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随着智能网联车辆相关技术的不断突破和快速发展,高度自动化的无人驾驶汽车日益成熟并将逐渐进入大众生活.区别于人工驾驶车辆,无人驾驶汽车具备环境感知、自主决策、控制执行等功能,能够完成典型工况或所有工况的自动驾驶.而对道路设施进行改进和调整,有助于加快无人驾驶时代的到来,为此,需要明确无人驾驶汽车对道路设施设计的需求和影响.首先,在平纵线形、横断面设计、交通标志标线、停车设施和数字化道路设施等方面分析了道路设施如何适应无人驾驶汽车的行驶特性;其次,梳理了智慧路侧设施以及无人驾驶专用车道的现状和发展趋势;再次,归纳了国内外面向无人驾驶汽车的道路基础设施的研究方法,包括虚拟仿真测试和实车道路测试,以及国内外为开展实车测试所实施的实验道路建设;最后,总结了现有研究的聚焦点和局限性,展望了该领域所面临的挑战和未来发展趋势.现有道路基础设施的规划设计没有预见无人驾驶汽车的到来,在无人驾驶全面普及之前,人工驾驶和无人驾驶混行会长时间存在,因此,道路设施设计应根据无人驾驶的发展阶段和未来趋势进行相应的变革,本文为适应无人驾驶汽车的道路设施设计提供了理论基础. 相似文献
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正随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源代替化石燃料的能源创新,汽车产业正迎来第四次重大变革的时代——智能汽车时代。一、智能汽车面临的问题1.汽车安全问题智能汽车在实现无人驾驶的过程中,甚至是实现无人驾驶之后,一旦出现行车安全或者信息安全问题,将会引起社会的广泛关注,这对无人驾驶智能汽车的影响还未可知。由于车联网技术涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业,如何对人、车、路的信息进行高效收集、分析、利用将成为重中之重。谷歌无人驾驶汽车目前还离不开人的操控,只能按预定程序行驶,在雾雪天气还会受到干扰,并且在加速、减速及转向时衔接还不太好。全工况的无人驾驶技术仍处于研发阶段,最终的实用性测试和验证还需要很长时间。此外,无人驾驶智能汽车还面临法律和道德两方面的困难。一方面,任何安全都 相似文献
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无人驾驶汽车对出行者出行选择行为具有重要影响,进而可以影响到城市交通需求、城市空间布局和城市规划. 基于扩展技术接受模型和考虑不同出行者偏好的异质性,建立带潜变量的随机系数Logit模型,研究出行者的出行特征、心理潜变量和个体的社会经济属性对无人驾驶汽车选择行为的影响. 结果表明:与传统的多项Logit模型相比,带潜变量的随机系数Logit模型拟合度更高;不同的出行者对出行费用的偏好具有异质性,在效用函数中,出行费用服从正态分布;无人驾驶汽车选择行为不仅受到出行特征和社会经济属性的影响,而且还受到感知信任、社会规范和行为意向等心理潜变量的影响;降低无人驾驶汽车的出行费用可以提升出行者选择无人驾驶汽车出行的概率. 相似文献
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路面养护管理系统在道路工程中得到广泛应用,取得了很好的应用前景,并在某些程度上影响着无人驾驶技术的研究。为进一步发展和完善自动驾驶汽车技术(MVADS),使自动行车速变与真实道路状况相适应,将采用能描述路面真实状况的路面养护管理指标(PMAS)为道路自动驾驶提供量化数据,使道路自动驾驶能够考虑真实道路特点而对行驶速度进行修正,进而弥补汽车自动驾驶未能考虑道路真实自身状况的缺点。结合面养护数据指标的特点,建立路面养护的各项指标对自动驾驶车速的系数。探索结果表明:不同路路面养护管理的评价指标对路面的描述状况不同,其中PCI指标相比于其它评价指标对道路自动驾驶影响更大。对车速影响较大的指标在自动驾驶技术中应该得到更大的关注和研究,探索结果对促进道路自动驾驶技术的进一步发展具有一定的理论和应用价值。 相似文献
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《交通世界(建养机械)》2008,(10)
公路路面是路基表面上用各种不同材料或混合料分层铺筑而成的一种层状结构物,它是公路的重要组成部分。路面的功能不仅是提供汽车在道路上能全天侯地行驶,而且要保证汽车在这个结构层的表面上能平稳、安全、舒适而经济地运行。 相似文献
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杨同国 《交通世界(建养机械)》2008,(19):86-86
公路路面是路基表面上用各种不同材料或混合料分层铺筑而成的一种层状结构物,它是公路的重要组成部分。路面的功能不仅是提供汽车在道路上能全天侯地行驶.而且要保证汽车在这个结构层的表面上能平稳、安全、舒适而经济地运行。 相似文献
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周正 《辽宁省交通高等专科学校学报》2023,(4):22-24
本文针对无人驾驶汽车制动系统的特点和使用条件,分析了多种可用于制动摩擦片背板的新型材料,进行了轻量化制动摩擦片背板的设计,为无人驾驶汽车制动器设计提供了一套较为完整的解决方案。 相似文献
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付费不停车,潇洒!--日本高速公路安装自动收费系统 总被引:1,自引:0,他引:1
ETC系统(Electronic Toll Collection System)是在高速公路收费站安装天线,在车辆上安装车载器,通过无线电波进行自动收费的系统。ETC卡,是由专门的信用社发行,用户只要在车上安装好车载器,在通过高速公路时就可以轻轻松松地自动支付通行费用。像这样的车载器在一般的汽车经销店、车辆用品商店,甚至汽车生产厂里都可以买到。 相似文献
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现在无人驾驶飞机、汽车已经相当普遍,而无人驾驶船舶则鲜为人知.我国沈阳航天新光集团有限公司、哈尔滨工程大学在无人驾驶船舶方面做了大量的研究.由航天新光公司曾研制成功的“天象一号”无人驾驶气象观察艇(图1),为北京奥运会的青岛奥帆赛提供气象保障服务,这也是世界上首次应用无人船进行气象观察和预报.“天象一号”无人艇全长6.5米,船体用碳纤维制成,应用了包括智能驾驶、雷达搜索、卫星导航、图像处理与传输等在内的诸多当代前沿科技.其成功应用,为我国进一步研制高性能无人驾驶船舶创造了有利条件. 相似文献
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刘煊 《交通世界(建养机械)》2002,(3):64-66
任何人都清楚,在公路上平稳地驾驶一辆汽车并不困难,但在无公路的越野场上驾驶车辆又是一回事。即便是富有经验的驾驶员,也对越野驾驶载重车头疼不已。 相似文献
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高斯 《交通世界(建养机械)》2014,(33):70-71
世界领先的商用汽车制造商“公路之王”斯堪尼亚在“2014中国物流企业家年会”上,凭借其自主研发的辅助制动装置——液力缓速器(Retarder),从众多参选企业中脱颖而出,斩获由中国物流与采购联合会颁发的“2014中国物流创新奖”。
拥有超过百年商用汽车制造经验的“公路之王”斯堪尼亚,是迄今为止唯一一家自主研发、生产液力缓速器的商用车生产商。自二十世纪九十年代斯堪尼亚第一款缓速器面世,到最大扭矩可达4100N·M的最新款缓速器(Retarder)——惯性轮式缓速器(Freewheeling Retarder)研制成功,斯堪尼亚缓速器(Retarder)所提供的强劲而平稳的制动效果得到了全球客户的一致赞赏与认可。 相似文献
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高斯 《交通世界(建养机械)》2014,(11)
世界领先的商用汽车制造商“公路之王”斯堪尼亚在“2014中国物流企业家年会”上,凭借其自主研发的辅助制动装置--液力缓速器(Retarder),从众多参选企业中脱颖而出,斩获由中国物流与采购联合会颁发的“2014中国物流创新奖”。 相似文献