SRP2500A型舵桨控制系统典型故障分析

某拖船航行过程中出现遥控状态下主机接排困难、接排后主机转速无法升速至额定转速的故障,影响船舶正常使用.文章通过梳理控制系统主控制指令的信号走向图,分析确认主控指令、主机转速信号和接排反馈信号之间的逻辑关系,对故障进行分析、定位和排除,形成SRP2500A型舵桨控制系统典型故障的诊断方法,为后续同类系统的检修和故障排除提...     

AQM US 205 FP型全回转舵桨液压系统原理及故障分析

针对神华黄骅港拖轮AQM US 205 FP型全回转舵桨液压系统控制原理和常见故障进行了重点分析,并结合故障实例,探讨快速解决舵桨液压系统故障的思路和方法。     

Rolls-Royce Azimuth舵桨控制系统故障排除方法

本文对罗尔斯-罗伊斯Azimuth舵桨控制系统结构原理做了简要分析,并根据日照港拖轮生产过程中实际发生的故障案例,分析总结了Azimuth舵桨控制系统故障的排除方法,具有较大的借鉴意义。     

车客渡船全回转舵桨控制系统优化

为保证长江车客渡船航行的安全性和可靠性,避免车客渡船在江中碰撞、停泊、等待缓行让船等问题,以49 m车客渡船为研究对象,对全回转舵桨控制系统进行优化。该方案对控制系统的西门子S7-1200系列可编程序控制器输出模块的重要输出点进行冗余设计编程,故障发生后可输出自动切换并发出声光报警。改进后的全回转舵桨控制系统更加可靠,极大提高了船舶运营的安全性,实船验证效果良好并推广应用于新船建造。     

船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统开发

概述了一个船舶拖轮舵桨装置控制系统的故障诊断系统的设计思想、技术原理及系统开发方法。从实际应用对故障诊断系统的要求出发、探讨了知识获取、信息处理、系统操作等方面的问题,介绍了主要的开发经验。该系统已投入实际运行,取得了良好的效果。     

南高齿研制国内最大规格舵桨推进系统通过鉴定

据悉,南高齿船用集团子公司南京高精船用设备有限公司自主研发的国内最大可调螺距舵桨推进系统近日顺利通过了江苏省经信委组织的新产品鉴定,鉴定委员会专家一致认为该产品的各项技术指标和结构均达到国内领先、国际先进水平。该产品额定功率4,000 k W,螺旋桨直径3,500 mm,最大输入扭矩52,525 N.m,是目前国内功率和螺旋桨直径最大的舵桨推进系统。该产品     

80吨级船艉液压舵桨安装平台的研制

简要介绍了80吨船艉液压舵桨安装平台研制的结构特点和性能。     

罗尔斯-罗伊斯AQM US 205-255系列舵桨滑差离合器浅析

本文主要介绍Rolls-Royce公司全回转推进系统滑差离合器液压及控制系统工作原理,常见故障及其处理方法,存在的缺陷及缺陷整改方案。     

CRP—Z型舵桨的原理及其管理

主机传动扭矩通过万向轴，中间轴传至Ｚ型推进装置的输入轴，经过上螺旋锥齿轮动齿型联轴节中间轴，动下部螺旋锥齿轮驱动螺旋桨旋转，航桨回转，主机遥控和监视报警３个子系统构成操纵系统，扩大了适用范围。     

肖特尔SRP1515FP全回转舵桨气胀式离合器控制系统故障

正0引言某新造全回转港作拖船采用德国舵桨系统,舵桨型号为SRP1515FP型,功率为5 200马力(1马力=735 W),利用气胀式离合器控制舵桨的合、脱排,实现对舵桨控制和动力传输。在北方寒冷的冬季,气胀式离合器时常出现合排时不能啮合,脱排时不能脱开的现象。1气胀式离合器控制系统原理气胀式离合器气动控制原理见图1。该控制系统由主气路和控制气路组成。     

国产Z型传动舵桨装置的问题和对策

本文分析了目前国产Z型传动舵桨装置零部件的可靠性、互换性、密封装置、备配件、生产、维修等方面存在的问题，提出了解决问题的对策。     

几种常用进口井式安装Z型舵桨装置

<正> 随着国民经济的发展,港口作业繁忙与船舶大型化,要求港口作业效率提高和加强作业安全性。在这样的形势下,辅助大型船舶在港口靠离码头的全回转推进拖轮已愈来愈多地应用于各港口。目前在我国各港口的全回转推进拖船所用的Z型舵桨装置主要依赖于进口。这里向读者介绍几种常用的进口井式安装Z型舵桨装置,供有关人员作为设计及选型的参考。     

某船Z型全回转舵桨高速轴系振动分析

针对Z型全回转舵桨高速轴系振动大和轴承高温的问题,分析高速轴系临界转速,轴承基座刚度对轴系临界转速的影响,轴承最大轴向和径向载荷分析,确认问题的主要原因是高速轴系临界转速接近工作转速、轴承基座刚度不足,以及轴承最小径向载荷不满足要求,对高速轴系进行改进设计,试验与应用表明,改进后的高速轴系解决了振动和轴承高温问题,系统...     

KL40/3-ST调距桨电液控制系统

介绍KL40／3－ST调距桨电波控制系统的设计特点，工作原理，系统调整及实船试验等情况。该系统具有电路简洁，操作方便，运行稳定，随动性能好等特点。     

具有积分信号的舵/鳍联合控制系统的最优设计

具有积分信号的舵/鳍联合控制系统由于考虑了船舶水平面运动的耦合影响,可以较大地提高自动舵和减摇鳍的性能,而且也改善了没有积分信号的舵/鳍联合控制系统的性能。本文给出了一种设计该控制系统的方法,包括建立随机海浪模型、船舶运动模型以及舵和鳍的随动系统模型,还提出了最优化准则和具有积分信号的LQG最优控制方法。     

PZ-1型内河船用自动舵的研制和应用

本文从内河船舶对自动舵的特殊要求出发,介绍PZ-1型偏航仪组合自动舵的设计、性能及其在长江船队上的使用情况     

腹部作业型水下机器人控制系统研制

[目的]针对无人水下机器人(UUV)的回收任务要求,研制开发一台新式腹部作业型水下遥控机器人(ROV)。腹部作业型ROV不同于一般依赖机械手作业的传统ROV,其通过腹部作业机构完成与UUV的水下对接及回收。[方法]介绍腹部作业型ROV的系统组成及原理,提出一种以一体化工业加固计算机为水面监控单元,PC104嵌入式工业控制计算机为水下主控单元,各驱动板为驱动单元的控制系统架构。同时建立腹部作业型ROV的动力学模型,并设计水平面定向控制的H∞鲁棒控制器。[结果]单项试验、系统联调及水池试验表明,腹部作业型ROV控制系统具有良好的实时性和可靠性,能够满足UUV回收任务的要求。[结论]该架构和算法对于其他移动机器人、无人机、仿生机器人的控制系统开发均具有参考意义。     

日照港轮驳公司成功开发日本石川岛DP40EA型船舶舵桨遥控系统线路板

近日,日照港轮驳公司委托一家科研单位开发的日本石川岛DP40EA船舶舵桨遥控系统线路板在“目港拖3”轮实验初告成功。实验各项运行指示正常,有待进行进一步的持续运行检验。该套设备在日照港主要应用于“日港拖3”、“日港拖4”轮。这也给拥有该套设备的沿海港口部分兄弟单位带来福音。     

KL72/4-ST型调距桨简介

0引言船舶调距桨省去了主机换向装置,可实现船舶的无级变速,改善船舶操纵性能;其广泛应用于具有多样航行工况的运输船舶、工程船舶及军舰。本文简单介绍KL72/4-ST型调距桨的结构组成和工作原理,供同人参考。1调距桨系统调距桨系统主要由桨毂桨叶部分、调距机构、传动轴部分、配油器和液压系统等组成。1.1桨毂桨叶部分可调螺距螺旋桨的桨毂桨叶部分由桨毂和桨叶组成。桨毂内部装有调距机构,用于调整桨叶螺距;