的物理位移,通过编码器所提供的高精度测量数据,可以实现“软限位”开闭斗位置设定,全自动作业等控制功能.     

轮胎吊大门字安全作业工况下的起升智能操控系统研发

对蛇口集装箱码头轮胎吊大门字作业安全工况进行研究和分析,利用起升和小车位置自动检测,实现起升机构动作的智能减速控制,在保证安全的前提下,最大限度地缩短起升时间,达到提高作业效率、降低作业成本的目的.     

机械差动小车式卸船机抓斗晃动问题的解决方法

北仑港2004年采购的1台2500t/h的机械差动小车式卸船机,在调试阶段出现了抓斗晃动的问题,使司机难以驾驭,同时造成整机金属结构尤其是悬臂梁严重晃动,无法正常作业。卸船机卸料循环过程如下:抓斗抓料→抓斗起升→小车往料斗运行→抓斗放料→小车往船舱运行→抓斗下降→抓斗抓料     

岸边杀衣箱超重机创新技术钓应用实倒

为提高效率,在岸边集装箱起重机上应用了多项创新技术：差动减速箱;新型起升／小车驱动;吊具上架自身可实现三大倾转功能;最新设计的橡胶电缆输送系统;垂直力不转移双铰点形式;多层卷筒;大车采用伺服电机;全新概念的梯子走道平台等。介绍了这些创新技术及应用方案。分析了目前还存在的一些不足。可供同行借鉴。     

UnitOne电子凸轮在自动化岸桥上的应用

<正>港口自动化岸桥通常由主小车起升机构和门架起升卷筒上的机械凸轮控制起升电机的起升高度,但机械凸轮存在制造精度不高、触点易磨损、调整难度较大、调节精度较差等问题。随着电子机械技术的发展,电子凸轮应运而生。电子凸轮是一种模拟机械凸轮工作的智能控制器,采用电磁驱动代替机械凸轮的机械驱动,并通过软件控制驱动电机带动负载。由于电子凸轮在稳定性、安全性、高精度等方面表现突出,其在工业生产中得到广泛应用,     

一种新型双层叠加式起升机构布置设计

面向移动式港口起重机起升机构电驱式发展趋势,设计一种双层叠加式起升机构布置方案,给出双层叠加式起升机构布置整体形式设计、起升机构测力传感器的布置、结构强度及疲劳计算方法。该方案可在保证足够的维护空间前提下不改变结构布局形式,增加移动式港口起重机的适用范围和技术储备。     

LXJ-500型螺旋卸车机卸车机构的改进

1 简介 徐州港务局万寨港二期作业线卸车设备原采用80年代生产的4台LXJ-500型螺旋卸车机.该机主要由螺旋机构、摇摆机构、起升机构、大车行走机构、小车行走机构及机架等组成.螺旋机构包括螺旋组和驱动装置,作为卸车之用;摇摆机构能调整螺旋在车厢内的纵向倾角; 起升机构可使螺旋随货层高度升降;大车行走时,螺旋在车厢内进行纵向往复移动;小车行走时,螺旋机构可由一条进车线移到另一条进车线.在多年的使用过程中,我们发现该机的螺旋机构和摇摆机构(以下合称卸车机构)由于设计不合理,存在诸多弊端,直接影响港口的生产作业.我港曾多次请厂家来港进行技术改造,均未收到好的效果,因此,我们决定利用自身的技术力量, 对卸车机构进行大的改造,以适应港口生产发展的需要.     

集装箱龙门起重机吊具智能主动跟随防摇控制研究

集装箱龙门起重机吊具的防摇控制是影响集装箱作业装备运行效率的重要因素.传统的机械式、液压式、电子式等传统防摇控制型式受拓扑结构和工作原理的限制,存在诸多不足.研究了分布式起升机构与主动防摇和载荷微动功能协同运行的龙门起重机小车架结构及工作原理,解决了被动式机械损耗防摇的形力拓扑结构向主动跟随式防摇转换的瓶颈问题.