边坡治理中的植物固坡法应用研究

针对边坡治理新方法——植物固坡,在介绍该方法作用及其机理和优势的基础上,对其具体应用进行了深入分析,包括施工环节和各环节要点,以此为实际的植物固坡施工提供可靠的参考依据。     

基于GO-FLOW法的乳制品冷链物流系统安全性评价分析

为保障乳制品的质量,保证其在冷链物流过程中的安全性,辅助乳制品冷链物流安全风险控制,根据乳制品企业实际调研情况,分析了乳制品冷链物流系统的构成。从系统可靠性角度出发,构建GO-FLOW图,根据乳制品各环节不同的温度需求,设定该系统各环节的参数,运用GO-FLOW法对乳制品冷链物流系统进行了安全性评价。根据评价结果,对系统各环节的可靠性和故障率进行分析,找出了影响系统安全性的关键环节并提出了实际解决思路。结果表明,乳制品冷链物流过程中事故率和损耗率最高的系统单元是冷藏运输环节,其次是装车出库和短途卸车环节,可通过压缩这些环节的作业时间,避免"断链"现象的发生,提高系统安全性。     

基于BIM的工程量自动化统计研究

在工程设计流程中,存在许多各成员间信息传递不及时、数据重复生产、多次解析或利用效率低的环节。实时协同工作能够提高设计数据的生产、应用及传递效率。基于BIM标准化的工程量数据管理系统可帮助设计企业优化设计环节。该系统以BIM标准化为依托,对工程设计数据进行自动化生产和规范化管理,从数据管理的角度进一步促进了BIM与现有设计流程的融合。论述了该系统的设计思路,并以桥梁工程设计为例讲解了该系统的应用,为基于数据协同的设计信息与BIM融合管理提供参考。     

嵌入式平台视频通信系统的设计与实现

利用X.264视频压缩编码在嵌入式平台上进行实时视频通信系统前台和利用FFMPEG视频解码在linux平台上进行实时视频通信系统后台。实现了视频通信嵌入式系统的设计与开发,该系统具有视频采集和存储、无线网络传输等功能。该设计适用面广,用户计费流量低,功能实用可靠。     

数控车床回转刀架控制系统设计

介绍了一种数控车床回转刀架的机构和转位原理,根据工作要求设计了控制系统。该系统经实践证明操作简便、工作可靠。     

光纤光栅传感器在隧道稳定性判定中的应用

在隧道“新奥法”施工中，其围岩稳定性监测是非常重要和必要的一个施工环节．文中利用光纤光栅传感器，动态跟踪监测开挖隧道围岩的应变，反演洞周收敛位移，从而有效地判断围岩的稳定性．该方法操作简单、数据可靠．     

船舶生活污水处理仿真系统设计

基于组态王Kingview和PLC仿真,设计一种船舶生活污水处理仿真系统。该仿真系统可以模拟船舶生活污水处理装置的污水处理过程、自动排水过程、应急排水过程以及浓度超标报警等功能。系统运行可靠,可视化效果良好。同时设计了该仿真系统与硬件的接口,为进一步开发船舶生活污水仿真装置提供设计基础。     

BRT系统成功的关键:带形城市土地利用形态

近年来,库里蒂巴BRT系统的成功实践引起了国内外的广泛关注。相对于地铁轻轨,BRT系统造价较低;相对于常规公共汽车系统,BRT系统运能较大。那么,既然BRT系统有上述两大显著优点,是否意味着它可以广泛应用于我国城市呢?在认真剖析BRT系统特点和运行特性的基础上,指出带形城市用地布局形态和分流的交通组织是BRT系统成功应用的关键,也是该系统应用的基本前提。此外,在规划、建设、运营、管理等环节采取综合对策也是BRT系统成功的保证。缺少哪一个环节,都不可能达到预期效果和目的。     

基于Labview的尾气检测仪数据采集系统

利用尾气分析仪的串口通讯功能,基于Labview实现FGA-4100尾气检测仪数据采集系统开发,借助串口调试助手完成系统调试,并通过台架尾气测试实现系统验证。该系统可控制尾气检测仪的开泵、调零和关泵,并实现5种气体含量、过量空气系数、温度、转速的实时采集、显示、存储和回放功能。该系统运行良好、准确可靠。     

简易的校园多媒体调频自动播放系统

介绍了以多媒体电脑软硬件构成的电脑数码音频录制及调频广播节目自动播放系统。该系统简单、实用、方便、可靠，为实现广播节目制作数码化和播放自动化提供了可能。     

基于制动驾驶意图辨识的纯电动客车复合制动控制策略

为了研究纯电动客车复合制动系统制动力分配比例, 提出了基于制动驾驶意图辨识的复合制动控制策略。基于隐形马尔科夫理论建立了双层制动驾驶意图辨识模型, 运用道路试验数据对模型进行辨识验证。基于辨识出的驾驶意图和车速, 以前后轮制动力分配比例、ECE法规、电机特性、滑移率、蓄电池特性、超级电容特性与传动系统特性为约束条件, 制定了复合制动系统制动力分配策略, 在9种工况下, 应用Simulink对复合制动系统进行建模仿真。仿真结果表明: 应用基于制动驾驶意图的纯电动客车复合制动控制策略后, 在各种工况下, 摩擦制动系统和电机再生制动系统能够协调稳定地工作, 在保证制动安全性的前提下最大限度地回收了制动能量。低车速轻微制动时能量回收效率最高, 可达到43.84%。高车速紧急制动时能量回收效率最低, 仅为0.89%。     

客运专线列车速度-间隔控制机理与计算

给出了制动率、制动距离、作业时间等参数取值和最小追踪间隔的计算公式．不同的全制动距离阶段划分方式及其设备配置决定了高速客运专线信号控制及列车运行方式．列车的速度-间隔控制采用一次制动模式曲线方式并以速度分级模式曲线方式作为备用模式．缩短同方向列车到站追踪间隔是缩短追踪间隔的关键．对于速度大于250km／h的旅客列车，通过进站提前减速，用一次制动模式曲线方式能够实现3min追踪间隔．在客货混线运行条件下，当车站到发线有效长不大于1200m，咽喉区长度不大于800m，120km／h的货物列车制动率0．8时，能够实现5min追踪间隔；200km／h旅客列车采用制动率为0．6即能实现4min追踪间隔．     

铁路高速货车及其相关技术研究

提高货车运行速度是全面增加铁路运输的运能和效率的有效方式，高速货车的关键技术是转向架和制动系统，介绍了国外高速货车转向架及制动系统的发展过程，基本结构和中国货车的基本现状，提出了研制和开发中国高速货车的基本模式，指出发展中国高速货车转向架和制动系统应突破现有货车的基本框架，借鉴国外货车转向架及制动系统技术，发展具有中国特色的高速货车。     

汽车误踩油门智能保护系统的设计

针对驾驶人在紧急状况下,由于误踩油门而引发恶性事故的问题,设计出一种新型误踩油门智能保护系统。该系统以油门踏板加速度、油门踏板力以及车速作为误踩油门判别阈值,自动启动制动并将发动机降到怠速,直至停车。详细介绍了该系统的设计思想、判别阈值的确定及软硬件设计。     

中高速重型半挂车适时模式切换的集成控制策略

在中高速工况下, 建立了重型半挂车五自由度简化模型, 提出了适时模式切换的集成控制策略; 集成控制策略由差动制动和挂车主动转向2个控制系统集成, 针对中高速重型半挂车工况变化, 适时切换集成控制策略的控制模式, 实现中高速重型半挂车各工况精准控制; 采用遗传粒子群算法, 设计了集成控制策略各控制模式对应优化函数, 优化了各控制模式的权重系数, 融合与协调了集成控制策略多个单一控制策略, 以实现各控制模式重型半挂车最优控制; 分析了重型半挂车多个控制策略的仿真结果, 并搭建了硬件在环试验台, 验证了集成控制策略的控制效果。研究结果表明: 在普通工况下, 集成控制策略与挂车主动转向控制策略的控制效果类似, 优于差动制动控制策略的控制效果, 而在极限工况下, 控制能力强于挂车主动转向控制策略和差动制动控制策略; 采用集成控制策略增强了中高速普通工况重型半挂车横摆和折叠稳定性, 牵引车质心侧偏角、挂车横摆角速度和挂车质心侧偏角最大值分别改善了27.46%、53.19%和91.60%, 铰接角最大值改善了29.07%;提升了中高速普通工况重型半挂车路径跟随能力, 挂车后端路径最大偏差改善了95.48%;提高了中高速普通工况的重型半挂车侧倾能力, 牵引车侧倾角、挂车侧倾角、挂车侧向加速度最大值分别改善了11.15%、10.34%和4.08%;避免了极限工况重型半挂车侧翻, 且控制牵引车和挂车侧倾角在25°左右的稳定范围内。     

轨道车辆制动系统智能控制与维护技术研究进展

围绕轨道车辆普遍采用的微机控制直通电空制动系统，介绍了制动系统的结构组成、工作原理和控制原理，分析了制动系统的技术特性，总结和探讨了制动系统智能化的技术发展趋势，从制动系统的智能控制与智能维护两方面，对制动系统的研究现状、存在的问题进行了综述。研究结果表明:轨道车辆制动系统是一个复杂的“机电气(液)”耦合的动态时变非线性控制系统，其服役过程与故障行为具有不确定性、模糊性和小样本性的特征；在制动系统控制技术方面，相较于理论制动力控制，速度黏着控制和减速度控制2种制动控制模式在处理外界干扰影响时控制效果均有所提升；针对制动系统控制中存在的外界干扰、性能衰退或潜隐故障等不确定因素，基于参数辨识和闭环反馈的自主智能控制是制动系统智能控制技术的发展趋势，核心目标是实现外界干扰的自适应、性能衰退的自保持以及潜隐故障的自调节；在制动系统维护技术方面，制动系统运用维护主要涉及状态监测、故障诊断，对于故障预测与状态评估的研究还很少；充分利用制动系统服役状态信息，加强多源因素耦合作用下的制动系统服役行为与演化规律研究是制动系统智能维护技术的发展趋势，应进一步开展制动系统的服役性能一致性分析评价、传感器布局优化和剩余使用寿命预测方法研究。      

装用ABS车辆的制动性能分析

汽车制动系统在汽车的安全方面起着至关重要的作用,ABS在保持汽车制动时的方向稳定性并有限度地缩短制动距离、提高汽车制动安全性方面作用明显,使得全世界对ABS的应用都非常重视。在介绍ABS基本原理的基础上,对车辆制动进行受力分析,通过对有无ABS时的性能进行分析对比,说明有ABS工作时汽车制动力的变化频率大,对工程实践具有指导意义。     

高速轮对空心轴式转向架驱动制动单元系统分析

系统地分析了高速轮对双空心轴式动力车转向架驱动制动单元的组成、结构特点及悬挂方式,对转向架运行过程中单元的运动情况作了详细的计算分析,证明了这种新型驱动方式在实现牵引电机体悬的同时,能够满足高速动力车转向架运动关系的要求。     

基于储能飞轮的电动汽车制动能量回收

飞轮储能具有绿色无污染的特点,发展潜能巨大。文章以电磁耦合式储能飞轮为研究对象,将其应用于纯电动汽车的制动能量回收,通过整车仿真,分析电磁耦合式储能飞轮的能量回收效率。建立搭载电磁耦合式储能飞轮系统的整车模型,并仿真验证,在初速度为70 km/h时,制动时间为5.853 s,制动距离为70.67 m。分别在不同初始速度和储能飞轮转动惯量条件下进行制动仿真。随着初速度提高,电磁转差离合器作用时间延长,飞轮储存能量增加,但储能飞轮的回收效率相差不大,且能量回收效率均不低于22.4%;转动惯量越大,回收的能量多,回收效率高,但制动时间增加,不利于行车的安全性。由此得出结论:电磁耦合式储能飞轮系统可以有效回收制动产生的能量,选择合适转动惯量的飞轮可以提高制动能量的回收效率。     

预瞄信息空气悬架汽车在加速/制动工况下的LQG控制

建立了基于空气悬架的1/2车辆加速/制动系统模型,通过轴距预瞄在后轮处提前预测路面不平度;设计了基于轴距预瞄控制算法的加速/制动最优控制器;进行了白噪声仿真分析。仿真结果表明:与被动空气悬架加速/制动系统相比,基于轴距预瞄控制的主动空气悬架加速/制动系统能有效降低车辆振动。与最优控制空气悬架加速/制动系统相比,质心加速度和后轮对应处的车身加速度、悬架动行程、轮胎动载均有显著减小,较好的改善了车辆在加速/制动时的平顺性和操纵稳定性。