运输履带式消防机器人装备车

重点对运输履带式消防机器人装备车的研发背景与整车结构布局方案进行了介绍与说明,其中包含液压与电控系统等相关内容的设计。该装备车辆主要解决了履带式消防机器人的中间转运与维护相关问题,能够实现消防机器人迅速抵达救援现场并辅助其正常作业的目的。     

林德液压(中国)公司注册成立

<正>2014年12月9日,林德液压和潍柴动力液压科技有限公司合资设立林德液压(中国)有限公司,将建设1条装配线、1个出厂试验台,预计今年一季度投产,并实现年产8000台的目标;计划2020年建设6条装配线、12个出厂试验台,实现年产能10万台。合资公司的落成标志着林德液压中国战略正式起航,林德液压在中国可实现一个窗口对外,统一销售途径、产品定价体系、客户     

可拆卸鹅颈低平板半挂车结构及技术特点(三)

<正>3.3液压可拆卸鹅颈液压可拆卸鹅颈有地面承载和非地面承载两种,其中,非地面承载液压控制可拆卸鹅颈能够提供连续调整角度,可以提高低平板半挂车的通过性、安全性和适用性,是使用最为广泛的机械设备运输工具。3.3.1地面承载液压可拆卸鹅颈3.3.1.1地面承载液压可拆卸鹅颈结构原理地面承载可拆卸鹅颈的拆装是靠液压     

基于PROFINET IO的PLC与工业机器人通信研究

在智能制造生产线中,工业机器人可以完成焊接、喷釉、装配、码垛等任务。总控通过PLC给工业机器人下发任务,并采集工业机器人的状态信息。文章结合某条典型的智能制造生产线,从应用的角度,研究了基于PROFINET IO工业以太网的通讯方法,实现了S7-1200 PLC与多台ABB机器人之间的通信。     

日本大林组开发“自走式孔内检测机器人”,自动勘测山岭隧道开挖工作面

正日本大林组将在近期开发完成一种用于山岭隧道开挖工作面前方勘测的"自走式孔内检测机器人"。该机器人搭载了摄像头和传感器,能够自主行走检测无岩心钻进的孔内状况,具有良好的检测可靠度,其最快可在30 min内行走150 m,所需的观察时间不到传统手推式孔内摄像头用时的一半。目前,大林组已完成了机器人的基本技术开发工作,已投入到日本2处施工现场进行验     

基于遗传算法的工业机器人时间最优轨迹规划及仿真研究

“中国制造2025”战略的提出,给工业自动化的发展与应用带来了更加广阔的空间。工业机器人作为智能化工业生产的重要组成部分之一,其作业质量与工作效率,直接影响到我国工业现代化的实现速度。本文以工业机器人的轨迹规划作为研究方向,首先概述了工业机器人技术发展状况和应用前景;然后详细分析了遗传算法的工作原理与工业机器人轨迹规划时间最优问题;并以PUMA560工业机器人作为课题的研究对象,通过数学遗传算法函数规划的方式,探究工业机器人时间轨迹规划的最优计算方法;最后利用MATLAB实现程序代码编程、优化与仿真,建立规范化的最优轨迹方案。仿真结果证明,PUMA560工业机器人能够在特定遗传算法下高效完成工业制造任务。     

工程机械液压系统漏油原因及排除

<正>当前,工程机械液压系统工作效率明显减低,严重情况下,则会降低系统工作的可靠性,外界的污染物容易在不良密封下侵入系统,这种恶性循环下,就会出现液压元件的失效和早期磨损情况。所以,这就影响到液压技术的发展,以及液压设备的正常使用。分析液压系统的泄漏形式,其具有多方面的原因。本文主要针对工程机械液压系统漏油原因及问题排除进行探讨,以期能够有效提高液压系统的     

大众开发创新技术 保障人机合作安全

正3月26日,大众已经开发出一种独特的创新技术,使人类能够安全地在工业机器人的附近工作,而不需要通过一个固定的安全屏障,这个安全屏障通过使用一种可靠的检测任何员工运动的激光安全扫描装置来保障工人安全。一个高级控制系统将协调人员和机器人的动作,一旦工人进入相关的安全区域,机器人就会减慢和停止动作。人机合作主要关注的是与轻量化的机器人的合作,这些机器人重量轻、负载轻。现在我们想让工业机器     

无锡新得宝选用穆格汽车测试解决方案测试汽车部件

<正>无锡新得宝公司成功完成一个排气系统柔性联轴节的耐久性测试项目,该项目使用穆格公司专门设计的模拟平台,适用于最高100kg的小型有效载荷。液压模拟平台100kg,简称H-ST-100,即穆格新版的模拟平台测试解决方案,该设计用于满足新得宝公司汽车排气管的测试要求,同时能够执行对其它汽车部件的耐久性评估。穆格模拟平台根据测试的     

德国研发横向移动汽车

<正>高科技再次令人们折服于一句话:"只有你想不到,没有做不到的"。如今,汽车不仅能够原地旋转,还能像螃蟹一样横向运动。德国的不莱梅DFKI机器人研究中心研发出一款能半自动驾驶的汽车EOssc2。可以在原地旋转、缩小体积、甚至能像螃蟹一样横向移动,让停车变得便利了