燃料电池发电模块控制器电磁兼容性设计与试验

针对燃料电池发电模块(PEMFC)控制器在不同的使用场合下的电磁辐射和电磁抗扰性问题,提出了控制器的电磁兼容性测试需遵循的标准和测试项目。控制器在无人机下进行试验,并进一步研究控制器内部构造和原理,提出相应的整改措施,使其满足设计要求。     

USB2.0设备控制器IP软核的设计与实现

介绍一款USB2.0设备控制器IP软核的设计与实现.论文首先介绍USB2.0设备控制器结构原理,然后对各模块设计进行说明,最后采用硬件描述语言Verilog HDL实现了各模块的编码及功能仿真.     

一种多用途信号预处理模块的设计

详细介绍了可编程控制器智能扩展模块S1000-EX的软硬件设计思路,并给出了设计框图.整个系统以单片机为核心,通过可编程逻辑电路实现逻辑控制,再配以模块化软件设计,构成一个完整的多功能扩展模块.本模块经过测试,工作稳定,性能优良,满足了小型可编程控制器功能扩展的需求.     

移动式近海基地的动力定位控制研究

移动式近海基地是一个大型的、浮动的、自行驱动的、由三至五个模块组成的海洋结构.其中的每个模块均能在风、浪、流作用力下实现长期定位.本文首先讨论了针对移动式近海基地的控制架构.然后针对近海基地中的单独模块设计了一个非线性带前馈的比例微分(PD)控制器,并将其应用到多个模块的运动控制中.文中同时给出了所设计的控制系统的仿真结果.     

国外潜艇燃料电池AIP现状及启示

本文综述并深入比较世界各国FC/AIP潜艇研究现状、性能特点及发展方向,指出质子交换膜燃料电池(PEMFC)最具吸引力.分析了PEMFC主要特点,梳理了PEMFC应用中关键技术,得出发展启示,为潜艇采用FC/AIP技术发展提供针对性的指导.     

基于ARM的双轴电磁计程仪技术研究

为提升电磁计程仪综合测速性能,设计了一种基于ARM控制器的利用电磁感应定律获得船舶两维航行速度的测速系统。以ARM控制器及其外围电路为控制和速度解算核心,配以专用自检模块、信号放大模块、低通滤波模块、调相模块、相敏解调模块、数据采集模块、ARM数据处理及控制模块、显控模块、激磁模块以及电源模块。通过软件,利用曲线逼近法进行误差校正,系统稳定且操作方便。     

动态负载仿真控制器的设计与研究

本文介绍了舰船电力系统动态负载仿真控制器的设计以及实现.该装置以Intel 80C196KC单片机为核心的控制器硬件方案设计及相应的存储器扩展、人机接口、数据采集通道、PWM脉冲的输出、通讯接口等具体电路.该控制器成功地对舰船电力系统常见的四种负载进行了数字仿真,并已成功应用于某舰船电力系统仿真实验室中.     

无人帆船循迹航行的控制研究

提出一种适用于无人帆船循迹航行的控制器,并应用于一条1.5m长风帆艇的湖上航行测试。该控制器包含三个独立模块,局部路径策略模块决定帆艇的转向过程;帆自动控制模块根据帆位角和相对风向角的对应关系获取最佳推进力;舵自动控制模块基于从航海经验中提炼的245条模糊控制规则实现航迹调整。1.5m帆艇的湖上测试结果表明,该控制器在多种风场条件下都可有效完成帆艇的循迹航行,具有在无人帆船上实现长程航行的应用前景。     

基于AT89C51的汉字液晶显示模块研究

介绍基于AT89C51单片机开发的液晶显示器系统的实现,采用内藏T6963C控制器图形液晶显示模块是构成微机显示系统的理想方案.经过调试及使用,液晶显示器系统以及程序设计运行稳定可靠,而且具有一定的通用性,该软硬件设计方案可以在相近控制系统平台上借鉴使用.     

PEM燃料电池透氢电流密度测试的误差分析

质子交换膜燃料电池(PEMFC)的寿命和耐久性是制约其商业化发展的主要因素。准确表征氢气对质子交换膜(PEM)的渗透能力有助于电池的设计安全和运行安全,提高电池的寿命和耐久性。本文主要对PEMFC透氢电流密度的测试误差进行了分析,发现膜厚度、膜穿孔、膜短路以及测试气体压力和湿度,均会对该测试结果带来误差。