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HEV控制器硬件在环仿真平台的研究与开发 总被引:3,自引:0,他引:3
针对控制器传统开发方法中存在的局限性以及混合动力汽车动力传动系统控制的复杂性,应用控制系统现代开发技术,为某型混合动力客车多能源动力总成控制器开发了硬件在环仿真测试平台,该平台包括实时硬件和系统模型、信号调理电路等,并利用它对控制器进行了仿真测试。仿真测试结果与试验结果说明,所开发平台模型的精度基本能够满足仿真测试要求。控制器的环境试验和在EMC试验中的成功应用以及控制器在车上的正常运行,验证了在混合动力汽车多能源动力总成控制器的开发过程中采用自行开发硬件在环仿真测试平台这一技术方案的可行性。 相似文献
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《汽车工程》2017,(8)
在原有混合动力汽车(HEV)硬件在环(HIL)仿真的基础上,使用互联网和车联网(IOV)并以数据耦合的形式,将作为中央控制节点的云端服务器(Cloud),作为实车在环(VIL)的纯电动汽车(EV),以及作为模拟HEV子系统的发动机硬件在环实验台架(EIL)和电池硬件在环实验台架(BIL)整合在一起,构成一个具有实车在环的分布式HEV仿真平台(ID-VIL)。这种改进后的仿真平台使原本没有混合动力系统的EV能实时模拟HEV动力系统的输出,而HEV子系统(如发动机和电池)如同工作在HEV实车上一样。最后通过一段里程约为7km的实车市区道路实验和对实验结果的透明度分析验证了ID-VIL系统的可行性和可靠性。 相似文献
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并联式混合动力电动汽车动力总成控制器硬件在环仿真 总被引:3,自引:1,他引:3
通过对EQ6110并联式混合动力城市客车的动力总成系统结构和控制系统的分析,研制开发了用于并联式混合动力电动汽车(PHEV)的动力总成控制器设计开发的硬件在环仿真系统;详细介绍了动力总成各个部件仿真模型的建立,包括发动机模型、电机模型、动力电池模型以及传动系统模型等;通过Matlab/Simulink的建模,运用dSPACE实时计算系统成功地构建了PHEV多能源动力总成控制器的硬件在环仿真系统;最后进行了PHEV动力总成控制器硬件在环仿真的测试试验研究。 相似文献
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针对一款新型混合动力电动汽车 (Hybrid Electric Vehicle,HEV),结合其动力传动系统的工作原理,设计了考虑实物电磁阀的功率级硬件在环测试系统的总体方案,开发了功率级硬件在环测试系统的硬件系统和软件系统。硬件方面,重点开发了比例电磁阀的电流检测模块。软件方面,基于Matlab/Simulink和ECUCoder软件研究了快速原型控制器中比例电磁阀驱动信号和模拟信号的底层接口软件。利用两种典型动态协调控制策略对所开发的功率级硬件在环系统的测试功能进行了验证。 相似文献
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为了验证基于HIL(Hardware-In-the-Loop,硬件在环)的EPS(Electric Power Steering,电动助力转向)系统功能故障和电气故障测试的准确性,以及自动化测试的可靠性,首先根据EPS动力学模型及HIL测试系统结构,建立EPS系统仿真模型及搭建HIL测试台架,再以EPS系统高电压功能故障和扭矩传感器短地故障为例,进行故障诊断及自动化测试.结果 表明:基于硬件在环的EPS系统故障诊断测试,可以替代实车进行测试验证,使用自动化测试可提高复测性及工作效率,为EPS系统诊断测试方法提供参考. 相似文献
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针对插电式燃料电池汽车电控系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于ETAS板卡硬件及ETAS软件相结合的硬件在环测试平台开发.依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验.实验表明,该测试平台能有效地验证控制算法、模拟故障注入、监控系统状态、追踪缺陷来源,可缩短开发周期、节省开发成本、优化测试环境,对整车汽车电子控制系统开发及调试具有重要价值. 相似文献
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本文详细描述了混合动力总成台架的搭建方案及系统构成,通过真实的动力总成与虚拟控制器的交互,测功机模拟整车负载,电池模拟器替代高压电池组,能较大程度上模拟实车环境。基于该动力总成台架,针对增程式混动整车控制器HCU的功能进行了完善测试,能有效发现功能缺陷,对HCU的功能研发验证有重要意义,也对其他新能源混合动力系统台架有借鉴意义。 相似文献
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基于自动测量系统标准化(ASAM)协议,搭建ECU控制器自动化测试系统,该系统集成硬件在环测试设备,能够对ECU进行功能验证、性能测试、模拟故障和验证诊断策略等,可按测试者设定的测试流程、测试用例进行自动化测试工作,并自动生成测试报告,有效减少测试人员的重复劳动,提高了测试效率,测试覆盖度得以更加完善,在ECU控制器开发中起着关键性作用。 相似文献
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针对插电式燃料电池汽车氢管理系统实车调试环境复杂、参数多变、极限条件难以模拟等特点,介绍了一种基于NI PXI硬件及NI Labview软件相结合的硬件在环测试平台开发。依据控制系统的控制策略、电气接口、总线通讯,设计了测试平台的硬件配置、软件程序、测试界面,并快速进行了控制算法验证及故障诊断实验。 相似文献
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高级辅助驾驶系统是一种复杂的智能控制系统,从系统开发到落地应用需要经过充分的验证测试。硬件在环仿真技术能够很好地解决实车验证测试成本高、测试场景复杂、周期长和危险性高等问题。采用Vector CANoe软硬件和Carmaker仿真软件构建智能驾驶硬件在环仿真平台,实现高级驾驶辅助系统(ADAS)控制算法验证和故障诊断验证。结果表明,硬件在环平台能够有效地验证ADAS控制系统,对解决ADAS测试问题具有参考价值。 相似文献