控制系统稳定性判据应用与MATLAB仿真

总结了控制系统稳定性的主要判据,包括劳斯稳定性判据、奈奎斯特频域判据、李雅普诺夫稳定性判据,在此基础上列举了具有代表性的控制系统模型,借助MATLAB及其控制工具箱的强大功能对这些模型进行分析,从而判定系统的稳定性.同时,为了改善系统性能,还给出了利用MATLAB设计出不同的控制器的方法.     

一个半线性系统的近似可控制性

讨论一类抽象半线性控制系统，引入新的充分条件，并证明该系统的近似可控制性。     

鲁里叶变换存在的充要条件及控制系统第一标准型的绝对稳定性准则

本文(一)举例说明了鲁里叶第一标准变换的存在是有条件的,并给出了这个变换存在的充要条件;(二)给出了控制系统实的第一标准型绝对稳定的一个显式准则,这个准则包含并改进了文[3]的准则A,B,C。     

微机控制系统中抗干扰技术的探讨

针对微机控制系统中存在的各种不同的干扰源,本文通过采取软件和硬件上的抗干扰措施,来保证微机控制系统长期、可靠、安全、稳定地运行。     

双环反馈数据采样系统中的分形

在一个双环反馈数据采样系统中，并且在实数域范围内观察Ｍ集和Ｊ集。发现在实数域范围内本文所研究的系统存在着分形和尺度变换特性，存在着整体或局部相似的菱形结构。文内所展示的图形，不仅有助于研究系统的动态行为，还可以用于室内装潢和花布图案设计。把Ｍ集和Ｊ集的产生方法引入到花布图案设计中，可以拓宽计算机图形学的应用范围。     

饲料生产微机控制系统

应用３８６微机实现饲料生产控制系统和生产管理系统。阐述了系统的体结构、工作原理以及软件设计及一些技术特点。经九个饲料生产厂物安装使用，系统的各项技术指标均满足和超过要求。     

台湾交通控制系统

在赴台参加"第八届海峡两岸都市交通学术研讨会"期间,考察了台北市交通控制中心、台湾高速公路交通控制中心、逢甲大学地理资讯系统研究中心、中华顾问工程司"交通千里眼"即时交通播报站等,现将台湾交通控制系统作一粗略介绍.     

嵌入式实时操作系统选用的初步分析

介绍了嵌入式控制系统以及其软件的开发平台－－嵌入式实时操作系统,指出使用嵌入式实时操作系统作为开发平台可开发快速、复杂、可靠性要求较高的控制系统是目前控制领域的发展趋势。     

浅析水厂自动投药控制系统

讨论了目前在给水处理厂投药自动控制系统中较为先进的SCD控制系统（包括单闭环及串级控制系统），同时着重阐述了药液浓度控制的重要性和在某工程中的实现方法。     

提高船闸PLC自动控制系统可靠性的方法

对船闸PLC自动控制系统的可靠性问题进行了研究,分析了影响PLC控制系统可靠性的主要因素;探讨了提高系统可靠性的措施和方法。     

单磁铁悬浮系统的动态模型与控制

单磁铁悬浮控制系统的分析和综合是电磁悬浮式磁浮列车控制的基础。本文推导了单磁铁悬浮系统的相对参考动态模型和绝对参考动态模型,并详细讨论了控制原理和方法。     

示教机器人分级控制系统的研究

本文提出了一种分级控制的示教机器人多微机控制系统的方案,同时设计了本系统的编程工具——示教盒和专用机器人语言。     

小型柴油机微机调速控制系统的研究

本文设计了一种以 TP801B 型单板机为控制微机和以步进电机为动力源的执行机构的转速闭环控制与调节系统,实施微机对小型柴油机的控制与调节.试验证明,这种设计是可行的.此外,进一步研究了微机控制调速的某些规律性,对研究机车柴油机的电子调速具有一定的参考价值.     

船用主锅炉燃烧控制关键子系统的设计

本文分析了当前船用主锅炉燃烧控制系统中风油协调控制环节、系统的动态性能及经济性能方面存在的问题,提出了解决上述缺陷的改进思路和方法。并在此基础上设计出变偏置双交叉限幅燃烧控制系统。     

SIMOS IMAC 55机舱监视报警控制系统分析

计算机技术、网络技术越来越广泛地应用于船舶自动化控制系统中，SIMOS IMAC55系统具有极好的代表性，对本系统与SIMOS IMA系统进行比较分析，有利于对先进的机舱监视报警控制系统的掌握与应用。     

机车控制系统数学模型的研究

分析了电传动内燃机车控制系统结构及电机转速的变化，电机磁路的饱和，电枢反应对模型参数的影响；建立了内燃机车控制系统的数学模型结构，并通过实验数据获得模型参数，解决了系统线性化问题。