基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求，汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求，本文以AUTOSAR架构为基础，基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件，部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明，域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要，其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升，验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

成长中的零念科技:诠释对智能驾驶平台软件的新定义

当前,智能汽车领域已经从传统的分布式电子电气架构进化为域控制器架构,如自动驾驶域、智能座舱域、底盘动力域等,中间件毫无疑问将加速这一进化过程.—方面,汽车行业的智能化发展正在加速;另—方面,国家工业软件的卡脖子战略已在眼前.零念科技站在这两个风口上,似乎在用发布会告诉整个行业:中国智能驾驶平台软件由零念科技定义.     

一种车载智能座舱域控制器系统设计

汽车电气化、智能化的发展,带来智能座舱Cockpit和辅助驾驶ADAS域控制器电子电气架构的变化。高阶座舱域控制器系统对硬件平台芯片及接口资源、软件系统、多模态交互方式等提出更高的要求。本文根据高通SA8295车规级芯片主要特性和座舱应用要求,设计出智能座舱系统平台的软硬件架构及其功能,结合实际应用场景详细研究分析各功能模块。     

伟世通:专注座舱电子和自动驾驶技术升级

<正>伟世通携智能全数字座舱亮相2019上海车展。专注座舱电子和自动驾驶技术升级,SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶控制器是伟世通的核心产品。打造智能数字化移动空间现场展示的这款新品整合SmartCore座舱域控制器与可扩展Drive Core自动驾驶域控制器,实现L2级到L3级的无缝切换,以及出色的人机交互体验,可提供手动驾驶模式和自动驾驶模式间的无缝转换,为安全出行保驾护航。伟世通精心准备的互动装     

算法战争,车用芯片的下一道“地平线”

模式改变,从卖车到卖“迭代”2020年,全球汽车产业首次爆发芯片“断供”危机,一家名为地平线的中国芯片企业却迎来首次“上车”,成为继Mobileye和Nvidia后,第三个实现汽车智能芯片前装量产的AI芯片公司,也成为首个经过量产验证的中国车规级智能芯片供应商。如今,地平线已与包括长安汽车、上汽集团、奥迪等传统车企巨头,以及理想汽车等新造车势力,达成在智能座舱与自动驾驶等领域的多层次深入合作,包括芯片供应、软件算法协同、联合开发等。首个量产汽车AI芯片征程2截至2020年底,出货量已达16万片,AI算力高达96 TOPS的征程5将于2021年发布,支持L4+自动驾驶的征程6也已经在定义过程中。     

如何携手增强智能“芯”生态稳定性

<正>汽车芯片是提升智能驾乘体验的重要载体。随着智能驾驶硬件和架构的不断升级,业界正热议与之相关的算法、软件、操作系统如何协同发展,构建智能化硬件软件新生态。2023年12月6日下午,在2023全球汽车芯片创新大会暨第二届中国汽车芯片高峰论坛的“构建汽车智能‘芯’生态”主题论坛上,零束科技有限公司业务运营总监梅近仁,国家智能网联汽车创新中心算法平台部部长高嵩,深圳市江波龙电子股份有限公司嵌入式存储事业部市场总监王作鹏,     

域控制器分布式并行计算模型研究

随着汽车域集中式架构诞生,搭载智能芯片的汽车域控制器成为新一代电子电气架构的主控单元。域集中式架构依靠车载以太网相连接,计算节点广泛分布在多个域控制器的智能芯片内,需要一套面向服务架构的分布式并行计算模型将计算节点性能充分释放出来。本文开发了一套面向服务架构的轻量级通信中间件,并基于该服务通信中间件实现了分布式并行计算模型,得出了分布式计算分割系数计算表达式,研究了计算节点负载阶跃波动时对分布式并行计算模型的影响。结果表明：域控制器面向服务架构的分布式计算模型具备负载自平衡能力,能够对智能芯片运行时阶跃负载实现快速任务重分配,保证循环任务的计算开销耗时最小,计算周期最短。研究结果为汽车域控架构下分布式计算框架设计与开发提供了重要参考依据。     

智能座舱的主要领域及未来发展趋势

<正>智能座舱已具备巨大的市场潜力，未来，智能座舱是汽车迈向智能化和网联化路径中关键的人机接口，消费者对于汽车座舱的需求已经越来越多样化。1智能座舱的主要领域汽车智能座舱的变化主要体现在中控屏、仪表盘、后视镜、芯片、氛围灯、音响系统、座椅系统等部件的升级和座舱域控制器、智能语音、平视显示器（HUD）、数字钥匙等部件的新增两个方面。     

舍弗勒集团：展示汽车及商用车系列零排放、电气化及智能化解决方案

正2021上海国际车展期间,全球性汽车及工业产品供应商——舍弗勒集团(Schaeffler Group),"积极拥抱产业变革",以"电气化和智能驾驶解决方案"为主题,展示和发布了一系列应对行业变革的创新解决方案,包括针对汽车动力总成电气化和智能驾驶的创新产品和系统解决方案,例如:首次亮相本届车展的电机、燃料电池解决方案、线控一体化底盘以及电液式助力转向系统等多款创新产品;可满足各类电气化应用的电驱动产品及系统解决方案;助力未来城市交通可持续发展的智能驾驶解决方案。     

新能源汽车智能驾驶的发展趋势分析

对新能源汽车智能驾驶技术进行阐述,对其中传感器技术、车型结构布局、智能驾驶算法、能源管理技术等关键技术进行了研究探讨,结合相关智能驾驶技术的实际应用案例,对新能源汽车智能驾驶技术的发展态势进行评估。通过系统化分析、层次化剖析,对现阶段新能源汽车智能驾驶技术的发展做了分析总结。结果表明:我国应当加大新能源汽车智能驾驶技术的资金和研发投入,尤其在智能算法及智能芯片领域,以促进我国新能源汽车驾驶技术向更高维度、更高层次发展转变。     

对话佛吉亚未来座舱中国区业务负责人王佳栋:系统供应商如何将“智能座舱”产业化进行到底?

正在智能化、电动化、数字化浪潮下,汽车产业格局正发生巨变,传统车企纷纷宣布转型为科技出行公司,前有丰田、大众、宝马,后有长城、吉利等。业界已逐渐形成共识,未来行业的竞争或将围绕电动汽车、自动驾驶、智能座舱三大维度展开。目前来看,智能座舱的争夺战颇为激烈,整车厂、零部件供应商争相发布智能座舱概念,消费需求升级更驱动这些方案陆续落地。在汽车座舱这一细分领域,佛吉亚一直是全球领先的内饰、座椅老牌供应商。敏锐洞察产业之变,佛吉亚聚焦"智享未来座舱"战略,相继收购一系列汽车电子企业,整合成立了"佛吉亚歌乐汽车电子"事业部,与内饰、座椅业务联动,成功转型为智能座舱系统集成供应商,其对行业与技术有着全面、深刻的见     

海拉:引领数字化时代智能服务

正在2018法兰克福上海国际汽车零配件、维修检测诊断设备及服务用品展览会上,海拉作为原配套产品和汽车零部件售后市场的供应商,向与会观众展示了海拉的前沿技术与优质产品及服务。此外,海拉希望通过结合自身的前沿技术,为广大驾驶者带来更多贴心的个性化智能服务。     

智驾与座舱共振，成长中的汽车高速连接器市场

<正>随着高阶功能逐步落地,汽车智能驾驶功能渗透率向上增长,而高阶功能对数据传输提出更高的要求。受益下游多行业持续发展,国内连接器市场规模稳步增长。华为与新势力有望推动智能化加速。自2024年以来,在智能驾驶和智能座舱环节,华为和新势力纷纷进行关键布局,推动车端配置升级。智能驾驶环节,华为、小鹏等推出可实现NOA（自动领航）功能的车型,推动智能驾驶从L2向L3升级;     

WEY品牌全新SUV摩卡发布

1月20日,WEY摩卡正式全球亮相。新车基于长城汽车最新的柠檬+咖啡平台打造而来,从产品命名上就能看出其与“咖啡智能”的深度关联。基于“咖啡智能”平台打造的“摩卡”搭载全球领先的车规级高通8155芯片、首款车规级5G+V2X、首款车规级激光雷达、AR-HUD、L3自动驾驶域控制器等配置。     

新闻

<正>联合电子与东软睿驰共同推进国产化汽车基础软件解决方案落地2022年7月13日,联合电子与东软睿驰在上海举行战略合作签约仪式。双方将充分整合各自在汽车电子、汽车基础软件等领域的资源和优势,建立可持续、可信赖的战略伙伴关系,实现共创共赢。当前,智能汽车产业正在掀起一场电子电气架构与软件技术的变革,从分布式向集中式、区域化、软件定义汽车的方向发展。在此背景下,联合电子跨域控制业务聚焦于为客户提供多样的域控制器解决方案,东软睿驰致力于提供稳定可靠的汽车基础软件解决方案。     

西门子加速自动驾驶车辆研发

<正>西门子推出PAVE360~(TM)投片前自动验证环境,这是一项旨在促成并加快创新自动驾驶车辆平台研发的计划。PAVE360提供多供应商协同环境,全面覆盖下一代汽车芯片研发生态。此外,PAVE360将数字化双胞胎仿真拓展至处理器之外,包含汽车硬件和软件子系统、整车模型、传感器数据融合、交通流量、     

软件定义汽车下的个人隐私保护:场景驱动模式落地

在技术、政策、用户需求等共同作用下,软件定义汽车的进程已经进入深水区.更先进的电子电气架构、更大更智能的计算芯片、更灵活的软件以及云服务等成为未来智能网联汽车发展的重要驱动力.作为物联网(loT)终端和智慧交通的核心组成部分,智能网联汽车将产生大量数据.仅一辆自动驾驶汽车每小时产生的数据量就达80～100 GB,每天产...     

智能驾驶“中国芯”加速到来，多家自主车企携手地平线进军汽车芯片领域

正地平线与多家自主车企达成全面战略合作,将依托各自在汽车、人工智能领域的核心优势,共同探索汽车智能化前沿技术,引领汽车智能化发展的趋势。智能驾驶时代,车辆将逐渐演变为一台超级计算机,其中,芯片是核心,将为智能驾驶提供充足的算力,保障自动化、智能化、个性化等丰富应用场景的实现。     

我国首家干线物流联合创新中心成立 推动商用车自动驾驶技术产业化落地

<正>干线物流联合创新中心旨在整合行业优势资源,搭建开放共享平台,加速商用车自动驾驶技术产业化进程,推进物流行业效率提升。我国首家干线物流联合创新中心日前在上海国际汽车城汽车创新港正式启动,该中心由嬴彻科技和上海汽车城汽车创新港联合发起,首批成员为12家来自干线物流自动驾驶领域的领先企业,包括传统的商用车整车和零部件企业福田汽车、长春一汽、联合重卡、威伯科;科技类创新公司如激光雷达供应商Velodyne LiDAR、自动驾驶科技公司主线科技、数字地图供应商四维图     

基于场景的智能网联汽车模拟仿真测试评估方法与实践

搭载自动驾驶功能的智能网联汽车因可在其设计运行条件内承担全部动态驾驶任务,面临安全验证与评估挑战。基于场景的智能网联汽车安全测试评估方法已成为广泛的行业共识,模拟仿真测试是其重要手段之一。从第三方视角,针对自动驾驶安全性、高场景覆盖度、逻辑完备性等测试验证目标,搭建基于软件在环的模拟仿真测试环境框架,在此基础上研究基于设计运行条件覆盖的测试场景集构建方法,探索形成一套高可信智能网联汽车模拟仿真测试评估方法,并在特定应用场景进行初步实践。研究成果为模拟仿真测试在智能网联汽车安全测试与评估中的落地应用提供了参考。