转向波动及一致性分析

基于某款双十字万向节式的转向管柱,针对不同的方向盘调节极限位置,计算出对应的转向传动比波动,分析了影响波动比及波动一致性的因素,以便于在设计阶段能够保证具有较好的中间位置转向感觉。     

双十字轴万向节特性分析及仿真优化

某款车在整车评价过程中出现转向力不均现象,针对此项问题,应用ADAMS软件建立转向系统双十字轴万向节传动动力学仿真模型。仿真结果表明转向节相位角空间位置不当可造成转向盘力矩波动,观察万向节传动的谐振运动,优化相位角使其力矩波动达到最小。     

基于基础知识进行的转向传动轴运动布置校核

运用CATIA三维数字模型"DMU Kinematics"模块,分别对转向管柱及转向传动轴相关件进行约束,获得转向传动轴运动模型及转向传动半轴运动包络、转向传动轴当量夹角,用于验证转向传动轴与周边件间隙及其力矩波动是否符合设计要求,进而为布置设计转向传动轴十字轴位置提供理论依据。     

EPS用永磁同步电机准无位置传感器控制

提出一种准无位置传感器控制方法,用于电动助力转向系统用永磁同步电机转矩的控制。该方法采用霍尔传感器对D状态观测器位置估算值进行校正和补充,省略了高分辨率位置传感器及信号处理电路,降低了硬件成本。通过D状态观测器和霍尔传感器两个位置估算值的信号冗余,提高了系统的可靠性。仿真结果表明:采用该控制方法使电机转矩波动指标达到电动助力转向系统的要求。     

位置可调转向管柱传动的运动学分析及应用

方向盘在前后伸缩或者上下角度调整之后,转向系统的不等速特性引起的力矩波动,方向盘幅角及转向管柱的摩擦力矩变化都会发生变化。通过建立局部坐标系,进行空间坐标转换,推导了输入轴和输出轴转角的关系式。使用该方法可以计算不同方向盘调节位置时转向管柱传动的不等速特性,转向管柱位置调节导致的方向盘幅角变化,转向管柱万向节的摩擦力矩变化。基于以上三个计算结果,提出了输出轴的初始相位的设定方法。     

汽车转向系统的力矩波动研究与优化

汽车转向力矩波动大会降低驾驶舒适性。为减少汽车转向力矩波动,本文以齿轮齿条式转向系统为研究对象,在尽可能减少原方案变更的前提下,应用三维建模软件CATIA建立转向系统的硬点结构模型;推导了力矩波动的原理公式,分析了影响转向力矩波动的重要因素;根据分析结果,分别设计了优化转向轴参数和优化转向机参数两种转向力矩控制方法,结果表明该两种方法均能使转向系统的力矩波动减小至1%以内,有效提升驾驶舒适性,保障驾乘安全。     

双十字轴万向节转向系统力矩波动的优化设计

汽车转向力是汽车操纵稳定性评价中的重要指标,转向力的力矩波动直接影响着驾驶感受,合理的相位角设计能够有效地减少力矩波动。本文阐述了转向系统力矩波动原理,并运用该方法进行了某车型转向系统的优化设计。     

某微型纯电动车转向系统力矩波动优化改进

文章阐述了汽车转向系统的结构型式和转向力矩波动原理,并利用该原理,在某车型转向系统硬点不改变的情况下,确定转向系统的最佳中间轴相位角,使该车型转向系统力矩波动降到最低,并通过实车验证。     

基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法

提出了一种基于模糊逻辑的自动平行泊车控制方法;基于Ackerman转向建立了车辆前轮转向运动学模型,并得到平行车位最小尺寸。将实际平行泊车过程划分为3个阶段,搭建仿真平台进行仿真和试验验证,并绘制真实泊车系统泊车轨迹进行对比分析。结果表明,所提出的控制方法起始位置范围宽,能适应速度的波动。     

整体式梯形转向机构最优区域值计算和优化

为了得到整体式梯形转向机构尺寸的最优值,结合其工作特性进行了数学模型建立与优化分析。在以往以外侧车轮实际转角与理论转角误差为目标函数的基础上,提出了以汽车实际瞬心位置与阿克曼瞬心位置的误差为目标函数,使实际瞬心位置在理论瞬心位置附近波动的最大值最小,从而优化转向梯形机构的相关尺寸参数,进一步得到更接近理想的阿克曼转向机构。通过数值方法,模拟了瞬心位置曲线,以梯形杆长作为优化目标,并以位置误差最小化作为目标函数,得到了机构杆长最优区域值。在得到的计算区域里选取数值计算与理论数学模型计算进行结果对比,认为最优区域是存在的。通过引入已有计算参数,在得到的最优区域里选配合适的机构杆长尺寸,进一步绘制出理想的优化后转向机构外侧车轮转角误差和瞬心位置误差的偏差曲线,对方法进行了验证。结果表明:在最优区域内选取转向机构的杆长进行数值计算是合理的;外侧车轮转角误差最大值不超过0. 45°,误差在2%以内,同时,瞬心位置误差最大值不超过40 mm。整体式梯形转向机构最优区域值计算方法为该类优化问题提供了一种全局最优解,并为梯形转向机构的设计提供了规范性的指导与依据。     

汽车转向系统力矩波动的匹配研究

转向力是汽车操纵稳定性评价中重要指标,其力矩波动直接影响着驾驶感觉,匹配正确的相位角能够有效地减少力矩波动。本文详细地阐明了汽车转向系统力矩波动原理。对某车型转向系统力矩波动情况进行匹配研究。     

基于ADAMS/View的汽车转向系统力矩波动优化设计

汽车转向过程中,转向力矩的波动直接影响驾驶员操作的舒适性和驾驶平顺性。文章在ADAMS/View中建立了参数化的汽车转向操纵系统双十字轴万向节传动运动学仿真优化分析模型,基于建立的仿真优化模型对某车型转向系统的力矩波动进行了仿真分析并进行了优化设计,得出了最佳的转向传动轴万向节叉的相位角及轴系布置方案,优化方案将转向系统的力矩波动控制在了允许的范围内,得到了满意的结果。     

电动助力转向中间位置转向感觉分析

针对电动助力转向系统(EPS)的转向感觉进行了系统分析,其中转向盘中间位置的转向主观感受是汽车转向感觉研究的主要内容,直接影响驾驶员对稳定性、安全性和行驶的判断,研究通过整车中间位置转向感觉主观评价试验,介绍了试验及数据处理方法,并对客观评价指标进行了分析.分别研究了中间位置转向灵敏程度,转向手力特性,以及中间位置行驶时的汽车响应特性等三方面的客观评价指标.应用这些指标参数,可以系统全面的评定EPS中间位置转向感觉,指导EPS与整车的匹配开发,以获得更适宜的中间位置转向感觉.     

某轿车转向传动系统的波动分析及优化

汽车转向过程中,转向波动直接影响驾驶员操作稳定性和驾驶舒适性。文章主要介绍了某轿车转向传动系统的建模分析相关的方法、模型的优化及仿真结果,在Adams/View环境中通过已给硬点坐标建立转向传动系统模型,进行运动仿真、获取相关数据并分析其波动性能。     

双十字万向节式转向传动轴力矩波动研究

研究在轿车转向系统中,由于十字万向节的空间布置而产生的转向传动轴力矩波动问题。应用MATLAB建立数学模型,对力矩波动进行仿真及优化,仿真界面操作简单且易于使用。最后,对转向传动轴的空间布置提出了要求。     

汽车转向泵压力振摆计算分析

论述了汽车转向泵的压力控制过程及压力振摆的产生.以VIOF型汽车转向泵为例,在规定其排量、转速、开启压力的情况下,突然关闭出油口,通过计算各时刻点的滑阀位置和压力值,分析了其压力振摆的波动规律,确定了影响其压力振摆的主要因素.指出,适当减小滑阀弹簧刚度和限压阻尼孔径,增大滑阀与阀体配合隙,对限制压力振摆有利.     

基于Adams/Insight的双十字轴万向节转向波动灵敏度分析及优化

十字万向节结构简单,传动可靠,允许两传动轴之间有较大的夹角,因此,汽车转向系统采用十字万向节传递运动。当输入轴和输出轴有夹角的情况下,输入轴与输出轴之间角速度不相同。对于采用万向节传递运动的转向系统,方向盘的输入与轮胎转角的输出存在非线性,影响驾驶品质,合理布置转向节相位角至关重要。基于某款双十字万向节式的转向管柱,分析万向节传动转速波动存在的原因。根据给定参数搭建前悬半车多体动力学模型,并基于Adams/Car和Adams/Insight分析了不同转向节相位差对波动率影响,迭代识别出不同相位角对转向波动的影响贡献度,进一步对万向节叉进行优化,减小输入输出轴转速波动,提高整车转向品质。     

双十字轴万向节中间轴相位角优化设计

对汽车转向系统中的双十字轴万向节节叉相位角调整方法进行了研究,以传动比的瞬时波动最小作为研究目标,应用空间向量方法,通过调整中间轴两端节叉相位角的办法改善传动比波动,以减小传动时的转矩波动。借助matlab编写了中间轴节叉相位角优化的计算机程序,通过转向管柱的硬点坐标实现了相位角的调整。将该方法运用于某车型转向管柱中间轴相位角的优化,调整结果与图纸相位角完全相同。     

客车转向传动系统力矩波动的改进设计

阐述客车转向传动系统的结构型式和转向力矩波动原理,介绍转向系统硬点参数和传动轴相位角的设计原则,依据此原则对某车型转向传动系统进行改进设计并通过试验验证。     

汽车转向系统十字轴万向节传动优化设计

转向力是汽车操纵稳定性中一项重要的评价指标,其力矩波动直接影响驾驶感觉。文章对汽车转向轴的布置与力矩波动的关系进行了分析,并针对某车型转向系统的十字轴万向节结构进行优化设计。优化结果在matlab软件里仿真,得到较好的结果,波动力矩在允许的范围内。并得出最佳的中间轴相位角及轴系布置方案,对转向系统的优化设计有一定的参考价值,可作为实际车型开发中传动优化设计的技术依据。