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1992-1993年,挪威国防研究所(FFI)研制了一艘用镁/溶解氧海水电池(SWB)为动力的AUV-Demo号无人深潜器(UUV),此深潜器由水舰船通过声纳联系控制,高比能的SWB使1吨的深潜器可在4节速度下续航里程达1200海里,因为此电池体系的功率较低,所以深潜器上所载仪器设备的功率非常小,在给该深潜器找应用对象时,发现:无人深潜器(UUV)的潜在使用者对如此长的续航里程不感兴趣,而要求仪器设备的功率要比用SWB时的大,普通的蓄电池或是比能量低(如铅酸,镉镍蓄电池),或是价格高,寿命短(如锌-银蓄电池)。 相似文献
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在舰船上应用的锌银电池 总被引:3,自引:0,他引:3
本文介绍了在潜艇,深潜器,无人水下潜器(UUV),自动水下潜器(AUV),鱼雷,靶雷等舰船上使用的各种锌银电池规格和一些数据,锌银蓄电池在隔膜和锌电极上有明显改进,使蓄电池寿命有明显提高,虽然一些新的高能电池体系出现,在部分场合取代了锌银电池,但有关专家认为,至少在今后的20年内锌银电池将仍保持在舰船上应用的重要地位。 相似文献
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UUV用动力锂电池综述 总被引:1,自引:0,他引:1
本文综述了动力锂电池应用于无人水下潜航器(UUV)的研究现状。通过与UUV传统动力电池、铝氧半燃料电池和燃料电池对比,分析了锂电池作为UUV动力能源的必然性。展望了UUV用动力锂电池未来的发展方向,包括提高单体电池比能量,加强电源系统安全性,建立模块化、标准化体系和应用于混合动力系统。 相似文献
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基于最小二乘原理同时结合傅立叶拟合原理,对水下无人航行器(UUV)电动舵机实际指令信号段进行了拟合,在兼顾曲线拟合效果、拟合曲线的复杂程度和计算成本的情况下,获得了贴近实际水下无人航行器(UUV)电动舵机控制指令的测试指令信号,为充分模拟水下无人航行器(UUV)电动舵机的工作条件、突破电动舵机实际测试中的局限性奠定了基础,使电动舵机性能的研究和测试更具有实际意义。 相似文献
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随着UUV等水下无人装备及技术的不断发展,水下无人装备在作战领域逐渐深入,探索潜艇与UUV协同的作战概念对于牵引水下装备发展具有重要意义。基于DoDAF(Department of Defense Architecture Framework)框架和SysML语言(Unified Modeling Language),建立潜艇与UUV协同作战概念描述方法,对潜艇与UUV协同反舰的作战概念进行了顶层、规范化的描述,可为潜艇与UUV协同作战概念研究提供参考。 相似文献
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经审查可充锂/氧化钴电池可用作水下深潜器动力源,并已成功地开发了容量为30AH的电池。与同类场合使用最多的锌氧化铝电池进行比较研究,显示了锂电池的优良性能。锂/氧化然电池具有较高的循环寿命和高出40-50%的比能量。在-2℃时锂电池的优势尤为突出,此时其循环寿命比银电池要长4倍,据推测,600安时电池的比能量为120瓦时,/磅与现用电池比,可为水下深潜器提供更耐用、经济有效的动力源。 相似文献
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本文以UUV用锂动力电池组为对象,研究电池模块串、并联关系对成组绝缘性能的影响,结果表明电池成组规模越大,绝缘性能越差.考察了锂电池组不同部位的物理隔离对成组绝缘性的影响,结果表明对电池模块与模块、电池组与UUV舱体间采取绝缘防护,可有效提升电池成组绝缘性能. 相似文献
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质子交换膜燃料电池和蓄电池构成的混合动力系统在UUV上有着广阔的应用前景。由于燃料电池自身的工作效率和循环寿命与其工作状态直接相关,因此协调2个能量单元之间的功率分配就成了混合动力系统在开发过程中的关键任务。为了利用能量分配使整个系统工况达到最优,一系列最优化控制理论在混合动力系统中得到应用,并发挥了重要作用。为了将系统的等效氢气消耗总量降到最低,本文重点介绍一种针对UUV混合动力系统的基于极小值原理的能量管理策略。相比之前的控制策略,本文方法能够将全局优化问题转化为局部优化问题,且无需全航程的功率信息作为先验知识。最后利用某小型UUV的典型功率负载曲线开展模拟计算,计算结果显示,从3种不同的初始值开始计算过程最终都能收敛至最优解的某个邻域内,说明提出的控制算法具有很好的鲁棒性,能够在UUV的能量管理系统中实现很好的在线功率分配,达到等效氢耗量最小的优化目标。本文方法具有计算效率高、占用内存少的优势,为实现工程应用中的在线调节创造了可能。 相似文献
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混合电力推进系统,由于利用了热机比能量高和蓄电池比功率高的特点,并可回收一部分动能,从而提高了推进系统的总效率,降低了对环境的污染.当选用蓄电池作为贮能装置时,应当根据推进系统的组合方式、设计要求、蓄电池的性能和价格来综合考虑. 相似文献
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《舰船科学技术》2021,43(7)
质子交换膜燃料电池和蓄电池构成的混合动力系统在UUV上有着广阔的应用前景。由于燃料电池自身的工作效率和循环寿命与其工作状态直接相关,因此协调2个能量单元之间的功率分配就成了混合动力系统在开发过程中的关键任务。为了利用能量分配使整个系统工况达到最优,一系列最优化控制理论在混合动力系统中得到应用,并发挥了重要作用。为了将系统的等效氢气消耗总量降到最低,本文重点介绍一种针对UUV混合动力系统的基于极小值原理的能量管理策略。相比之前的控制策略,本文方法能够将全局优化问题转化为局部优化问题,且无需全航程的功率信息作为先验知识。最后利用某小型UUV的典型功率负载曲线开展模拟计算,计算结果显示,从3种不同的初始值开始计算过程最终都能收敛至最优解的某个邻域内,说明提出的控制算法具有很好的鲁棒性,能够在UUV的能量管理系统中实现很好的在线功率分配,达到等效氢耗量最小的优化目标。本文方法具有计算效率高、占用内存少的优势,为实现工程应用中的在线调节创造了可能。 相似文献
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UUV的故障树仿真建模与分析 总被引:1,自引:0,他引:1
简要介绍故障树分析的传统方法,建立了以无人水下航行器(Unmanned Underwater Vehicle,UUV)不能正常工作为顶事件的故障树.采用蒙特卡罗随机抽样方法,建立UUV的故障树仿真模型,编制了MATLAB故障树仿真程序,对故障树进行定量分析.求出该系统的平均无故障工作时间,并得出了UUV系统的寿命分布曲... 相似文献
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无人水下航行器与操雷 总被引:1,自引:1,他引:0
对未来水下信息战中用途广泛的无人水下航行器(UUV)与操雷进行了比较,分析了操雷的动力系统、控制系统、自导系统、内测系统、线导系统、操雷系统及操雷仪表等,提出应用成熟的操雷技术研究开发UUV,以及把操雷改装为UUV的技术捷径。介绍了成本低廉的人控水下航行器(MUV),建议利用MUV来部分替代UUV的技术。 相似文献