基于人工智能算法的换道超车功能开发

随着汽车电气化、智能化的不断发展,汽车行驶的场景越来越趋于多样化和复杂化,从而促使汽车从辅助驾驶向智能驾驶不断创新。随着人工智能的引入,汽车智能驾驶功能越来越趋于实用,正在逐步实现向解放驾驶员双手、向车载高级驾驶辅助系统代替人脑进行复杂驾驶场景实时响应的阶段发展;高阶复杂场景智能驾驶功能则在辅助驾驶功能实现的基础上,针对驾驶员实际驾驶感受并结合人工智能算法实现向车辆复杂场景下的自动驾驶操作的方向发展。介绍了基于人工智能算法的换道超车功能开发,即通过换道条件的智能选择,使车辆以最佳方式自动完成换道超车过程。     

INNOVATION DAY @2019 博世面对未来智能出行

<正>随着博世展现的驾驶员辅助和自动驾驶新技术,将进一步提高驾乘的安全性与舒适性博世在苏州举行了"2019年博世智能出行大会",全方位展示了最新创新性技术与前沿解决方案,以及在电气化、互联化、自动化、个性化领域的全面布局。在"2019年博世智能出行大会"上,博世面对未来的技术解     

自动驾驶人机交互系统研究综述

在自动驾驶汽车领域,驾驶员和车辆之间的交互技术是汽车由传统走向智能的重要标志。在智能汽车的自主驾驶和驾驶人接管的阶段,由于不了解驾驶员当时的状态,不能简单切换驾驶模式,因为这与驾驶员当前所处的驾驶状态密切相关。本文从人员面部识别、生理及心理监控、用户接管及控制等方面综述了最新的研究成果。最后,指出自动驾驶人机交互系统有待进一步解决的问题和未来研究方向。     

凯迪拉克发布增强版SUPER CRUISE超级智能驾驶系统

正作为可以实现在高速公路上释放驾驶员双手的智能驾驶辅助系统,凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统迎来了技术升级和增强。增强版智能驾驶系统能够在确认道路安全的情况下,根据驾驶员的要求在高速公路上执行自动变道。智能驾驶系统首席工程师马伊奥拉纳(Mario Maiorana)表示:"这是自超级智能驾驶系统面世以来我们所做的最全面的升级,我们做了许多更新,使超级智能驾驶系统更直观、更易用、更强     

驾驶员状态监测系统测试评价方法分析

随着智能驾驶汽车的高速发展，L2级别的高级辅助驾驶系统装车率也越来越高，L3级自动驾驶已逐步实现，而安全自动驾驶还尚未完全落地，当前正处于人机共驾阶段，尽管ADAS系统可以降低交通事故发生率，但疲劳驾驶、分心驾驶和危险驾驶等交通安全“隐形杀手”仍长期存在，给驾驶员和乘客带来生命安全，驾驶员状态监测系统能有效避免疲劳或者分心驾驶引发的交通事故，已经成为避免事故和改善道路驾驶安全的一项关键技术。本文介绍了驾驶员状态监测系统工作原理，分析了目前国内外驾驶员监测系统的测试评价方法，并总结了该系统的未来发展动向。     

驾驶员接管自动驾驶车辆研究进展

为全面认识自动驾驶接管行为特征,分析驾驶员接管行为,结合自动驾驶接管的技术和现实背景,从自动驾驶接管绩效的影响因素,包括场景、技术、心理和生理等因素,梳理国内外驾驶员接管自动驾驶车辆的研究成果,总结主要研究内容和方法,并展望其未来研究趋势.通过归纳和分析揭示了影响驾驶员接管自动车辆的因素,主要包括接管场景和接管请求方式,同时非驾驶相关任务和年龄等因素也会影响驾驶员的接管行为和表现.针对驾驶员接管的驾驶特征及行为研究,内容精确丰富,方法科学完善;而对驾驶员接管绩效评价和干预研究,重点关注在统计学的基础上,建立完善的数据指标评价体系,用于评价和干预驾驶员接管绩效.未来针对自动驾驶接管的研究,一方面寻求自动车辆技术突破;另一方面综合心理学和统计学理论基础,建立驾驶员接管能力培训体系.      

智能交通技术引领安全驾乘

近日,博世携一系列互联化、自动化、电气化的智能交通技术亮相2015上海车展,致力于实现更安全便捷、更清洁经济、更舒适愉悦的驾乘体验. 据世界卫生组织(WHO)统计,全世界每年约有124万人因道路交通事故而丧生.其中,绝大部分的交通事故都是人为原因造成的,而发展自动驾驶技术是杜绝人为驾驶失误,实现“零事故”驾乘愿景的有效途径.博世通过对驾驶员辅助系统功能的持续创新,分阶段实现自动驾驶.目前,自动紧急制动、自动泊车等诸多驾驶员辅助系统功能已借助博世的雷达、视频及超声波等传感装置而实现.其中,自动紧急制动系统(AEB)能识别道路前方的障碍,为紧急制动进行预制动或自动紧急制动,自2016年起将成为欧盟新车碰撞测试(NCAP)五星成绩的必要条件,预计不久也将进入中国新车评价规程(C-NCAP).     

基于小尺度的无灯控交叉口智能车辆驾驶行为决策模型

针对自动驾驶车辆与传统车辆在无灯控交叉口的动态交汇协同问题,在更小时间尺度上将交汇过程划分为完全信息下的重复博弈过程。通过构建一种新型驾驶员激进度模型,判断传统车辆驾驶员驾驶激进度,帮助自动驾驶车辆制定驾驶策略。同时,提出一种最佳减速度选取模型,解决智能车辆避让后速度过低的问题。采用CarSim与MATLAB/Simulink进行联合仿真,结果表明,提出的两种模型能准确地估计传统车辆驾驶员类型并帮助自动驾驶车辆安全、快速地通过无灯控交叉口。     

国外生态驾驶推广的借鉴和启示

介绍了国外实施驾驶员生态驾驶培训的管理经验,提出对我国驾驶员群体生态驾驶习惯养成的启示:将生态驾驶纳入我国驾驶员培训和考试内容之中;举办大规模推广培训、尽快普及生态驾驶;加快生态驾驶推广研究与相关配套设施的建设;构建生态型智能交通系统.     

舍弗勒集团：展示汽车及商用车系列零排放、电气化及智能化解决方案

正2021上海国际车展期间,全球性汽车及工业产品供应商——舍弗勒集团(Schaeffler Group),"积极拥抱产业变革",以"电气化和智能驾驶解决方案"为主题,展示和发布了一系列应对行业变革的创新解决方案,包括针对汽车动力总成电气化和智能驾驶的创新产品和系统解决方案,例如:首次亮相本届车展的电机、燃料电池解决方案、线控一体化底盘以及电液式助力转向系统等多款创新产品;可满足各类电气化应用的电驱动产品及系统解决方案;助力未来城市交通可持续发展的智能驾驶解决方案。     

人机界面设计趋势:智能化

<正>汽车互联化、智能化趋势对人机界面(HMI)设计提出了更高要求。随着汽车互联技术的发展,驾驶员可以接收并发送更多信息,这同时也给HMI设计带来了挑战。尤其是,随着驾驶员辅助系统以及自动驾驶技术的使用,更多环境信息需要人机界面与驾驶员进行互动,对人机交互界面也将提出全新要求。如何以更加智能、直观的方式进行信息展示,同时确保驾驶的安全性和舒适性,     

基于信息技术的智能运输系统的应用发展

以日本为例介绍了智能运输系统应用现状和展望以及该系统同信息技术的关系。智能运输系统ITS(Theintelligenttransportsystems)的应用发展有四阶段:一是路网的交通信号控制和交通管理的实施;二是给驾驶员提供交通信息;三是为驾驶员的安全驾驶提供辅助巡航支持;四是提供自动巡航和操作支持。最后可以想象,当各种运输模式能够为用户提供门到门的连续运输服务、并且装有移动信息终端诸如蜂窝电话等的机动车辆行驶起来就像普通的办公室和住宅一样方便的时候,ITS将会融入到全面的社会信息系统中。     

智能汽车的侵权责任研究

智能汽车是指借助人工智能、大数据、卫星导航等软件系统,结合传感器、摄像机、雷达等硬件系统组合而成的集感知、决策、控制等功能于一体的智能交通工具。根据《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429—2021),智能汽车专指具备L2~L5级自动驾驶系统的汽车。智能汽车相较于传统汽车,在发生交通事故时,对责任的认定划分将不再单纯局限于驾驶员的操作,而应当综合考虑自动驾驶汽车产品的责任及提醒驾驶员注意的义务。因此,需要在完善现行《道路交通安全法》《产品质量法》的基础上,对因智能汽车侵权所承担的责任主体和责任范围进行分析,弥补智能汽车应承担相应责任的立法空白,确保技术发展与社会公共利益相结合。     

丰田智能进入启动防盗系统故障诊断与维修

新款丰田车装备了智能进入启动防盗系统。驾驶员按智能钥匙上的按键可以远距离锁止和解锁所有车门。随身携带智能钥匙靠近车,就可实现:触摸门把手自动开门锁;进入车内,转向盘同座椅一起自动调整到存储的最佳位置,转向盘解锁;发动机解锁,上车后踩制动踏板,按一下启动按钮,可起动发动机;驾驶完毕下车后,触摸门把手车门锁     

智能汽车的侵权责任研究

智能汽车是指借助人工智能、大数据、卫星导航等软件系统,结合传感器、摄像机、雷达等硬件系统组合而成的集感知、决策、控制等功能于一体的智能交通工具。根据《汽车驾驶自动化分级》(GB/T40429—2021)，智能汽车专指具备L2~L5级自动驾驶系统的汽车。智能汽车相较于传统汽车,在发生交通事故时,对责任的认定划分将不再单纯局限于驾驶员的操作,而应当综合考虑自动驾驶汽车产品的责任及提醒驾驶员注意的义务。因此,需要在完善现行《道路交通安全法》《产品质量法》的基础上,对因智能汽车侵权所承担的责任主体和责任范围进行分析,弥补智能汽车应承担相应责任的立法空白,确保技术发展与社会公共利益相结合。     

汽车驾驶员模型的研究现状及发展趋势

汽车驾驶员模型是汽车交通安全、智能交通系统、汽车自动驾驶和车辆巡航等技术的基础研究内容和关键环节之一。按照汽车驾驶员模型的研究方向及应用,将驾驶员模型分为基于人—车—环境闭环系统汽车操纵稳定性的驾驶员模型、基于智能交通系统的驾驶员行为模型和基于交通安全的驾驶员疲劳模型等类型,综述了上述各类汽车驾驶员模型的研究现状,对各类驾驶员模型存在的不足进行了分析论述,并展望了汽车驾驶员模型的发展方向及趋势。     

蔚来与Mobileye合作布局未来出行

<正>日前,蔚来官方发布消息称,蔚来正式与Intel旗下自动驾驶技术公司Mobileye达成了战略合作,双方将共同打造L4级自动驾驶车型,并布局全球智能出行服务领域。据悉,双方达成合作之后,蔚来汽车负责整车级别自动驾驶系统的研发、集成及汽车的大规模量产,而MobileEye负责提供芯片和相关技术,同时还会大量采购蔚来ES8特别版用于智能出行服务。值得     

杜邦交通运输与先进材料事业部:直面行业挑战 赋能未来出行

<正>全球汽车行业正处于重大转型期,汽车电气化、自动驾驶和共享出行这些趋势对材料供应商提出了新的挑战。杜邦直面行业转型挑战,力求将之转化为机遇,推出跨部门战略项目AHEADTM(加速混动及自动驾驶进程)项目,充分利用杜邦各部门在材料开发方面的协同效应,为客户提供创新型解决方案和材料技术,加速汽车电气化和自动驾驶技术发展。作为惯例,杜邦交通运输与先进材料事业部于2019上海车展     

锐明技术:“人工智能”助力道路交通安全

<正>近年来全球汽车产业发展出现了新热点新态势,自动驾驶以及以半自动驾驶技术为辅助手段的主动安全驾驶汽车和以智能管理技术为手段(如车辆盲区监测、驾驶员驾驶状态识别、客流统计等)的商用车,正雨后春笋般涌现,或大批量投入使用或进行小规模试点运行。而帮助实现上述一系列新态势的,并非传统的汽车制造企业,而是具有丰富历史积淀的专业化配套企业,如"深圳市锐明技术股份有限公司"(下简称:"锐明     

智能网联汽车基础

正当今汽车工业正处于新技术革命的前沿。智能网联汽车的无人驾驶汽车安全技术的应用,可能是汽车普及以来,汽车消费者出行最大的变化。对智能网联汽车的关注始于交通安全。90%以上的交通事故是由于驾驶员的错误操作。智能网联汽车的一个重要承诺是减少汽车发生碰撞。无论是通过纠正驾驶员的人为错误,还是通过承担全部驾驶责任,自动驾驶可以大大降低撞车次数。虽然人类驾驶汽车时可能会出现上百万次同样的错误,但智能网联汽车可以从成千上万的其他车辆上获得经验数据,包括汽车所在位置的纬