中低速磁浮列车运行控制系统的方案及其实现

以国防科技大学中低速磁浮列车试验线为应用背景,介绍了中低速磁浮列车运行控制系统的基本功能需求, 主要包括驾驶功能、保护功能和监视功能。在功能需求设计的基础上,阐述了其运行控制系统的多总线原理实现结构和各节点的基本构成方案,最后给出有关试验结果。在磁浮列车试验线上。基于文中所述的运行控制系统的总体设计,建立了相应的硬件系统,开发了相应的控制软件,并进行了车载试验。     

基于最优控制的高速磁浮列车垂向动力学模型

研究了高速磁浮列车的最优控制方法.建立了单节整车有47个自由度的磁浮垂向振动模型.模型中考虑了电磁力以及控制规则,以便模拟控制系统对悬浮磁铁与轨道梁间的电磁力的控制.通过时域仿真,基于最优控制的磁浮控制系统能保证垂向磁铁与轨道梁间气隙的稳定.     

高速磁浮列车分区运行控制系统可靠性提高方法研究

分区运行控制系统是实现高速磁浮列车运行指挥及安全防护的安全苛求计算机控制系统。本文借鉴上海同济大学1.5km高速磁浮列车试验线的分区运行控制系统工程样机研制与现场运行调试经验,建立状态回采模型。基于该模型提出一套适用于高速磁浮列车分区运行控制系统软件的可靠性提高方法:状态回采法,并从理论上证明了这种方法的可行性,最终将该方法运用于分区运行控制系统,提高了其可靠性,为高速磁浮列车分区控制系统的国产化工作提供了技术支持。     

超高速磁浮列车运行控制技术展望

通过对超高速磁浮列车运行控制的特点和需求进行分析研究,提出超高速磁浮列车运行控制系统的构想,并对测速定位和车-地通信等关键技术进行了分析和展望.     

德国TR 08磁浮列车供电推进系统变流器容量的计算

磁浮列车供电推进系统变流器容量的合理配置,不仅关系着牵引变电所能否向列车可靠供电,而且影响到系统的投资与牵引变电所的规模.针对德国TR 08磁浮列车,以项目实践为例,通过对其供电推进系统特点和运行阻力分析,提出一种在无法进行磁浮列车供电仿真的情况下计算变流器容量的方法.     

基于RM48的双机热备ATO设计

列车自动驾驶(ATO)是列车自动控制系统(ATC)的重要组成部分.本文根据全自动无人驾驶系统(FAO)中ATO的功能需求和RM48安全芯片的安全架构,提出了基于RM48的ATO双机热备结构设计方案.利用马尔科夫模型研究了双机热备ATO系统的可靠性,并且通过仿真工具分析了双机热备ATO和单机ATO的可靠性.仿真结果表明,双机热备ATO的可靠度比单机ATO具有明显的优势,完全可以满足全自动无人驾驶的可靠性需求.     

机车自动驾驶技术研究与应用

当前轨道交通正朝着绿色、智能的方向发展，自动驾驶可进一步降低列车运行能耗，提升列车运行效率、消除不同司机操纵差异、提升列车运行一致性，是未来路网条件下列车有序协同运行的控制基础，也是轨道交通智能化方向技术发展的典型代表。文章分析了机车自动驾驶研究的国内外现状和技术难点，阐述了满足我国干线机车运用需求的机车自动驾驶系统整体架构，设计了有人值守的机车自动驾驶方案，详细介绍了列车运行规划与速度控制、列车纵向动力学仿真、多传感器融合感知、列车系统运行仿真等关键技术，并对机车自动驾驶技术未来的发展方向进行了思考和展望。基于上述技术的机车自动驾驶系统已在多个铁路局和铁路公司装车运用并取得显著的应用效果。该系统可支持不同的编组和载重，可适配不同的车型、控制系统、信号系统，具有良好的通用性和可推广性。     

高速磁浮列车车载诊断仿真系统分析

磁浮列车车载诊断系统的仿真平台能够模拟高速磁浮列车车载诊断系统整个工作流程.该平台能够仿真所有车载电子电气设备的状态,以及故障信息的产生、发送、通信、控制、交互、诊断、分类等,能够对整个系统及时并有效地定位故障和对故障进行分类.介绍了高速磁浮列车车载诊断系统及其仿真系统的研制方案.分析了在仿真过程中的关键问题,总结了仿...     

基于随机Petri网的磁浮列车超速防护建模及安全分析

欧洲议会颁布的CENELEC系列标准文件及安全指南基于全局安全目标来量化铁路运行的可容忍风险,并希望据此确定相应控制系统功能及部件的安全需求.本文基于单一的随机Petri网,通过对系统自身运行的动态特性及所有影响系统运行风险的因素进行全面的层次化建模、风险分析及危险分析,实现了这一目标.在本文的建模方法中,通过对运输工具的动态运行操作过程、控制系统功能及功能可靠性的建模和仿真实现了风险分析;对动态运行过程、功能执行部件及部件可靠性的建模和仿真实现危险分析.本文以磁浮列车超速安全防护过程为例描述了详细的运输系统建模、分析及仿真过程.仿真结果表明单一的随机Petri网可以用来实现全局安全目标到系统功能部件可靠性的全面分配.     

几种典型轨道交通运行控制系统的比较研究

为了更好的实现运行控制系统在轨道交通中的运行指挥控制及安全防护功能,从几种典型的轨道交通模式出发,对比研究其运行控制系统的结构及功能构成.首先分析轮轨列车和高速磁浮列车的基本技术特征,不同的技术特征使得其相应的运行控制系统各具特点.然后阐述了城市轨道交通、轮轨高速铁路和德、日高速磁浮列车运行控制系统的发展现状,进而分析这几种典型轨道交通运行控制系统的构成和功能特点,从控制系统的主体、系统构成方式、车-地信息传输方式、列车定位方式、闭塞方式、速度防护方式等方面对几种运行控制系统进行了比较研究.研究结果表明,虽然磁浮交通和轮轨交通的技术特征有很大差异,但运行控制系统的设计思想和技术实现方法可以相互借鉴.