船舶电动自动系泊绞车的研制

自动系泊绞车在船舶上的应用已有百余年的历史。按驱动形式、自动原理、电动机类型、检测方式等分类,有十余种以上。 在蒸汽、电动液压、电力驱动的自动系泊绞车中,以电动自动系泊绞车的应用最为广泛。     

恒张力绞车

本发明的目的是不采用过分复杂的和昂贵的张力控制和传感系统,就能提供一种缆索卷筒的恒张力控制机构。本发明特別适用于系泊绞车,但也可应用于任何需要自动控制张力的绞车系统。卷绕缆索的动力源与绞车卷筒之间由一个传动系统连接,传动系统內包括一个能对缆索张力变化作出变位反应的张力传感机     

船舶系泊绞车电气故障分析与处理

正0引言系泊绞车是对船舶缆绳进行收放控制的船舶甲板机械,一般在船舶停靠港口、临时停泊、拖船拖带时使用,对于船舶安全至关重要。电动系泊绞车因其结构简单、工作平稳、便于维护,在船上得到广泛应用。1系泊绞车结构和电气控制原理1.1基本结构某船配备2台单筒系泊绞车,分别位于船首左右两舷。系泊绞车的基本结构见图1,绕线式三相交流异步电动机经由联轴器、减速箱、涡轮轴驱动卷     

船用电动起重机现状

一、前言本文主要介绍船用甲板起重机和绞车的各种驱动装置的比较,使用实例,以及排列式双吊起重机和无整流子电动机的概况。二、起重机与绞车驱动装置的比较表1是常用的三种驱动装置和今后可作为驱动装置的无整流子电动机的优缺点比较。     

自动系泊装置

英国克拉克·查普曼工程有限公司在1983年研制成功一种可自控和遥控的系泊装置。该装置包括自动系泊的绞车和起锚机、系泊操作用的携带式控制器和锚自动制动释放控制器。自动系泊的绞车和起锚机均是由标准型部件制成     

电动光电复合缆绞车控制系统设计

电动绞车用于海洋仪器的吊放、回收以及信息传输,是海洋资源勘探和开发过程中不可缺少的设备。当仪器吊放海洋深度达到10000米以上时,缆绳的重量会远远大于设备的重量。针对用于设备数据传输的光电复合缆绳张力要求在一定的范围内,提出了一种电动绞车控制方案。该方案采用PLC控制核心,以交流伺服系统作为驱动单元,采用变频控制方法实现对绞车的变转矩恒张力控制。该控制系统具有运转精度高,稳定性好、机械和电气结构简单等优点,满足绞车在缆绳张力可控的条件下安全可靠运行。     

恒张力绞车

恒张力绞车采用了液压系统后,其性能良好,非常可靠,使用者愈来愈多。恒张力绞车正在不断地引起人们的注意。在大功率下使用可作为系泊流体静压系统,该系统普遍用于     

系泊绞车变频调速系统的设计与应用

文章介绍了国内首次自行设计制造的系泊绞车变频调速系统的组成及基本性能,以及在航道疏浚船上的应用情况,特别对系泊绞车采用恒张力控制的分析更有助于了解变频器的优点,比较了常规液压系统的优缺点,有助于推广和发展船舶用变频调速系统.     

一种稳缆绞车控制系统设计与研究

为了提高海上吊装或风电场吊装,本文设计了稳缆绞车电气控制系统,采用西门子G120电动变频驱动,控制器选用西门子S7-1200。G120设置在转矩控制模式时,绞车工作于随动工况,使缆风绳处于恒张力状态。系统配置一个7英寸触摸屏,可以设置相关参数和显示缆绳张力。系统使用性能稳定,达到了预期效果。     

深海电动牵引绞车设计与缆绳张力控制

缆绳拖曳绞车是深海探测领域的必备装备。为改善拖曳绞车深海科考过程中由于海浪、洋流与母船运动引起的光电复合缆绳断裂、磨损、鼓缆等缆绳张力问题，设计一款新型电动双驱绞车，结构包括双驱动牵引绞车、排缆机构和储缆绞车等。其中，牵引绞车包括主驱绞盘和辅驱绞盘，通过速度力矩混合伺服方法协同控制缆绳高低张力，克服了单驱绞盘浮动引起的缆绳磨损弊端。绞车采用Profinet通信解决了串行通信抗干扰能力差的问题。采用光电复合缆绳进行带载收放试验，结果表明，相对于单驱动绞车，双驱动绞车能够有效防止缆绳磨损滑移，衰减张力的同时抑制张力突变，充分保护缆绳。     

异步电动机的振荡转矩对驱动装置的影响

电动机的振荡转矩能使驱动系统产生谐振,并可能在轴、联轴器或齿轮箱中产生强大的机械应力。对某些加工机械的加工质量来说,良好的运行平稳性是至关重要的,但在出现上述谐振时,这种运行平稳性就不能得到保证了。因为可调速的驱动装置采用变频器馈电的异步电动机日趋广泛,所以了解一下由这种异步电动机所引起的振荡转矩很有必要。     

自动系泊绞车

导言 1980年初,哈特拉帕公司所属的于特尔森纳机械制造有限公司与西门子公司联合设计了一台自动系泊绞车,其负载由一个安装在减速器中的DMS测量环(应变片)来控制。附接的电气装置通过一个接触器控制装置控制一台三速变极交流异步电动机。与一般采用机械负载天平仪的负载控制装置相比,其优点是与舰船情况配合简便,操作安全,能为船舶运行合理化创造条件。     

基于S120的光电复合缆绞车驱动控制系统设计

长距离光电复合缆绞车收放过程中的张力控制与速度同步是绞车驱动控制的一项关键技术,针对该绞车的驱动控制系统,设计了一种基于西门子S120变频器驱动并采用PLC控制,牵引、储缆张力速度可控,具备自动排缆功能的电动变频驱动控制系统设计方案。     

基于PLC的深海ROV光电复合缆绞车控制系统设计研究

针对深海超长距离光电复合缆的收放、张力保护、自动排缆等问题,给出一种采用PLC和S120变频器控制的光电复合缆绞车控制系统方案。该方案可在S120变频器的驱动下,实现牵引绞车双摩擦轮同步和负荷分配,储缆绞车恒张力排缆以及自动排缆装置的联合控制。     

新型锚机系泊绞车复合装置

通常的锚机和系泊绞车都是独立的装置。出于减少设备、节约能源和经济性等考虑。德国某公司设计了一种锚     

64000吨级货船的恒张力绞车

本文介绍江南造船厂建造的64000吨级散货船的甲板绞车所采用的一种张紧缆绳的系统——恒张力系统的工作原理及关键部件的结构.该系统对船舶安全系泊和减轻船员劳动强度颇为有效.     

美国海岸警卫队破冰船的三电平变频调速装置

ABB公司的DriveIT ACS 6000系列中压三电平变频驱动装置用于3-28 MVA电动机的转速和转矩控制,它采用了高效可靠的IGCT器件和直接转矩控制,在船舶工业应用中的一个实例是美国海岸警卫队的破冰船的2 x 3.35 MW主推进系统.     

永磁同步电动机弱磁运行控制研究

为了提高永磁同步驱动电机弱磁运行性能,根据驱动系统的特点,在详细分析永磁同步电动机驱动系统弱磁运行过程的基础上,分析了不同弱磁参数对电机转矩、扩速能力的影响,指出了永磁同步电动机直接转矩弱磁控制基本原则和最佳的弱磁率范围为[0.25,0.75]。在弱磁运行过程中,根据转速的变化不断调节磁链和转矩给定,在空间电压矢量调制的基础上,实现了永磁同步电动机直接转矩弱磁运行,实验结果证明了文中提出的控制算法和控制方法的正确性和有效性。     

作业型载人潜水器通信中继浮标收放绞车的设计研究

介绍了一种适用于作业型载人潜水器收放通信中继浮标的绞车的装置组成、工作原理、驱动参数计算及其液压控制系统。该收放绞车实现了自动排缆,主动放缆,张力保护,被动放缆,承重头锁紧及应急切割功能,确保了在释放回收通信中继浮标过程中载人潜水器的姿态及安全,从而保证载人潜水器在水下的作业安全性和可靠性。     

自动系缆绞车工作效率的提高

本文分析了影响无计重装置的和装有计重装置的两种自动系缆绞车系索张力误差值的因素,从而可找出提高自动系缆绞车工作效率的途径。