AUV自救系统可靠性研究与实现

介绍自治水下机器人自救系统的研制与实现,选用低功耗单片机MSP430为核心控制芯片,以水声通信自救为基本自救方式;通过合理设定自主自救深度值在关键时刻实行深度自救;通过日历芯片PCF8563设置自主自救时间,时间延后于作业时间,当机器人遇到意外时能及时自救.整套系统参加过两次海试,效果良好.     

基于手机客户端和北斗的海上互救辅助报警系统研究

通过分析小型船艇“报警难、救助慢”的痛点,结合目前智能手机的普遍配备,移动通信技术、北斗定位和通信技术的广泛应用,提出建立基于手机客户端和北斗的海上互救辅助报警平台的技术方案,在紧急情况下为遇险小型船舶提供精准定位和报警服务,实现高效遇险报警和海上自救与互救,并作为全球海上遇险与安全系统的重要补充。     

AUV自救系统关键技术分析

结合国内某型自冶水下机器人自救系统的研制,介绍其组成及功能,分析该系统关键技术,针对目前国内外自救系统水声通信和释放机构可靠性不高的特点,通信上采用多频率编码,释放机构采用以电螺线管驱动为中心的杠杆结构,工程样机试验验证了该系统的有效性.     

LNG加注趸船消防安全技术研究

液化天然气（LNG）加注趸船是一种新型的LNG动力船燃料水上补给方案。加注趸船的火灾以自救为主。为了对LNG加注趸船的火灾风险进行控制,总结了LNG火灾的特点及其对人员及船上结构和设备的危害,提出了围堰、耐火结构、功能分区及水雾、水幕、高倍泡沫覆盖保护等火灾控制措施和热辐射隔挡措施,给出了固定式化学干粉灭火系统、固定式甲板泡沫灭火系统、固定式二氧化碳灭火系统等的配备建议。     

基于直流配电系统的船舶综合电力系统

综述了舰船综合电力系统技术的发展,比较了各种配电系统的特点,论述了直流区域配电的优点.以设想的核动力商船为背景,提出了一种综合电力系统方案.该方案以直流区域配电系统为基础,以高速整流发电机为电源,采用电力电子器件实现电力变换、系统保护和调速控制.阐述了该方案的特点和对总体的影响,分析了实现该方案须解决的关键技术和可行性.     

客滚船发生火灾或货,车移位时应采取的措施

此文根据客滚船的结构特点讨论客滚船汽车舱在发生火灾或车、货移位时应采取的救助方案和自救措施。     

AUV主动应急自救机制与策略

[目的]为保障高速自主式水下机器人(AUV)的航行安全,研制一套智能应急自救系统。[方法]首先,介绍应急自救系统的组成与功能,对其进行可靠性分析与设计;其次,重点研究多信道信息采集融合机制、主动应急机制、故障优先级整定机制和应急处理决策机制;再次,设计应急专家决策模型,提出一种基于离散规则应急操舵的应急处理方法;最后,基于VxWorks实时操作系统编制应急系统控制软件,并搭建半实物仿真平台进行系统联调仿真试验。[结果]试验结果验证了该应急自救机制与策略的可靠性和可行性。[结结论]该应急系统弥补了传统应急手段的不足,对AUV的应急自救具有重要的借鉴作用。     

炼铁高炉卷扬机变频调速系统改造

采用变频器对炼铁高炉上料卷扬机老式串电阻调速系统进行了改造.介绍了高炉上料卷扬机原系统工作情况及系统改造方案、变频器的选用、控制系统的构成及功能等.改造后设备性能稳定,故障率明显减少,实现了高炉卷扬机的可靠平稳运行.     

一种基于船用无线电台的新型数据通讯网络系统

传统无线电台实现数据通讯,主要是利用少数具有辅助功能口的电台,限制了普通型无线电台的利用.基于船用普通型无线电台,提出一种新型的数据通讯实现方案,不依赖电台辅助功能口,且在传输信号处理上采用了数字滤波、Modbus协议编码等技术及海域电子地理信息等系统构成了功能强大的数字通讯平台,实验结果证明方案可靠、实用.     

基于LabVIEW的船舶机舱设备远程监控与故障诊断系统设计

以船舶机舱设备监控为背景,将基于Internet/Ethernet的网络技术应用到船舶机舱设备远程监控和故障诊断领域,提出基于LabVIEW实现远程监控和远程故障诊断的系统方案,给出系统的基本结构、功能、界面优化设计.该系统以不同的功能模块组成的数据库为中心,实现远程监控、远程故障诊断和故障报警等多项功能.     

一种用于舰船电力系统电能质量控制的动态电压恢复器

文章介绍了舰船电力系统中为提高电能质量所使用的各种补偿技术及动态补偿方式,重点叙述了动态电压恢复（Dynamic Voltage Restorer-DVR）的发展及其技术前景,讨论比较多种实现DVR补偿电网电压各种关键技术。动态电压恢复器是一种定质电力装置,用于缓解电压的下陷或过冲等各种电压干扰,从而保证对电压敏感的负载的正常工作。     

LiOH吸收剂的成型工艺研究

本文主要论述了LiOH吸收剂的成型工艺研究。根据原料的特殊性质,对比分析了各种成型方法,通过对压制工艺、成型压力、成型粒度、烘干工艺等项的实验研究,最终确定了成型设备、成型压力、成型粒度、升温速度、干燥温度等关键参数,制备出比表面积大、吸收能力强的LiOH吸收剂药粒。     

浅析皮带机均匀分料技术在块煤筛分系统中的应用

在港口运输行业皮带机系统迅猛发展的同时,如何确保皮带机均匀分料和设备安全、平稳运行,正成为一个新的课题。主要对神华黄骅港务公司块煤筛分系统分料不均的问题进行了分析,并对皮带机均匀分料技术在块煤筛分系统中的应用进行了研究,结合实际应用案例,探讨了皮带机均匀分料技术改造方案。此项技术实现了均匀分料,为设备安全运行提供了可靠保障,节约了维修成本,提高了生产效率。     

万维网3D技术在轮机操纵模拟器中的应用探析

虚拟现实技术的一个重要应用就是工程训练,Web 3D技术是在互联网上实现的虚拟现实技术。将虚拟现实技术和万维网3D技术应用于轮机模拟器中,采用非沉浸式虚拟现实技术研制纯软件三维场景模拟器,具有较好的真实感,还可以节约投资和占地,降低培训成本,实现远程培训等优点,其性价比大大高于目前广泛使用的实物模拟器。论述了虚拟现实技术和仿真技术在新型轮机操纵模拟器的一般组成和性能特点,并分析其崭新的发展前景。     

冰温冷藏技术在船舶上的应用分析

冰温冷藏技术是第三代食品冷藏技术,本文介绍其原理和发展概况,并提出在船舶冷藏中引入冰温冷藏技术,以满足远航船舶食品储藏周期长的需求．从工程上、技术上和经济上对冰温冷藏技术在船舶上应用的适用性进行了综合分析,认为冰温冷藏技术为较成熟的制冷、控制技术的组合,不存在应用上的技术难点,初投资和运行费用也在可控范围,是解决船舶远航食品储藏的上佳方式,已具备在船舶上推广应用条件．     

舰船技术保障分析及信息管理方法研究

详细分析对舰船技术保障的各主要要素;针对舰船装备技术保障工作涉及数据量随时间推移而不断增加的特点,提出了一种信息管理方法,并对其中的信息分类和信息获取进行了研究;最后给出了该方法的实现过程。     

AIS技术航标应用研究

本文系统介绍了自动识别系统（AIS）技术及该项技术在航标自动化方面的应用。这对传统航标的改造和发展将产生重大的影响。     

复杂曲面船体外板非对压多压头成形技术

文章阐述了船体外板加工的现状,介绍了多点成形技术的原理及在国内外的发展,同时在分析多点成形技术的优缺点的基础上提出了新的板材成形技术即非对压多压头冲压成形技术.结合成形过程系统地研究了这种新成形技术的抑制成形板材压痕、皱折的原理.并利用自主研制开发的弯板实验样机对不同厚度的板材进行成形实验并对实验结果进行了分析,验证了其有效性.     

竖向分条双壁钢围堰止水工艺

叙述了哈尔滨至大连客运专线第二松花江特大桥主跨1083号、1084号水中墩采用的新型竖向分条双壁钢围堰施工的止水工艺,总结了新型钢围堰的止水施工技术.实践表明该项工艺的应用得到了较好的止水效果,具有较好的推广意义,为今后类似工程提供宝贵的施工经验.     

产品数据技术及应用探讨

现代产品数据技术是与社会、企业和人类密切相关的技术。文章阐述了现代产品数据技术的概念,着重论述了产品数据技术应用的重要性与发展状况以及现代产品数据技术的技术、经济、社会意义。