横摆率跟踪控制的4WS汽车闭环操纵稳定性

针对主动后轮转向的4WS汽车，提出了横摆率跟踪控制方案，设计了H∞优化控制器，进行了4WS汽车在不同路面条件下的人一车闭环操纵稳定性仿真。结果表明，4WS汽车保持车辆侧滑角和横摆率稳态增益不变，降低它们的超调量、反应时间以及谐振峰值，增大系统的阻尼比，4WS汽车能够快速响应驾驶员的操纵指令，并对路面附着系数具有良好的鲁棒性。     

MCS-51单片机在汽车四轮转向系统中的应用

提出了在汽车助力转向(EPS)的条件下,如何以MCS-51单片机作电控单元(ECU)的核心部件来实现汽车四轮转向(4WS);介绍了4WS系统的基本组成及工作原理,说明了控制系统的硬件设计、控制方法和接口技术.     

4WS汽车操纵稳定性建模和仿真研究

从改善汽车操纵稳定性角度出发,全面考虑轮胎载荷、转向系等对四轮转向汽车操纵稳定性的影响,建立4WS（4 Wheel Steering System）整车操纵稳定模型。并用Matalab/simulink进行了模拟仿真研究。比较性地研究汽车在低速和高速时控制方式的特点和不同之处。本模型为4WS汽车设计改进优化提供一种手段和方法,同时,为4WS汽车理论研究和试验校核提供了参考。     

四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型,利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的阴轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。     

基于横向位移控制4WS车辆操纵稳定性仿真研究

建立了一种基于横向位移偏差控制的4WS汽车闭环控制系统,控制目标是减小横向位移偏差,提高轨迹跟踪性能和操纵稳定性。系统中的驾驶员模型是一个基于横向位移偏差控制,包括预瞄、积分和高频补偿的多路闭环控制系统,后轮转角采用前馈和反馈控制结合的方法。文中对两种汽车运行轨迹进行了仿真研究分析,结果表明4WS汽车比2WS汽车有更好的横向位移跟踪性能和操纵稳定性性能。     

四轮转向汽车操纵动力学虚拟仿真分析

从机械动力学仿真的角度，研究4WS汽车的瞬态和稳态操纵动力学特性。运用虚拟样机技术，给出4WS车辆在适当前轮转角及不同的大小、比值、方向以及转向时间差等后轮转角的条件下，车辆的瞬态和稳态动力学性能的表现。     

汽车四轮转向系统

介绍了汽车四轮转向系统(4WS)的类型及其主要结构,说明了其工作原理,分析了其工作特性,阐述了其转向角比例控制系统的原理,并与前轮转向(2WS)汽车进行了比较.     

汽车四轮转向技术研究综述

作为线控转向技术的应用场景之一,四轮转向(4WS)技术能够改善车辆低速行驶的灵活性和中高速行驶的操纵稳定性.文章主要从4WS结构方案、控制策略和失效容错方案3个方面进行文献综述,分析当前汽车4WS技术中的主要研究方法和成果,为进一步研发安全可靠的四轮转向系统提供借鉴.     

提高汽车主动安全性的新技术及其发展

介绍了提高汽车主动安全性的新技术ABS、ASR、VDSC、4WS的发展及使用过程中的特点。     

基于神经网络的四轮转向系统控制方法

文中介绍了一种基于人工神经网络的4WS控制方法，该方法考虑到了车辆和轮胎的非线性动态特性。利用在实际车辆上实测所得的数据，用神经网络方法对车和轮胎的非线性动态特性进行辨识。试验表明该方法具有较好的控制特性，能够有效提高汽车的主动安全性和操纵稳定性。     

基于ADAMS的四轮转向汽车虚拟样机建模与动力学仿真

利用ADAMS建立了新型四轮转向汽车整车虚拟样机模型,在ADAMS／CAR中建立了四轮转向汽车（4WS）前后轮转角比例控制与横摆角速度反馈控制的关系,在此基础上对四轮转向汽车与二轮转向汽车的整车瞬态特性、稳态特性进行了对比仿真分析,对轮胎侧偏刚度对转向性能的影响进行了研究,仿真结果表明,四轮转向汽车具有低速机动灵活和高速稳定的优点。     

我的后轮会转变——未来汽车的驱动模式

PSS后轮随动转向或是4WS四轮转向都不是新名词，不过BMW借着新一代7系的发表发布了一套全主动的后轮转向系统，让我们见识了这套系统对大块头的帮助。放眼未来，Audi的RSQ概念车仿佛在暗示我们未来汽车驱动的方向……     

基于横摆率跟踪的主动悬架前后轴控制力匹配

研究了轮胎的非线性特性、侧向力与垂直载荷耦合特性对车辆操纵稳定性的影响,发现当侧向加速度较大时,4WS对横摆率的控制作用急剧减弱,而通过主动悬架的控制能有效提高横摆率的响应.提出了基于横摆率跟踪控制的4WS和主动悬架的协调控制方法,对前后轴主动悬架控制力进行了分配,提高了大侧向加速度时的横摆率响应.转向盘角阶跃输入的仿真分析表明,该方法可获得优于4WS和主动悬架简单叠加时的综合性能.     

汽车被动安全研究的回顾与展望

本文分析了汽车被动安全发展的外部推动因素和内在逻辑联系，回顾了汽车被动安全研究了４０年中的发展历程，对汽车被动安全的发展趋势作了展望，对中国在该领域的状况作了介绍，并对中国汽车被动安全研究在汽车工业中的地位及发展策略作了分析。     

汽车租赁—汽车销售和消费的新方式

本文对现代汽车租赁的概念作了界定，并对汽车消费的积极作用，我国汽车租赁业的现状和存在的问题作了分析，最后对发展我国汽车租赁业从加强对汽车租凭的理论研究，制定相应下策加强立法，以及税收，依托汽车大集团等方面提出了建议。     

汽车控制器局域网络技术及应用

汽车的电子装备日臻完善，常规的点－点间的布线法使整个汽车的布线变得非常杂乱，对汽车的设计，制造，维护非常不利，本文对汽车中使用网络传便信息的必要性作了阐述，对一种较为成熟的汽车总线－控制器局域网络－技术特征进行了分析，就其结构和性能同其它网络作了进一步比较，此外，还对汽车网络技术在轿车悬架系统控制的应用研究作了简明介绍。     

比例控制四轮转向车辆运动特性分析

系统地分析了二自由度四轮转向汽车模型的运动方程，得出了质心侧偏角、横摆角速度与前轮转角的传递函数。在此基础上，对四轮转向样车进行了前后轮转角成比例控制的四轮转向车辆（4WS）的运动学仿真，并针对仿真结果进行了系统的分析。结果阐明了四轮转向车辆与前轮转向车辆（2WS）相比的优势，并提出其发展方向。     

汽车行驶轨迹测试方法综述

针对汽车运动性能的道路试验，对汽车运动轨迹的测试方法进行了综述。将轨迹测试方法分为地上测试、地上—车上测试、车上测试、遥测等4种类型并分别作了介绍。着重对车上测试法中近期发展迅速的GPS测试法、捷联惯导测试法等新型测试方法分别作了论述。     

我国汽车工业与世界水平的差距比较和对策探索

本文对我国汽车工业从产业结构，产品结构和产品水平，产品开发能力等方面作了分析，并与国外汽车工业作了比较，最后从推进现代企业制度的实施、集资，培养自主开发能力方面，提出了振兴我国汽车工业的对策和建议。     

燃料电池汽车的发展动向

本文介绍了燃料电池汽车发展动向和展望，对燃料电池汽车与内燃机汽车的效果，排气特性等作了比较。