基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响.以天文经纬仪位置随动系统为控制对象,针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求,将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合,提出了在线模糊自调整PID控制方法,并在simulink 环境下进行了仿真,仿真及实验结果表明,该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度.     

基于模糊PID控制的经纬仪直流伺服系统仿真研究

天文经纬仪位置随动伺服系统对于星体的检测具有重大的影响。以天文经纬仪位置随动系统为控制对象，针对该系统的非线性、参数不确定性及对实时性和无超调的要求，将传统的PID控制算法与模糊控制算法相结合，提出了在线模糊自调整PID控制方法，并在simulink环境下进行了仿真，仿真及实验结果表明，该算法具有良好的稳态精度和动态响应速度。     

基于小波变换的火炮随动系统电机故障分析诊断

针对火炮随动系统维护的重要性,论文从检测火炮随动系统电机振动入手,应用小波变换理论对电机的运行状态进行处理和分析,进而通过诊断软件检测电机是否有故障,并找出电机运行时产生故障的位置和原因,达到对随动电机进行预知维修的目的,提高火炮系统作战能力.     

计算机控制系统设计方法

对于一般的实时计算机控制系统,要求响应时间短、随机处理能力强、可靠性高。本 种由计算机的要求跟踪精度高,反映速度快的随动系统设计方法。计算机控制系统的设计方法很多,本文采用先进行模拟设计再进行数字化的设计方法。在本文介绍的随动系统里,速度环由模拟电路来实现,位置环调节器由计算机来完成,即数字控制。在该计算机控制的随动系统设计中,关键是位置调节器的设计。本文介绍ＰＩ和ＰＩＤ两种调节器的设计方法。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化。为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法。以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法。基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型。通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性。研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度。     

变质量俯仰系统分区间PID位置跟踪控制方法研究

变质量俯仰系统随载荷质量和俯仰角位移的变化,其俯仰体质心位置随之变化,进而其驱动转矩等因素也随之变化.为设计变质量俯仰系统的自适应控制策略,提出了俯仰机构驱动电机的分区间PID控制方法.以位置随动精度和随动时间为目标,设计了位置环三区间PID控制方法.基于ADAMS与Simulink联合仿真技术,建立了变质量俯仰系统虚拟样机模型.通过仿真与物理样机试验,对比分析经典PID和分区间PID控制算法的位置控制准确性和快速性.研究结果表明,分区间PID控制算法在规定响应时间范围内,误差精度不超过0.5°,能有效提高变质量俯仰系统的控制精度.     

一种全数字舰炮瞄准随动系统仿真器

针对舰炮武器系统仿真试验和武器装备训练半实物终端的需求,设计了一种集运动控制和性能检测于一体的全数字舰炮瞄准随动系统仿真器.提出了基于DSP位置控制器、基于分段智能PID控制算法等硬、软件关键技术的实现方法,并结合KOLLMORGEN驱动器—电动机组合的参数分析和设置,进行了整体性能测试.结果表明,仿真器随动控制具有良好的带宽响应,达到各型舰炮的性能指标,并在Windows操作环境下,实现了随动性能的实时测试、显示和分析.     

传动间隙对舰炮随动系统的影响研究

随动系统与机械有关的问题经常对随动系统的性能提出严格的限制.以往分析随动系统时,为了使问题简化,避免繁琐的计算,大多把机械装置当作绝对刚性传动来处理.实际上,系统运动过程中传动链的间隙所引起的机电谐振问题就会明显地暴露出来,它对系统的动态性能影响较大,甚至使系统不稳定.本文在建立随动系统数学模型的基础上,对舰炮存在的闭环内和闭环外传动间隙进行了理论计算和仿真分析,最后探讨了运用不同校正方法对随动系统带来的影响.     

基于双轴位置转台的捷联惯导系统级标定技术

本文研究一种基于双轴位置转台的激光陀螺捷联惯导系统的系统级标定方法。建立了附加约束条件的陀螺和加速度计标定模型,从捷联惯导系统的误差方程出发,建立30维Kalman滤波标定模型,以速度和位置作为观测量,并设计双轴位置旋转路径,对惯性仪表标定参数进行激励与辨识。仿真实验结果表明,该方法能够准确估计出陀螺和加速度计的15个标定误差参数,具有一定的参考价值。     

减摇鳍液压随动系统响应分析

合理选择减摇鳍液压随动系统响应要求,能够有效地提高减摇鳍液压随动系统的性价比.从理论上分析减摇鳍装置的相位误差对减摇效果的影响,并应用这些理论确定减摇鳍液压随动系统的响应要求.     

三轴转台控制系统校正与仿真设计

做为一种用于特定研究目的的试验和测量系统,三轴转台存在着内部和外部各种各样的误差因素。文章针对主要误差源之一的三轴转台控制系统进行校正,并对校正后的系统做计算机仿真,有效提高了系统精度,满足了模拟试验需求。     

垂直升船机计算机监控系统分析与设计

分析垂直升船机计算机监控系统设计中关于系统结构、软件设计、故障保护等若干技术问题，并进行简要系统设计，因此提出采用分层分布式系统结构，并在关键部位采用冗余设计，是升船机计算机监控发展方向，技术上也日趋成熟。     

两轴摇摆台误差补偿系统设计

解算了两轴摇摆台的位姿,分析了影响定位精度的原始误差,设计了基于BP神经网络学习方法的误差补偿系统,最后将该补偿系统应用于摇摆台机构,有效改善了机构的运动精度.     

国产探照灯多点遥控系统在平台供应船上的应用

根据航道和作业需要,船舶驾驶室顶通常安装有一至数盏探照灯,用于船舶夜航、营救搜索和远距离发送灯光信号通信。某平台供应船(PSV)上配置的带有转台的探照灯可实现远程遥控,但其遥控位置通常设在航行控制台上。若能实现多点遥控探照灯,将便于船员实际作业。文中以该PSV为例,描述国产探照灯多点遥控系统在海工项目上的应用,对今后该类系统的设计选型具有较好的借鉴意义。     

数控无磁三轴转台控制系统研究

以数控无磁三轴转台的研制为背景,针对控制系统创造性的提出了伺服电机与液压马达联合控制的方法,并对该方法的实现过程予以研究。该研究工作对无磁三轴转台控制方法的探讨,以及提高转台控制系统的频响和动态伺服精度具有实用工程价值。     

射频仿真系统中的弹目偏角修正方法研究

射频仿真系统中导弹转台作为导弹姿态模拟器引入对试验结果的影响是多方面的,文章针对导引头安装于转台产生不同心度的原因进行了分析,通过建立的临时坐标系与导引头坐标系之间几何关系,得出弹目偏角的具体修正算法,该方法使多种因素带来的误差得以量化处理。将修正后的角度信息引入仿真试验将会消除由不同心度带来的误差量。     

基于PLC的船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统设计

结合船舶阀门遥控与液位遥测系统的具体技术要求,利用西门子S7-200PLC、威达工控机、典型液位传感器等设计实现一种船舶阀门遥控与液位遥测教学实训系统。介绍实训系统具体设计方案和教学培训功能,该方案已成功应用于某学院船舶机舱自动化实训系统中。     

"北斗"陆基增强系统导航信号源的分析与设计

导航信号激励器是无线电导航系统的关键设备。简要介绍了通过建立陆基增强系统来提高"北斗"定位能力的技术方案,并对陆基增强系统扩频导航信号激励器进行了详细的分析与设计。利用直接频率合成(DDS)技术产生高精度、高稳定度的码时钟,并利用AD9854芯片特有功能实现BPSK调制;采用CPLD器件设计扩频伪码产生器及扩频调制器。文中还着重讨论了各陆基导航台时钟同步的几项关键技术。实测结果表明:所设计实现的导航信号激励器精度高、稳定性好;并且BPSK调制实现了较好的载波抑制,隐蔽性好、抗干扰能力强。     

基于EMC的船舶结构密封性自动检测系统

介绍了计算机辅助测试技术在船舶结构密封性能试验中的应用,组建了以嵌入式计算机为核心的自动控制与测量系统,并给出了测控软件的设计方案.     

舰载导弹捷联惯导系统原位标定技术研究

文章针对舰载导弹捷联惯导系统,提出了一种原位标定方案。此方案在不需要将惯导系统从导弹上拆下来,且无需借助转台等测试设备的条件下,利用捷联基准提供的速度和姿态信息,采用系统级标定法对惯性器件误差进行了标定。计算机仿真结果表明,文中给出的方法可以有效地完成导弹捷联惯导系统原位标定,且标定精度较高,具有较强的实际意义。