基于案例规划识别的规划库技巧

1前言 规划识别领域关注的是某个规划自主体的意图的推断。早期的规划识别系统主要用于故事理解（wilensky1980）、回答问题（Pollack1986）和自然语言对话理解（Allen和Perrault1980），随后Kautz提出了规划识别的理论基础（Kautz1991）。传统上，被观察的规划如果能够与规划库中已有的规划相匹配，就认为被识别了。规划识别器的规划库中存储了许多规划自主体可以运作的规划。实时的规划识别系统（在规划执行的过程中进行识别）也关注着规划器的十分局部的意图，预测下一个规划中的动作就是对于规划器这种局部意图推断的例子。     

内河液化天然气(LNG)加注站布局规划方法

为促进液化天然气在内河船舶动力燃料上的应用,需加快对内河航道LNG加注站进行布局规划。针对内河LNG加注站布局规划的方法进行研究,借鉴港口布局规划和LNG加注站设计相关经验,提出内河液化天然气加注站布局规划的思路及方法,包括加注站规模需求确定、空间布局规划等,并以广东省内河为例进行布局规划。提出的方法可为我国内河LNG加注站的布局规划提供借鉴,得到的布局规划成果能够为内河LNG加注站的建设起到指导作用。     

基于RRT算法的无人艇航线重规划方法

针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用具有一定偏置概率的RRT算法在残余随机树的基础上进行航线规划;最后对规划的航线进行平滑处理,以广州港、大连港、天津港附近水域为基础建立航线规划任务空间,进行仿真实验,结果表明：基于RRT算法的无人艇航线重规划方法可行,当新增障碍物出现在初始航线1/2处时,相比于传统的RRT算法,分割RRT算法的航线重规划平均耗时缩短了30%以上,航程缩短了13%以上;此外,当新增障碍引起任务空间结构变化较大时,航线重规划耗时将显著增加。     

基于电子海图的无人艇集群区域覆盖路径规划

[目的]针对无人艇（ASV）集群区域覆盖问题,设计一种基于电子海图信息系统（ECDIS）的多无人艇区域覆盖路径规划方法。[方法]首先,通过提取ECDIS中的海陆和水深信息,建立基于栅格化方法的无人艇集群覆盖区域环境模型。其次,提出一种基于轮盘选择法的区域划分方法,解决基于初始位置的区域划分方法区域划分不规则的问题,实现在栅格地图中对无人艇集群覆盖子区域的合理划分。最后,构建一种基于模板法的区域覆盖路径规划方法,解决生成树覆盖方法路径转弯数量较多的问题。[结果]搭建基于ECDIS的无人艇集群人机交互仿真平台,验证所提基于轮盘法和模板法的区域覆盖路径规划方法对优化规划路径转弯数量的有效性。[结论]采用所提基ECDIS的无人艇集群区域覆盖路径规划方法,实现多无人艇对海上目标任务区域的覆盖路径规划。     

一种应用规划识别建立自然语言接口的方法

提出了一种应用规划识别来建立制图领域的自然语言接口的方法,使用本体来表示领域知识,拓展了Henry Kautz及Guy Cam illeri的规划识别假设,在EXA、D JA、CUA、ELA等假设的基础上提出同义、合并、构图、确定四个规划识别法则,用PROLOG语言实现了这个自然语言接口,实验结果表明对于特定的领域,应使用特定的规划识别过程才能取得较好的效果。     

基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划

为实现无人驾驶船舶在未知环境中自适应航行,建立一种基于Q-Learning的无人驾驶船舶路径规划模型。应用基于马尔科夫过程的Q学习算法,分别就环境模型、动作空间、激励函数及动作选择策略4大要素建立模型,设计激励函数,规划最优策略,使得无人驾驶船舶路径规划过程中所获奖赏最大;利用python和pygame平台建立仿真环境,仿真结果表明,该方法可有效地在未知环境中规划出较优路径及成功避让多个障碍物。     

基于高精地图的自动化码头ART动态路径规划研究

针对自动化集装箱码头ART路径规划问题，在分析运输车辆运动学特性的基础上，提出一种基于动态高精地图的自动化码头ART动态路径规划方法，通过高精地图实时存储和更新港区道路信息，利用北斗卫星定位技术精准获取ART位置，设计A-star算法为ART规划全局最优作业路径，结合局部精细化引导和单车执行控制策略完成ART转弯和避障等动作，为作业过程中ART规划出最优行驶路径。与现有技术相比，该方法根据道路实际情况动态调整线路，可缩短运输行车时间，提高水平运输效率。     

基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法

本文提出基于深度网络的船舶冰区航行路线规划方法。从船舶航行动作出发,以深度Q网络为基础,设计船舶航行所处的状态空间、动作空间以及奖励函数,其中使用栅格法建立冰区模型,构建船舶航行的冰区状态空间;船舶动作在各空间及奖励函数过程中学习与训练,生成寻优路线,经平滑处理后,缩短航行距离,由此为船舶规划出从当前位置出发,能够避免与冰区中浮冰发生碰撞的航行线路。研究结果表明,该方法迭代8 000次后能够生成较为良好的路径,模拟生成的航线能够准确避开浮冰且路径节点减少较为平滑。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

一种混合优化的全局路径规划算法

针对全局路径规划研究中遗传算法存在搜索范围广而导致收敛速度慢的问题,本文提出一种混合优化的全局路径规划方法,完成对图像读取、处理后使用A*算法预处理缩小可行区域从而提高收敛速度。所提出的混合优化规划方法主要优化遗传算法的初始种群,在不影响最终路线的情况下,缩小初始种群的搜索范围,提高算法进行全局路径规划的速度,快速有效的规划出全局路线。另外本文给出一种评价体系对规划结果进行定量的避障评价,评价结果能够以数值形式对规划结果进行综合评价,评价结果显示通过混合优化算法规划出的路径具有更佳的安全性。     

基于灰色局势决策的炮兵火力计划方案优选

为解决炮兵火力计划方案选择的随意性和盲目性,提出了以灰色理论为基础,综合考虑炮兵火力计划方案的性质和拟制原则的优选方法;研究了局势决策在计划优选中的应用,并举例说明了灰色局势决策理论在计划优选中的应用,为优选决策提供了一种定量和定性相结合的新方法。     

A Football Field Lost Every 45 Minutes: Evaluating Local Capacity to Implement Louisiana's Coastal Master Plan

As Louisiana continues to experience substantial coastal wetland loss—at the rate of a football field every 45 min—and multiple disasters, state and federal officials struggle with implementing restoration plans in this highly productive ecosystem. The 2007 Louisiana Comprehensive Master Plan for a Sustainable Coast is the first large-scale restoration plan in the United States to incorporate hazard mitigation. However, there is no mandate for local governments to adhere to this plan. Building upon the planning quality and evaluation literature, this study analyzes comprehensive land use plans in Louisiana's coastal zone to systematically assess the quality of the plans within the context of a non-mandated, $50 billion large-scale state restoration plan. Results indicate a great disparity in plan quality; a majority of the local governments lack the capacity to implement the nonstructural programmatic elements of the state's plan. The study concludes with a discussion and recommendations for practice and future research.     

灰色理论在造船工序作业计划预测中的应用研究

描述了传统造船工序作业计划管理的方法,并分析了目前工序作业计划制定方法存在的不确定性和局限性,将灰色理论的预测方法应用于造船工程项目中工序作业计划的制定,应用实例建立了分段工序作业时间的预测模型,并对模型进行了精度检验和模型精度指标评估,评价结果有效,有助于造船生产过程中更为精确的管理,提高造船企业的生产效率。     

航行计划的规范化

从航海实践出发,探讨航行计划的准备工作,提出了航行计划规范化的具体内容。     

基于层次分析法的舰船电力系统设计方案决策

文中介绍了一种利用层次分析法进行舰船电力系统设计方案决策的方法。利用层次分析法建立舰船电力系统设计方案决策模型,综合考虑设计方案的经济性、可行性、可靠性、安全性、可维修性等指标,并对设计方案的各项指标进行量化,寻找最优设计方案,为电力系统设计方案决策提供依据。     

场桥确保安全控制装置改造方案

为了提高场桥操作和检查维修的安全性,建立了一个可移动式手柄控制系统。介绍了技术改造的方案。阐述了可移动式手柄控制系统的原理。介绍了操作方法和注意事项。这项目取得了良好效果。     

印度港口的发展规划

从政策方面介绍了印度国家港口发展规划和4个主要港口的开发计划,并从具体数据预测了印度港口的运输需求,提出了适合需求的吞吐能力、必要投资和资金计划。     

基于模糊综合函数的飞行计划与雷达航迹关联

文章针对飞行计划航迹准确推算的困难和传统飞行计划关联算法的缺陷,利用飞行计划、起飞报、位置报等报文较为准确的推算出计划航迹,并根据关联特点,运用模糊综合函数航迹关联算法的思想,建立了仿真模型,解决了关联问题。仿真结果验证了该算法的科学性、可行性。     

基于虚拟仿真技术的船体分段制造计划管理研究

为使编制的计划具有良好的可执行性,利用虚拟仿真技术建模和优化,对编制的计划作出预测评估和可行性分析。通过Plant simulation仿真工具,参照车间实际布局,从车间层到单元设备,逐层次建模,根据设计输出BOM所确定的中间产品物量及工艺流向,结合场地资源、设备资源和劳动力资源等约束条件,把船厂生产信息完整的映射到仿真平台。通过仿真所得到的可视化分析结果,利用GA遗传算法优化仿真结果,评价计划编制的合理性和可执行,为计划编制提供基于可动态实时调整的参考方案。