基于多信息融合的全轮独立电驱动车辆车速估计

鉴于用非驱动轮轮速信号来估计车速的方法已不适用于没有非驱动轮的全轮独立电驱动车辆,提出了借融合车载普通传感器信号和驱动电机反馈信号等多信息源,并基于稳态工况下的轮速信号卡尔曼滤波和瞬态工况下的加速度积分的全轮驱动车辆车速估计方法.通过实车试验对该方法的有效性、适用性和精度进行了验证.     

三轴车辆全轮转向最优控制EI北大核心CSCD

为提高三轴车辆在正常行驶工况下的操纵稳定性,综合考虑车辆的低速和高速转向性能,提出了三轴车辆全轮转向最优控制策略。建立了三轴全轮转向车辆的线性2自由度模型,分别制定了车辆低速和高速时的控制目标并建立了相应的理想模型,应用线性二次型最优控制中的状态调节器理论,采用前馈加状态反馈跟踪理想模型的控制方法设计了全轮转向最优控制系统,最后利用MATLAB/Simulink建立了控制系统仿真模型,对控制系统在不同车速下的控制性能进行了仿真。结果表明,全轮转向最优控制方法低速时可使车辆具有所在车速下的最小转弯半径,高速时在改善车辆稳定性的同时不增加驾驶员的操作负担。     

博格华纳为沃尔沃XC40提供最新的全轮驱动耦合器

正博格华纳日前为沃尔沃全新紧凑型SUVXC 4 0提供最新的全轮驱动(AWD)耦合器,全面提高了XC40的性能表现,带来愉悦的驾驶体验。这一紧凑、轻量化的全轮驱动解决方案通过集成车辆动力学软件,可实现高扭矩精度,并根据需要在前后轴之间分配扭矩,在提高燃油经济性的同时,加强车辆在几乎所有地形下的操控性、牵引力和稳定性。     

三轴车辆全轮转向模型预测控制研究

针对由于控制参数和外界环境不确定而导致的线性全轮转向控制器控制精度不高的问题,研究了对模型精度要求低、能处理多约束问题和鲁棒性较好的全轮转向模型预测控制算法。构建车辆数学模型、UA轮胎模型,设计全轮转向模型预测控制器,并选取典型工况,对比分析了基于模型预测控制的全轮转向车辆、线性控制全轮转向车辆和原双前桥转向车辆的响应特性。结果表明:模型预测控制算法对车轮刚度摄动和外界侧风干扰具有较好的鲁棒性,车辆控制效果较好。     

基于变传动比的全轮线控转向车辆可拓H∞控制方法研究

为了解决传统固定转向传动比以及鲁棒H_∞控制方法无法很好地改善车辆稳定性的问题,提出全轮线控转向车辆的变传动比和可拓H_∞控制策略。首先,建立八自由度车辆动力学模型和轮胎模型。其次,以车辆方向盘转角和车速为输入信息,基于模糊控制方法设计全轮线控转向车辆的转向传动比,并计算出全轮线控转向车辆的前轮转角。然后,以横摆角速度偏差和偏差微分为特征值,基于可拓控制理论将车辆状态划分为3个区域：经典域、可拓域和非域;在经典域中,采用基于横摆角速度反馈的鲁棒H_∞控制方法,实时获取全轮线控转向车辆的后轮转角;在可拓域和非域中,结合可拓控制和H_∞控制策略,动态调整H_∞控制器的输出信号,在保证控制系统鲁棒性的前提下改善车辆的操纵稳定性。最后,基于MATLAB/Simulink仿真平台和自主研制的全轮线控转向特种消防救援车辆,通过正弦转向、单移线、阶跃转向、双移线等典型工况对所提控制方法进行验证,并以平均绝对误差和均方根误差为评价指标,与无控制和H_∞控制方法进行对比分析。仿真和试验测试结果表明：①变传动比控制方法不仅可以提高车辆低速时的转向灵敏度,也能改善车辆高速时的稳定性;②相比传统鲁棒H_∞控制,可拓H_∞控制策略提高了全轮线控转向车辆的操纵稳定性,改善了车辆全轮线控转向控制系统的鲁棒性。     

轮胎之窗

信息窗 全轮驱动车和越野车新型冬季轮胎 大陆公司为全轮驱动车辆和越野车专门开发了4×4系列轮胎。专业人员根据车主的驾车习惯对轮胎和花纹进行了设计。该轮胎品种多样,适合在城市、公路和高速公路上快     

军用车辆全轮转向电控液压系统研究

本文首先对军用越野车辆全轮转向系统的功能要求进行了分析,在此基础上对全轮转向液压系统的组成和工作原理进行了研究,最后对全轮转向电控系统及电控系统软件进行了详细的设计。为验证全轮转向电控液压系统的性能,进行了装车试验,试验结果表明该电控液压系统能够满足前期方案提出的全轮转向技术指标,具有良好的控制效果。     

军交运输跨越式发展要做到"三个必须"

必须提高车辆装备性能一要提高车辆装备的越野机动性能.目前我军装备车辆的越野机动性能有限,应尽快研制和为各级运输分队装备车型齐全、配置有全轮驱动装置、中央轮胎充放气系统和宽断面轮胎等的越野机动性能更强的运输车辆.     

2015款上海通用昂科威 新技术剖析(四)

<正>相对于前轮驱动和后轮驱动来说,全轮驱动具有如下优点:a提供更加稳定的驱动性能和稳定性能;b减小了分配到单个车轮的驱动力,可获得更多的侧向稳定性;c更利于越野和爬坡;d更利于急加速。昂科威装配的全轮驱动系统是基于前驱车的适时驱动系统。共有两种配置,不同之处在于后驱动桥(后驱模块总成)。在高配的车辆上还配有让驾驶员主动参与驱动力分配控制的开关(如图58所示)。昂科威的全轮驱动系统是通用全新开发的驱动系统,主要由以下部件组成:     

基于Matlab的半挂汽车列车侧倾稳定性分析

针对重型半挂汽车列车侧倾稳定性问题,在Matlab/simulink中建立了重型半挂汽车列车的数学模型及动力学仿真模型,并进行了转向盘阶跃转向输入下的牵引车驱动轴横向载荷转移仿真分析.仿真结果表明,牵引车驱动轴为侧倾稳定性危险车轴.通过分析不同车速和车辆结构参数时牵引车驱动轴载荷转移的变化情况,得到重型半挂汽车列车侧倾稳定性与车辆主要结构参数及不同车速间的关系.