斯密斯预估器在非恒定流水力模型流量检测控制系统中的应用

针对非恒定流水力模型流量检测控制系统中被控对象的纯滞后性质,介绍了如何应用Smith预估控制算法,来有效克服纯滞后对控制系统稳定性的影响,提高系统控制的静态和动态品质.     

一种改进型Smith预估补偿控制方案

提出了一种新的大纯滞后过程的控制结构，该结构在Smith预估器中引入微分环节，缩短了响应时间。仿真结果表明在随动情况下，系统能快速地消除干扰的影响，系统的控制效果比传统Smith预估器控制系统有了很大提高。     

纯滞后过程的模糊预估控制

利用惯性过程的阶跃响应特性和线性系统中的叠加原理，提出了纯滞后过程的模糊预估模型。仿真结果表明，对纯滞后过程用该模糊预估模型进行并级补偿模型控制可以取得很好的效果。     

串级与Smith预估补偿相结合的控制系统仿真研究

针对副回路中包含大滞后过程的中级控制系统控制质量不佳的问题，提出将串级控制与Smith预估补偿控制相结合的控制策略，介绍了串级-Smith混合控制系统的结构及仿真实验，仿真结果表明，这种混合控制系统不仅具有较好的控制效果，而且对模型误差具有更好的鲁棒性。     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性.仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强...     

真丝起绉机上温度补偿设计

本文探讨了一阶纯滞后系统补偿的一种算法，首先提出了补偿环节的传递函数，然后在理论上进行验证，并推导出用计算机实现补偿的递推公式。     

船舶主机缸套冷却水温度灰色预测模糊PID控制

针对船舶主机缸套冷却水温度控制系统的大惯性、纯滞后和时变性特点,提出了将等维新息灰色预测控制与模糊自调节PID控制相结合的新型控制策略,这种控制器可根据系统预测误差和变化率自动调整控制器参数,使控制器对系统响应具有适应性。仿真结果表明:灰色预测模糊PID控制比常规的PID控制与模糊PID控制有更多的优越性,自适应能力强,超调适中,具有更好的动、静态特性。     

自组织Fuzzy—Smith控制算法及其应用

介绍一种自组织Ｆｕｚｚｙ－Ｓｍｉｔｈ预估控制算法，此算法将自组织Ｆｕｚｚｙ控制算ｍｉｔｈ预然控制算法之优点综合在一起，是一种结构简单，实现方便，性能优良且易于理解的算法，适用于具有时变及大纯滞后的系统。     

大型水工模型控制系统算法优化设计

大型水工模型存在大库容，大滞后等特点，在实际应用中采用流量——水位双回路控制设计，在控制算法上根据水位控制和流量控制的不同特点采用不同的优化算法，大大改善了控制系统的静态和动态指标，从而保证大型水工物理模型试验的质量．     

倾摆控制系统对摆式列车动力学性能的影响

从研究摆式列车的控制方法入手 ,讨论摆式列车的 PID控制策略及其系统的组成。建立了带有闭环控制系统的摆式客车力学仿真模型 ,并对控制系统的特性参数、滞后时间和控制系统失效等问题对摆式客车曲线通过性能的影响展开仿真分析 ,以得出摆式客车安全性能指标的定量结果     

混合动力汽车燃油箱压力问题解决方案

针对混合动力汽车在纯电动行驶模式时燃油箱压力不断升高的问题,在一些高端车型上最近采用了一种叫做压力油箱电子控制系统的新技术。本文介绍了压力油箱的结构,并深入解析了压力油箱电子控制系统的电子控制原理。     

摆式列车倾摆控制系统的信号处理

对摆式列车倾摆控制系统的实际线路采集信号进行分析,采用切贝雪夫逼近设计有限冲激（ＦＩＲ）低通数字滤波器,分析了信号经过滤波后产生滞后的原因,提出了滞后的补偿办法。给出了超高阈值的选取,介绍了ＤＳＰ技术,采用ＴＭＳ３２０Ｃ４０实现数字滤波器,得到可以实际应用的数字滤波器。     

电站汽轮机控制实时仿真系统开发与应用

提出了应用计算机仿真、多媒体及网络技术等手段研制新型实时电站汽轮机控制仿真系统的设计思想，介绍了建模方法及建模原则．以除氧器系统为例，给出了模块化建模基本方法．该系统集数字电液控制系统(DEH)原理学习、分散式DEH纯软仿真及故障模拟于一体，既可用于电站集控运行人员进行技术培训和考核，也可用于学习DEH的系统组态和调试及相关科研工作．     

江苏跨境电商发展对制造业转型升级的促进研究

在理论分析的基础上,采用DEA模型构建了跨境电商发展及促进制造业转型升级的评价指标,分析发现发展滞后既有纯技术效率的原因,又有规模效率的原因,同时发现纯技术效率比规模效率更能推动江苏制造业转型升级。在具体指标上,也表现出纯技术效率更能推动转型升级的经济效益,而非创新能力。同时通过灰色关联度分析发现信息技术和物流服务及跨境B2B对制造业转型升级的关联度较强,而跨境B2C的关联度只处于最后位置,最后提出相关的建议。     

基于向量Liapunov函数的时滞车辆跟随系统稳定性分析

为了提高自动化高速公路车辆纵向跟随控制系统的稳定性,建立了关于车辆跟随误差的具有时间滞后的无限维非线性关联大系统模型,应用向量李雅普诺夫函数对大系统的稳定性进行了分析。以大系统的孤立子系统的稳定性条件为基础,在假定系统满足全局Lipschitz条件的情况下,得到了此类大系统指数稳定的充分性判据。该判据是与时间滞后量无关的显式判据,可方便地应用于车辆纵向跟随控制器的设计。     

大型水工模型控制系统算法优化设计

大型水工模型存在大库容,大滞后等特点,在实际应用中采用流量—水位双回路控制设计,在控制算法上根据水位控制和流量控制的不同特点采用不同的优化算法,大大改善了控制系统的静态和动态指标,从而保证大型水工物理模型试验的质量.     

网络信息技术在船舶设备管理上的创新应用

随着船舶设备自动化控制系统的持续发展,电气控制方式已由传统的纯继电器控制升级至单片机、PLC等控制方式,再加上人机界面技术HMI的高速发展及应用,使得船舶设备控制系统更加智能化、生动化。虽然如此,但设备本身的技术服务管理,如调试、运行参数的设置却依然传统,需要现场完成。本文基于船舶设备供应商菲尼克斯公司最新研发的远程访问VPN通讯模块,介绍了其系统组成,模块配置管理、使用等方面的内容。     

神经PID控制在双容水箱液位控制的实验研究

针对大滞后、非线性的二容水箱实验系统,进行了BP神经网络整定参数的PID控制策略研究．论文分析了控制系统的特点,设计了神经PID控制器结构,推导控制算法,在MATLAB语言环境下编写仿真控制程序,并将程序应用于实验系统,实验系统运行结果表明控制方案的有效性和正确性．     

客运专线列车速度控制方式设计的优化模型及应用

在先进列车调控系统下的列车追踪间隔距离与速度分级数之间量化关系的基础上,以纯高速列车模式下的客运专线速度控制系统为对象,提出了速度控制方式优化设计的理论模型,阐述了模型构成的原理,介绍了有关参数计算的成果,并以实例作了验算。     

我国多层分布式交通信号控制系统结构的研究

现在我国大部分城市出现了多种交通信号控制系统并存的情况，由于这些交通信号控制系统来自不同国家的不同生产厂商，系统内部的结构和通信协议、控制命令格式等部不尽相同，因此不能满足统一进行交通信号控制管理的需要。本通过对几个典型交通信号控制系统的结构分析，提出我国多层分布式交通信号控制系统结构，并且对构成系统的各个部分的功能进行了讨论，从而达到既能够兼容多个交通信号控制系统，又能够独立发挥交通信号控制系统的功能的目的。