内河船舶舵设备的安全检查

舵设备主要由舵叶、转舵装置、舵机、操舵装置和传动装置等部分组成。其中舵机和转舵装置安装在船尾。船舶舵设备按驱动动力分为人力舵设备、蒸汽舵设备、电动舵设备与电动液压舵设备。液压舵设备具有体积小、重量轻、转矩大、灵敏度高的特点,工作平稳安全可靠,能缓冲风浪对舵叶的冲击,运转噪音低、振动小,而且可实现无级变速,功率的范围广。     

船舶传动装置的摩擦离合器

奥尔特利豪斯有限公司是一家专门生产摩擦片离合器的公司,以提供船舶传动装置所需的液压摩擦离合器著称。几乎整个西德及欧洲的船用例顺车减速装置和调距桨减速装置制造厂均为奥尔特利豪斯离合器和摩擦片的用户。本文主要阐述湿式液压摩擦离合器的特点及其在船舶传动装置中的应用。 ,     

供主动舵用的液压传动装置

在操纵船舶的设备中,主动舵得到了发展,为了保证船舶的航行,它们也应用于船舶的低速航行(3～5节)。对于主动舵,需采用确能提高转舵角的大功率传动装置的舵机。对主动舵向舷边转舵角的适当范围,如实验表     

舵传动装置的液压与电气驱动振动特性对比研究

[目的]针对传统的液压驱动的舵传动装置,基于缩比舵传动装置试验台,开展电气驱动方式振动特性研究。[方法]首先研究舵传动装置在电气驱动下机构本身振动特性与负载力及转动角速度的关系,然后对液压、电气两种驱动方式下机构的振动特性进行对比分析。[结果]试验表明,传动装置产生的振动强度与舵叶加载力、舵角零点位置角速度呈正相关,电气驱动方式产生的振动加速度峰峰值和均方根值与液压驱动相比均降低了40%,有效降低了传动装置的整体振动,[结论]对舵传动装置电气化具有参考价值。     

转舵速度对舰船回转性能的影响

在忽略操舵引起速降的假设前提下,利用操舵响应方程对不同转舵速度下船舶的回转性能进行理论分析,获得定常回转直径、纵距、横距、战术直径等参数与转舵时间之间的近似关系。进而利用计及速降的非线性操纵性运动方程进行同一舰船不同转舵速度下的回转运动仿真,以及操纵性能和航速相同而船长不同的各船在不同转舵速度下的回转运动仿真。仿真结果与理论分析结果一致,均表明定常回转直径不受转舵速度的影响,纵距、横距、战术直径均随着转舵速度的提高而减小,且转舵速度对船长较短的舰船影响较大。     

船舶柴油机润滑油消耗过量的原因及预防措施

润滑油对于柴油机而言,除了润滑作用外还能减小摩擦表面间的摩擦损失,防止零件磨损,带走运动表面间因摩擦而产生的热量,带走灰尘和金属粉末保持工作表面间的清洁,能减轻振动和噪音以及密封和防腐蚀作用等,所以良好的润滑对柴油机的安全运行和延长使用寿命是十分重要的。本文从柴油机技术状况、滑油品质和运转条件等方面分析了滑油消耗的途径和影响因素,从润滑油的选择、柴油机的使用管理和维护保养、柴油机的维修和装配三个方面探讨了预防柴油机滑油过量消耗的措施和方法。     

内曲线径向柱塞液压马达虚拟样机建模与仿真

内曲线径向柱塞液压马达在工程机械得到了广泛应用。该文结合该液压马达的运动原理,在Pro/E平台下对其虚拟样机进行了设计,重点对该液压马达的运动特性和配油特性进行了分析和研究。在Pro/E基础设计模块下对其主要零部件进行了建模,在Pro/E机构运动仿真分析模块下对其进行了虚拟装配和运动学仿真,并在Pro/E动画模块下动态仿真了其液压系统的配油方式。     

船舶转舵速度对操纵性影响的研究分析

随着国家对航海事业重视程度的加深,以及科技信息技术的不断进步,我国航海事业已经取得了许多骄人的成绩,但是依然存在船舶碰壁等安全事故,为航海事业的发展造成巨大的损失,本文基于此,建立船舶操纵的坐标系,并运用MMG数学模型,结合相应计算方式对各项流体力进行计算,分析得出某船舶的在不同状态下的运动曲线,进而分析出船舶转舵速度对操纵性影响。     

全回转吊舱推进器动态转舵力矩数值预报研究

吊舱推进器兼备推进和操纵功能,可在水平面上实现360°全回转。论文基于黏流理论,采用双重滑移网格技术,在指定的吊舱推进器回转与螺旋旋转运动模式下,构建动态转舵力矩数值预报方法。研究表明：与来流速度相比,转舵速度对转舵力矩的影响很小,当J=0.5时,转舵力矩在260°附近出现最大值,力矩系数为2.384×10^-3;转舵力矩存在2个响应频率,分别为轴频4.17 Hz和叶频20.8 Hz。研究成果对吊舱推进器转舵系统的设计具有指导意义。     

船舶液压舵机控制系统的仿真研究

随着水路运输的不断发展,对于船舶的灵敏性和安全性要求在不断提升。舵机作为控制船舶航向的重要设备,其转舵能力直接影响了船舶在海上运输的安全。本文以川崎FE21-064-T050船舶液压舵机控制系统为研究对象,运用液压传动学的相关理论和模块化建模办法,模拟船舶航行状态,建立船舶舵机的动态数学模型。在Simulink环境下对液压舵机控制系统进行建模,借助闭环PID控制器调节,进行转舵仿真实验,验证船舶液压舵机控制系统的准确性及有效性,并优化控制策略。     

谈转叶舵机动力油缸的内部漏泄

转舵速度慢,直接影响船舶可操纵性,若在狭窄航道、船舶密集水域或遇恶劣天气,可能危及船舶安全。液压油漏泄是转舵速度慢最常见的原因之一。普遍使用的电动液压舵机,常有漏泄,可分为:·外部泄漏,即从液压泵、液压管路、液压阀及液压油缸等向外部泄漏,简称外漏。外漏易被及时发现和     

某船柴油机滑油消耗异常与系统改进方案

润滑油(以下简称"滑油")使用在船舶众多设备中,其具有润滑、密封、冷却、清洗、减震、防锈等作用[1].以柴油机滑油的工作条件更为苛刻,主要表现为工作温度范围宽、接触压力高、循环次数多、摩擦副运动速度高和运动方式多等.因此,要求柴油机滑油有较好的综合性能,包括合适的黏度及良好的黏温特性、润滑性能以及抗氧化和抗泡沫性能等[...     

考虑轴向力损失的多圆盘摩擦离合器的工作能力分析

应用摩擦理论研究了多圆盘摩擦离合器的工作能力.推导出了不计轴向力损失情况下多圆盘摩擦离合器的轴向力和工作总转矩的计算公式.在此基础上,进一步推导出了计及轴向力损失情况下多圆盘摩擦离合器的轴向力、等效轴向力和工作总转矩的计算公式,为多圆盘摩擦离合器的设计提供了一定的参考.     

转舵速度对船舶操纵性影响研究

采用MMG分离式水动力模型作为船舶操纵运动数学模型，编写MATLAB程序进行操纵性仿真预报，结合一艘双桨双舵船舶在设计航速下的定常回转运动进行了数值模拟，分析了船在不同转舵速度的回转运动轨迹和相应参数，进而得出转舵速度对船舶操纵性的影响规律。     

考虑轴向力损失的多圆盘摩擦离合器的工作能力分析

应用摩擦理论研究了多圆盘摩擦离合器的工作能力。推导出了不计轴向力损失情况下多圆盘摩擦离合器的轴向力和工作总转矩的计算公式。在此基础上，进一步推导出了计及轴向力损失情况下多圆盘摩擦离合器的轴向力、等效轴向力和工作总转矩的计算公式，为多圆盘摩擦离合器的设计提供了一定的参考。     

提高电液舵机的效率

根据船舶操舵装置的工作原理和负载特性,舵机必须保证舵杆上所产生的扭矩是随着转舵角的增长而加大,并保证在小转角α∈(0;10～15°)时提高转舵角速度,随后在大转舵角α∈(10～15;35°)时降低转舵角.速度在这方面,柱塞式舵机的结构最为合理.该种舵机的主要特性(由泵动力装置所引起的压力、所需功率、在泵瞬间全流量以及在     

对HQ-6SD型随动操舵仪的分析研究及改进意见

HQ-6SD型随动操舵仪采用晶体管和集成电路元件,用无触点开关(可控硅)控制电磁阀,可与任何液压舵机配套使用,跟踪误差在任何角度均不大于±1°。由于采用双通道,可确保航行安全可靠。但转舵速度不快,仅2.5～5度/秒。长江上游航行的船舶要求舵从左40°转到右40°的时间不大于12秒,即要求转舵速度不小于6.67度/秒。影响转舵速度进一步提高的障碍是系统的稳定性,所以解决快速性的途径是设法提高系统的稳定裕量。     

丹福乔得圆环形油缸式液压舵机

从1953年以来,艾利伦得城的、历史悠久的丹福乔得·麦克·弗克斯特公司就制造一种特种舵机,1977年他们提出了该种舵机的改进型。这种型式他们称之为圆环形活塞式液压舵机,适用于25000吨位以内的船舶,其转舵力矩发展到18吨·米,转舵角非同一般可大到102度,即从左弦51度转到右弦51度,而且由于环形油缸內的工作活塞的作用,在整个     

悬挂式平衡舵卡舵和舵杆下沉故障原因分析

航行中舵主要受到推进器产生的水流压力和转舵扭矩的作用。舵的负载主要是水动力负载,水动力负载指转舵时作用在舵叶上的水动力对舵杆轴线所产生的力矩。与舵型,船舶航行速度,转舵角度等因素有关,是舵机的主要负载。本文通过对一例悬挂式平衡舵由于舵承内轴承损坏而引起的卡舵和舵杆下沉现象及产生原因进行分析和总结。     

变频液压舵机系统的仿真分析

通过分析变频液压舵机系统的工作原理,建立其数学模型,并在Matlab Simulink软件平台上建立仿真模型.通过与实测值比较,修正所建的模型,直至仿真计算精度达到较高水平.说明变频液压舵机系统仿真时,不可忽视变频电机的动态响应特性,以及机械结构中存在的间隙、液压系统中存在泄漏等因素.仿真计算结果说明,当增大控制器比例系数、减小转舵油缸面积和转舵油缸中心线与舵杆中心之间的距离时,可以提高系统的响应速度.