四轮转向的基本结构与发展

汽车的四轮转向系统在80年代中期开始发展,其主要目的是提高汽车在高速行驶或在侧向风力作用下时的操纵稳定性、改善低速时的操纵轻便性,以及减小在停车场调车时的转弯半径。此外,在汽车高速行驶时还易于由一个车道向另一个车道的调整。四轮转向系统可按后轮偏转角与前轮偏转角或车速之间的关系分为转角传感型与车速传感型两种:     

转向加速工况下汽车驱动防滑控制系统滑转率算法研究

汽车低速转弯加速时,用后轮轮速作为参考车速计算驱动轮滑转率会造成计算偏差,引起驱动防滑控制系统误干预,为此提出了驱动轮滑转率计算的修正算法.该修正算法不需要增加前轮转角传感器,而是采用两非驱动轮轮速估计车身横摆角速度和汽车前轮转角,进而计算出前轮参考轮速,并将前轮参考轮速代替车速对转弯工况的驱动轮滑转率计算进行修正.试验结果表明,该修正算法消除了滑转率计算误差,可防止汽车在高附着路面上转弯加速时驱动防滑控制系统的误干预.     

2023年路虎新揽胜四轮转向系统新技术剖析（上）

<正>2023年路虎新揽胜配备了由捷豹路虎公司自行开发的四轮转向（AWS）系统。配备AWS的车辆安装了前后两个转向器,该系统可自动操纵车辆后轮的转向。在低至中等车速下的四轮转向如图1所示,后轮转向方向与前轮相反,以减少转弯直径并增加车辆的灵活性,从而便于完成泊车操控。在较高车速下如图2所示,后轮的转向方向与前轮相同以增强操控时的车辆稳定性。     

电子助力转向系及四轮转向系浅析(三)

正(接2016年第9期)(1)电子控制液压式四轮转向系的组成及结构如图20所示,电子控制液压式四轮转向系主要由转向盘、转向油泵、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元和后轮转向系组成。①前轮转向器和后轮转向传动轴前轮转向器(图21)为齿轮齿条式,将齿条加长,与固定在后轮转向传动轴上的小齿轮啮合。当转动转向盘使齿条水平移动时,齿条一方面控制前轮转向动力缸工作,推动前轮转向,同时将转向盘转动的方向、快慢和转动的角度传给后轮转向传动轴,驱动该轴     

《赛车帝国》第7期：“循迹”赛车力学原理

控制赛车．其实就是控制“重心转移”。说得通俗些,当赛车转弯时．通过合理的刹车、转向、加油、换挡．使车身重量转移到不同的轮胎．使不同轮胎与地面产生不同压强．形成抓地力差．例如前轮抓地力大于后轮．外侧轮抓地力大于内侧轮．从而使赛车进入“循迹”状态．实现顺利转弯。     

五连杆后悬架的后轴变形效应与转向随动性关系研究

针对某SUV转向随动性不足问题,利用后轴变形转向效应对该车五连杆后悬架上摆臂重新布置,并在ADAMS中建立了后悬架运动学模型及整车动力学模型。通过对转向盘转角阶跃输入、脉冲输入的仿真结果分析和对原车按新方案改进后进行的操纵稳定性主观试验验证表明,新方案较好地解决了转向随动性问题,减少了特殊工况时后轮侧滑及甩尾的危险性。     

后轮转向 RENAULT Megane R.S.

<正>其实梅甘娜R.S.算是钢炮当中的小众车型了。与那些常见的大众高尔夫R还有本田思域TYPE-R之流相比,如果不是对法国车情有独钟的话,几乎想不到世界上还有这么一款车。但梅甘娜R.S.的性能和设计却与那些大路货完全不是一个段位的。要说动力性能或者轻置化工程都算不得什么,关键点在于其强悍且独树一帜的后轮转向设计。当车速低于60km/h、前轮转向超过15°时,后轮将会随前轮方向自动转向1°,以减少梅甘娜R.S.在低速区的转弯     

四轮转向汽车虚拟样机闭环控制操纵动力学仿真

运用ADAMS软件建立了新型四轮转向(4WS)汽车整车虚拟样机模型,利用该模型对比了基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车同前轮转向(FWS)汽车及其它不同控制算法的阴轮转向汽车(后轮比例于前轮转角算法及后轮转角比例于横摆角速度算法)的操纵稳定性。仿真结果表明,基于横摆角速度多状态最优控制的4WS汽车,其各项评价指标优于FWS汽车以及采用另外两种控制方法的4WS汽车。     

汽车四轮转向控制策略研究

汽车四轮转向较之常规的前轮转向可提高汽车的操纵稳定性,论文针对汽车四轮转向的操纵稳定性控制问题,设计了一种四轮转向控制策略,实现汽车不同车速下的四轮转向控制。确定了二自由度车辆转向参考模型,进行低速时前后轮转角比例控制,高速时根据参考模型和实车横摆角速度、横摆角速度偏差设计了模糊控制器进行前后转角控制。应用Car Sim和Matlab/Simulink联合仿真,搭建了仿真模型,编写了控制算法,通过仿真实验对控制策略进行了验证。仿真结果表明:设计的汽车四轮转向控制策略使汽车四轮转向相对前轮转向有效提高了汽车的操纵稳定性。     

四轮定位与汽车行驶安全

随着采用后轮独立悬架系统的汽车增多,现在约有80%的汽车既有前轮定位,也有后轮定位,统称"四轮定位"。四轮定位这个名词,目前在一些教科书或专业书籍中都没有确切的慨念和专业性的描述。前轮定位已有一定的论述:"为了使汽车保持行驶稳定的直线行驶和转向轻便,并减少汽车行驶中轮胎和转向装     

汽车四轮定位检测分析

为了提高汽车行驶和制动时的方向稳定性，最大程度地减少轮胎磨损，确保汽车的安全性、舒适性，’对于现代汽车而言，随着其行驶速度的提高、超低压扁平胎的使用，以及后轮独立悬架的普及，其车轮定位除车轮定位的参数值有减小或呈负值的趋势外，还由传统的前轮定位演变成当前的四轮定位，即除转向轮定位外，部分轿车还具有后轮外倾角和前束等参数，称为四轮定位。在汽车行驶中出现下列情况：直线行驶困难；前轮摇摆不定，行驶方向漂移；轮胎出现不正常磨损；更换了悬架系统、转向系统有关部件或汽车前部在碰撞事故后进行了维修时，需进行四轮定位的检测和调整。     

一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法

针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制。在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比。结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性。     

在汽车维修中的应用（上）

随着采用后轮独立悬挂系统的汽车增多，现在80％的汽车既有前轮定位也有后轮定位的要求。汽车转向盘出现抖、偏、沉，转弯后转向回位不畅，或碰撞修复以后，都必须进行四轮定位检查，在碰撞修复后汽车装配允许偏差必须恢复到撞车前的水平，四轮定位也不能降低车身和底盘的要求。     

四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响

分析了四轮转向车辆两比例系数对操纵稳定性的影响。建立了四轮转向车辆操纵动力学模型，分析了两比例系数对四轮转向车辆稳定性的影响，得出了车辆横摆角速度和侧向加速度与前轮转角的传递函数，借助Matlab／Simulink，根据四轮转向车辆的两组参数进行仿真分析，并与传统前轮转向车辆进行了比较，结果表明四轮转向车辆两比例系数在操纵稳定性上有各自的优势。研究结果可为评价四轮转向车辆的系统设计和控制律提供理论依据。     

四轮独立驱动电动车转向助力模糊控制方法研究

为了提高四轮独立驱动(4WID)电动车的转向轻便性,采用模糊控制方法对转向轮的力矩分配进行研究。通过对4WID电动车的转向和助力过程进行分析和标定,设计了以转向盘转角和转角变化率作为输入语言,左、右转向轮力矩差作为输出语言的前轮转向力矩分配模糊控制器,并利用双纽线实车试验对该方法进行验证。结果表明,车辆转向时转向轮力矩和滑动率得到有效控制,转向盘转矩减小,达到了助力转向的效果。     

横摆速度反馈控制式4WS车的开发

横摆速度反馈控制式4WS由把前轮的转角信号传至后的转向传递钢索，将前轮动力转向齿条的运动变换成钢索运动的皮带轮总成及控制后轮转向的传动装置构成。转向初期主要是转角比例项K1(V)θf起作用，通过反相转向提高转向响应性，车辆开始转弯后由横摆速度比例项支配，在控制横摆速度的同时使后轮转向，ABS与主动4WS组合在一起进行控制，不仅能确保与传统ABS同样的稳定性，而且还能缩短制动蹁，并使最小转变半径减少0．5米。     

前轮自动离合器及其应用

一、概述目前的各种汽车,它们都有两种车轮,即驱动汽车行驶的驱动轮和能使汽车转弯的转向轮。普通运输车辆为了简化机构,转向轮不参加驱动,它只是从动轮。而越野汽车的车轮往往需要全部都具有驱动的功能,以提高其越野性。在一般的道路上行驶时,又往往只需要后轮驱动即可,这样又希望转向轮(即前轮)是自由轮。目前,在国内外的各种越野汽车上,     

载荷转移对前转向轮定位及附加转角影响的虚拟试验研究

对模型样车的实际悬架及转向系统进行了分析,在结合实际的基础上对模型做了一些理想假设和简化,根据所获得模型的运动学参数,在ADAMS/View中建立了样车的多体仿真模型。通过改变两转向轮垂直作用力的大小模拟汽车转弯时左右车轮产生的载荷转移和制动时汽车前后轴产生的载荷转移,通过虚拟试验,对两者引起的转向轮的附加转角及对前轮定位参数的影响进行分析并得出结论。     

摩托车转向轮转角及前后轮中心平面偏差测试台（2）

（上接2009年第8期） 2．2机构装置及功能 2．2．1前轮夹持机构 前轮夹持机构独立于设备前部安装在机架上,由前轮夹持器、侧倾补偿机构、平移补偿机构、侧倾补偿对中锁紧装置、平移补偿对中锁紧装置、光电编码器和直滑式位移传感器等组成。当车辆测试时,它与后轮夹持机构配合,同步夹紧车辆前轮,进行摩托车转向轮转角及车前后轮中心平面偏差的测量,摩托车转向轮转角测试台如图3所示。     

浅谈四轮定位在汽车维修中的应用(上)

随着采用后轮独立悬挂系统的汽车增多,现在80％的汽车既有前轮定位也有后轮定位的要求。汽车转向盘出现抖、偏、沉．转弯后转向回位不畅．或碰撞修复以后,都必须进行四轮定位检查,在碰撞修复后汽车装配允许偏差必须恢复到撞车前的水平．四轮定位也不能降低车身和底盘的要求。