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基于非线性动力学理论,分析船舶在纵浪上的运动响应和运动的稳定性。首先建立描述船舶在纵浪上运动的垂荡—横摇耦合运动方程,利用多尺度法,求得垂荡—横摇耦合运动的亚谐共振解。其次,对船舶运动的稳态响应进行稳定性分析,得到亚谐共振情况下,船舶运动稳态响应的分布图,并揭示了船舶运动的某些非线性特征。 相似文献
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纵浪上船舶的动稳性研究 总被引:4,自引:2,他引:4
在纵浪上航行的船舶,当升沉(或纵摇)固有频率约为横摇固有频率的2倍时将发生参数激励主共振。本文考虑升沉对横摇的耦合作用,建立了非线性参数激励横摇运动方程。用多尺度方法对方程进行求解,用Floquet理论和分岔理论对定常解进行稳性分析,获得了参数激励主共振下的不稳定域和可以导致船舶倾覆的多数区域,为船舶的动稳性研究提供了一种新的方法。与数值结果的比较验证了本文的结论。 相似文献
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初稳性高时变特性对横摇运动的影响 总被引:2,自引:1,他引:1
研究纵浪中船舶初稳性高时变特性对横摇运动的影响。假设升沉和纵摇是准静力平衡,建立纵浪中船舶横摇参数激励运动方程,提出了稳性高波动项与瞬时波浪高度及波面升高加速度之间的函数关系式,提供了稳性高波动项的计算方法。以一艘渔政船为例,在不同航速下,分别计算规则波和非规则波中船舶参数激励横摇运动。得到稳性高波动项的时间历程及功率谱,并模拟由初稳性高随机波动引起的参数激励横摇。结果表明:在船遭遇一系列高波情况下,当特征波长接近船长,且参数激励频率集中在二倍横摇固有频率时,船舶发生参数激励大幅横摇。 相似文献
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船舶在波浪中非线性横摇研究的现状与发展 总被引:3,自引:1,他引:2
本文对航船在波浪中的非线性横摇运动研究的现状进行了小结,讨论了所存在的一些问题及其发展趋势。对横摇非线性问题的产生以及导致非线性的因素作了简述后,从大幅非线性横摇运动、横摇一垂荡耦合运动、横摇一纵摇耦合运动三方面,详细综述了国内外关于船舶在波浪中的非线性摇摆研究工作中采用的各类典型数学模型,以及主要成果和进展。最后讨论了船舶非线性动力学中几个有待深入研究的问题。 相似文献
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考虑船舶横摇运动中恢复力矩及阻尼力矩的非线性,建立船舶在规则波浪中参数激励下的非线性横摇运动方程,并对规则纵浪中船舶参数激励横摇运动进行研究,探讨船舶发生参数激励横摇运动的条件及大幅横摇的动力学特征,分析船速、波高及波长等因素对参数激励横摇运动的影响。 相似文献