中国自动驾驶道路测试项目概述

测试项目的理解和规划是使自动驾驶技术从研发阶段到具备一定规模的应用的必经之路。本文基于国内城市和相关部门的智能网联测试管理办法等文件,介绍不同文件对测试项目的内容及要求。最后,发现不同文件中项目的要求详尽并进行概述,为自动驾驶车辆后续进行实际道路测试提供重要参考依据。     

自动驾驶交通街景下智慧道路系统设计

在物联网、大数据、人工智能与传统行业互融共通、科技迅猛发展的今天,城市道路的智慧化设计应融合创新,适应自动驾驶的城市交通街景。本文总结了国内智慧道路的发展现状,分析城市道路泛在感知及适应自动驾驶的必然趋势,提出了智慧道路的建设思路。重点针对道路自身结构、周围运行环境、车辆、行人、突发状况等不同交通基础设施信息来源进行道路感知系统和智慧路侧系统的设计,提出了道路智慧监管大数据平台的技术架构。     

自动驾驶汽车道路测试风险控制建议

自动驾驶汽车要达到及至超跃人类的水平,需要大量的测试,特别是实际道路环境下的测试。自动驾驶测试风险最大的特点是必须"以身试险"。必须尽可能多暴露潜在风险,以便认识、控制、规避风险。所以,在大规模进行自动驾驶车辆道路测试的初期,容易出现风险不明,应对失当的状况。本文在分析国内外自动驾驶道路测试相关指南和规范的基础上,提出基于车辆综合验证、测试驾驶员培训和事故第三方专业机构分析等风险控制建议。     

英国自动驾驶汽车道路测试法规简介

英国政府相信无人驾驶（自动驾驶）技术将有效改善道路交通安全并显著减少人员伤亡,并通过颁布相关法规鼓励和推动此自动驾驶新技术在道路交通中的应用,确保高度／完全自动驾驶汽车在公共道路上测试工作和未来市场应用的安全和规范。     

未来长途货运自动驾驶卡车长啥样?

正自动驾驶卡车正吸引着来自各方的关注,比较知名的是沃尔沃公司开发了Otto,不过瑞典运输公司Einride对于未来公路运输方式有着不同的看法,据国外科技网站报道,该公司日前披露了其TPod无人驾驶电动卡车的设计。T-Pod的特别之处在于,从设计之初,它就杜绝了人类驾驶的可能性。它没有座位,也没有窗户,看起来就像带轮子的大白盒子。T-pod完全用电力行驶,充     

实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法

自动驾驶道路测试中车企驾驶模式数据具有一定保密性,导致自动驾驶能力难以被客观评估.为此,提出了实测数据驱动的自动驾驶道路测试驾驶模式辨别方法.首先选取数据特征值构建K近邻估计、支持向量机、决策树、随机森林和BP神经网络5种机器学习监督分类模型;其次通过非参数秩和显著性检验确定驾驶模式持续时长阈值,持续时长大于阈值的数据...     

美光科技:存储解决方案升级汽车自动驾驶

正作为全球排名前三的存储公司,美光科技专注于存储业务,几乎实现了该领域的全产品类型覆盖,包括DRAM、NAND、NOR、SSD、低功率DRAM等,产品组合非常广泛。2017财年,美光科技净销售额为203亿美元,相比于2016财年的124亿美元上涨超过60%。那么对于美光科技而言,其业务的增长点,以及未来的增长机遇主要体现哪些领域?近日,在2018慕尼黑上海电子展同期的媒体交流会上,美光科技嵌入式产品事业部市场     

采埃孚:展示自动驾驶创新解决方案

正在2019国际消费电子产品展(CES)上,采埃孚发布了其在自动驾驶领域的最新产品及战略,包括ProAI RoboThink高性能控制器、全系列传感器、IOT物联网平台在内的一系列前瞻技术,是采埃孚在自动驾驶领域的最新研发成果;没有转向盘和踏板的机器人出租车robo-taxi则搭载了采埃孚众多创新科技,展示其技术集成能力的同时,也诠释了采埃孚对未来移动出行的愿景。为加速自动驾驶研发,采埃孚近年来正扩大其合作生态圈。在此次CES展上,采埃孚宣布与Transdev及e.GO深度合作,三方合作的示范运营车将于2020年前投放,率先在德国、法国投入运营,用于共享出行。此外,采埃孚与合作伙伴英伟达、Mobileye、佛吉亚联合开发的产品也在CES展上有所展示。     

面向自动驾驶的道路适驾性研究进展

现有道路设计规范考虑了驾驶人感知反应时间和车辆动力学特征,而自动驾驶汽车与驾驶人在感知反应时间、感知距离和感知高度等方面存在差异。这些差异可能会导致自动驾驶汽车在特定道路条件下面临挑战,例如复杂的道路线形、不规则交叉口等情况。为了解道路基础设施对自动驾驶汽车运行的影响,需要开展面向自动驾驶的道路适驾性研究。针对不同道路类型,道路几何设计、交通控制设施和路侧设施等对自动驾驶汽车安全运行影响的定量研究尚不充分。从路段、交叉口、交通标志标线3个方面进行归纳整理,结果表明：(1)现有的研究建立了道路线形设计、交叉口几何设计与自动驾驶感知能力的关系,发现平曲线半径、弦长和曲线偏转角等设计指标影响自动驾驶视距;(2)实车测试发现道路类型、平曲线曲率和车道宽度对自动驾驶失效事件具有显著影响;(3)随着自动驾驶汽车市场渗透率的增加,自动驾驶汽车之间交互行为规则更加明确,有利于提升道路适驾性水平;(4)自动驾驶的感知识别准确率会受到交通标志的反光性能和设置位置的影响,失效概率与交通标线的尺寸、逆反射亮度系数以及延长线相关。面向未来自动驾驶应用需求,针对已建道路,需要测试不同复杂工况条件对自动驾驶汽车运行...     

非道路自动驾驶车辆制造企业及技术一览

正受限于自动驾驶的技术发展水平和面临的复杂环境,自动驾驶在细分领域率先商业化已成为行业共识。这些细分领域具备环境封闭、线路固定的特点,例如:矿场就是一个相对简单的封闭环境,有可能成为自动驾驶技术最先实现商业化的场景之一。     

建立道路货运信息网提高货运整体效益

本文通过道路货运市场中货运需求与运力供给的分析，阐述了建立道路货运信息资源网的紧迫性和必要性，并提出了建立道路货运信息资源网的设想和运作模式。     

非道路自动驾驶车辆制造企业及技术一览

受限于自动驾驶的技术发展水平和面临的复杂环境,自动驾驶在细分领域率先商业化已成为行业共识.这些细分领域具备环境封闭、线路固定的特点,例如:矿场就是一个相对简单的封闭环境,有可能成为自动驾驶技术最先实现商业化的场景之一. 2020年3月4日,中共中央政治局常务委员会召开会议,指出要加快5G网络、数据中心等新型基础设施建设...     

德尔福联手Innoviz为自动驾驶汽车提供高性能激光雷达解决方案

正德尔福汽车公司近日宣布与业内领先的以色列Innoviz公司签署商业合作协议。Innoviz公司致力于研发大规模商用自动驾驶汽车的激光雷达技术,这些技术未来将被整合应用于德尔福自动驾驶系统中,为汽车制造商提供一整套自动驾驶技术方案组合。Innoviz激光雷达技术采用固态设计,具备优秀的远程扫描性能,目标探测能力强、精确性高。远程激光雷达对于     

冰雪道路驾驶方法

防滑措施 ①雪大和冰雪道路的地区行车,汽车驾驶员在执行任务前必须准备携带防滑链、三角木、绳索、铁锹、手电、牵引绳、烤灯等必要自救互救物品.②为增加附着性能,在时间充足条件允许的情况下,可安装防滑链,也可用钢丝绳和麻绳绕在车轮上做短距离行驶.③在驱动器上装防滑链时,左右要对称,松紧要适度,冰雪路段通过后,立即解除,以免损坏路面和轮胎.④在行驶途中,驱动器的轮胎损坏时,不可用单胎行驶,以防附着面积不一致而造成溜滑.     

图森未来获得首张重卡自动驾驶道路测试牌照

正2018年10月16日,全国第1张针对自动驾驶重卡的道路测试牌照在上海颁出。专注于自动驾驶技术研发与应用的上海图森未来人工智能科技有限公司获得上海智能网联汽车道路测试牌照,将在上海临港地区投入测试。上海市智能网联汽车道路测试推进工作小组根据图森未来提出的智能网联汽车道路测试申请,结合第三方机构上海市制造业创新中心(智能网联汽车)的评估报告和专家组的评审意见,对其智能网联汽车道路测试条件符合     

自动驾驶车辆道路测试场景评价方法与试验验证

为解决自动驾驶车辆道路测试场景不明确、典型测评场景缺失和场景量化评价难等问题,提出基于场景复杂度模型的自动驾驶车辆道路测试评价方法,创新性地采用信息熵和引力模型相结合的方法对自动驾驶车辆道路测试的场景进行评价和分类,并通过试验验证了场景评价方法的合理性,该方法有助于自动驾驶企业或第三方测评机构选取典型场景,推进自动驾驶...     

安全驾驶——不平整道路驾驶技巧

摩托车爱好者中，可能半数以上都是“公路派”。对于已经掌握了公路驾驶技巧的你来说，是不是也想来了解一下不平整道路，及越野路面上的操作技巧呢？这和在柏油路面上的驾驶技巧是完全不一样的，是一种难以言表的乐趣。当然，最使人愉快的，莫过于在林间道路上行驶。