渗碳炉微机控制系统研究

详细分析了渗碳炉微机控制的硬件系统，重点讨论了输入通道系统，温度控制系统及碳势系统。该系统调试，其控温精度达     

碳势控制模型及程序设计

针对２５ｋＷ井式气体渗碳炉，详细讨论了其碳势控制模型及渗碳软件的设计，碳热控制，采用了增量式ＰＩＤ算式，渗碳软件既能管理整个渗碳过程，又具有报警及安全保护功能，此外，文中提出的分段参数调节法，较好地解决了升碳热速度与跟踪速度之间的矛盾，大大提高了碳势控制精度。     

SnO2(110)表面特性的密度泛函计算

根据密度泛函理论,采用广义密度近似和总体能量平面波赝势方法,计算了SnO2体结构,氧化（110）面,还原（110）面的结构及电子特性．计算结果发现,SnO2（110）表面结构发生了明显变形,还原（110）面驰豫情况类似氧化（110）面,氧空缺未对表面结构产生明显影响．氧化（110）面和还原（110）面电子态密度同体材料有较大不同,SnO2（110）的电导行为主要受氧空缺在禁带中引入的表面电子态的控制．     

基于模型预测控制的汽车主动避障系统

为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势场模型构建了以道路边界斥力势场、动态障碍物斥力势场和引力势场核心的路径规划模块,同时,建立以前轮偏角为控制变量的车辆动力学模型,利用模型预测算法对路径进行跟踪。利用动力学仿真软件CarSim和控制仿真软件Simulink联合仿真,结果表明文中运用的模型预测控制优于驾驶员预瞄控制,对路径具有更好的跟踪效果、提高了跟踪精度,实现了汽车主动避障。     

ZrO_2基氧传感器在汽车排气控制中的应用

由于ZrO2基固体电解质氧传感器具有高测氧灵敏度和高温化学稳定性,因而在汽车节能与环保方面得到了广泛的应用。首先介绍了ZrO2基氧传感器的晶体结构和测氧原理,然后就ZrO2基氧传感器的结构、工作原理及在排气控制中的应用等做了阐述。     

新技术对“十四五”及2035年交通运输系统发展的影响 ——“交通7+1论坛”第五十七次会议

历次技术革命对交通运输业发展影响深远。5G技术、人工智能、物联网、机器人、3D打印 增材制造技术等的应用极大地改变了传统工艺流程和产业链组合，也改变了运输需求发展趋 势。光伏发电与储能技术的发展将为交通运输系统能源自洽提供保障。采用先进数据采集、数 据挖掘及超级计算等技术的出行预约系统，可为绿色低碳出行和构建不堵车城市提供支撑。本 次论坛以“新技术对‘十四五’及2035年交通运输系统发展的影响”为主题，深入分析了第四次技 术革命的特征及对交通运输业发展的影响，探讨了我国交通系统能源交通融合发展的潜力与典 型场景，介绍了预约出行的实践成果，分析了公交专用道预约的预期效果、实施难点与发展前景。     

基于改进人工势场法的车辆路径规划与跟踪控制

针对采用传统人工势场法进行车辆路径规划时易造成局部极小值与目标不可达的问题,通过改变斥力函数并增加车道边界约束条件函数的方式改进传统人工势场法,进行车辆路径规划。采用模型预测控制(model predictive control, MPC)算法跟踪控制改进人工势场法生成的规划路径,采用软件CarSim与Simulink搭建联合仿真模型对路径跟踪效果进行仿真试验。结果表明：改进人工势场法路径规划合理有效;跟踪路径与规划路径的横向误差小于0.4 m。改进人工势场法和MPC算法应用于无人驾驶车辆的路径规划与跟踪控制具有可行性。     

高炉风口区天然气最佳喷吹量的数值模拟研究

全球气候危机要求高炉大幅降低碳排放,而在高炉风口喷吹天然气等富氢气体是降低高炉碳排放的重要手段。以某钢厂2500m³高炉为研究对象,运用数模软件,对高炉风口段回旋区的燃气成分进行数值模拟计算,研究了不同喷氧量对于回旋区入口燃气成分的影响,并对高炉中上段铁矿石还原的影响。结果表明,在天然气喷吹量为7.05-9.04m³/s时风口处温度将达到峰值,具有高还原活性的H含量达到峰值。在高炉没有富氧时,高炉天然气喷吹量7.05m³/s为最佳,上部铁矿石的还原环境较好。     

含硼生铁生产硼钢新工艺的基础研究

对以含硼生铁为原料直接冶炼硼钢新工艺的关键问题进行了基础研究．为新工艺提供了理论依据。在探讨了不同温度（1400℃．1450℃．1500℃和1550℃）、气氛（空气、通氧）、造渣剂（CaO）条件下含硼生铁中C元素氧化规律的基础上,进一步在1550℃吹氧条件下研究Fe—C二元系、Fe—C—Si三元系和含硼生铁的氧化规律。验证了含硼生铁直接冶炼硼钢的条件。     

基于安全势场的网联自主车辆跟驰行为决策及模型

为改善网联自主车辆(CAV)的跟车安全和效率,针对CAV通过对周围环境进行感知进而进行自主决策的特点,首先,建立包含车道线势场、道路边界势场和车辆势场的安全势场模型,系统地刻画CAV在行驶过程中面临的安全风险,在安全势场模型的建立过程中,针对现有车辆势场函数存在引力和斥力表达式分割独立的缺陷,借鉴分子间相互作用关系建立统一的基于LennardJones势的车辆相互作用势场函数,并将加速度参数引入到车辆势场中,加速度的变化直接影响车辆势场的分布,能够有效地反映车辆在不同运行状态下安全势场的动态变化趋势;然后,将安全势场应用于CAV跟驰行为决策,并通过上海自然驾驶数据集标定模型参数;最后,选择与现有经典的智能驾驶人IDM和可变车头时距VTH模型进行仿真对比。结果表明：与其他两种模型相比,该模型在所设计的3种交通场景中有更平滑的响应曲线来改善跟车安全和效率,验证了模型的有效性。研究成果可为CAV的上层控制设计提供理论支撑,也为CAV安全技术的研究提供了 独特的途径。     

基于Labview的虚拟自动控制原理实验系统设计

为解决传统自动控制系统实验设备占用空间大,资金投入大的缺点,提出利用虚拟仪器软件工具构建自动控制系统的实验设备,给出了3种基于虚拟仪器技术的实验装置设计方案.阐述了各方案的优缺点,并基于模型设计方案,设计了虚拟自动控制原理实验系统的2个实例.虚拟仪器技术在自动控制原理教学实验中的引进,可形成学生主导型实验教学模式,有利于学生深入学习掌握相关知识,培养创新精神,实现高素质应用型人才的培养目标.     

基于MC9S12HZ256的汽车仪表步进电机控制

介绍了MC9S12HZ256微控制器的电机控制模块（MC）和失步检测模块（SSD）,提出了使用该模块控制汽车仪表步进电机的方法,给出了控制软件的流程图。通过所研制的汽车组合仪表对步进电机驱动控制和归零控制进行了调试,结果表明,步进电机运行准确、性能可靠。     

工程检验认可书使用的几点体会

通过介绍工程检验认可书在桥梁和路基工程质量检验中评定的作用 ,指出把握好工程检验认可书使用的规范性 ,对于控制工程质量和提高监理工作质量可以取得事半功倍的效果。     

基于虚拟仪器和神经网络的汽车自动变速器故障诊断方法的研究

研究一种基于虚拟仪器和人工神经网络的汽车电控自动变速器故障诊断的新方法。利用虚拟仪器技术,可方便地对变速器运行状况进行数据采集,配合神经网络系统,能对采集的数据作实时有效的分析,直接给出故障诊断结果。     

发动机转速传感器测控平台设计

设计了一种新的发动机转速传感器测控平台。该平台主要包括DSP系统板、磁电式转速传感器、发动机转速工况模拟装置、汽车转速仪表以及上位机。介绍了器件选型及硬件设计过程,分析了汽车仪表转速系数修正与标定、转速信号频率测量及系统测控流程。测试结果表明:该平台人机界面友好,操作简单方便,转速传感器信号测量准确可靠,模拟工况控制快速平稳。     

忻阜高速橡胶沥青路面施工质量控制措施研究

借助旋转黏度计、燃烧炉和PQI密度无损检测仪等试验设备及方法,对忻阜高速公路橡胶沥青路面施工质量控制措施进行了试验研究,实体工程质量检测结果表明:采用旋转黏度计50%扭矩内差获得的黏度值来评价橡胶沥青黏度;采用燃烧炉标定曲线及修正公式来检测橡胶沥青混合料油石比和矿料级配;采用PQI密度无损检测仪实时检测橡胶沥青路面压实度等方法是可行且有效的,可对橡胶沥青路面的施工质量控制及检验评价提供有益参考。     

沥青拌和站粉尘回收装置的设计与应用

在沥青混凝土拌和中产生的粉尘,如果不能很好地回收,既污染环境又造成原材料浪费。通过机械和电器控制装置以简单易用易制作为前提,结合工程实践研制了粉尘回收装置;介绍了该粉尘回收装置的组件设计、技术原理、操作工艺流程与应用实践情况。     

锅炉汽包水位测控系统现场总线仪表的研制

针对锅炉系统中的泡包水位，介绍了一种现场总线控制仪表的控制原理，硬件环境和软件系统。     

针式器械辅助的腹腔镜阑尾切除40例报告

目的　探讨腹腔镜阑尾切除更加微创的手术方法。方法　采用标准腹腔镜器械的基础之上 ,应用针式器械辅助 ,三个切口分别为 0 .2 cm、0 .5cm、1 .0 cm;根据阑尾血管分布的特点 ,贴近阑尾电切其系膜 ,不必套扎或用钛夹处理阑尾血管。结果　实施腹腔镜阑尾切除手术 40例 ,成功39例 ,转开腹 1例 ,患者切口小巧 ,美容效果佳。结论　该手术方法简便、时间短、出血少 ,无结扎物脱落之虑     

Design of Rehabilitation Robot with Combined Movement of Arms and Legs

Rehabilitation instruments are effective tools for patients to recover from disability. However, we still do not have a rehabilitation instrument which could provide combined movement with arms and legs. Rehabilitation with combined movement of arms and legs is completely a new method. In order to check the effect of this new rehabilitation method and to provide patients with more efficient rehabilitation instrument, we design a new rehabilitation robot. This robot lets patients practice when they lie down and stand up. This article explains the design of this instrument clearly. Using Unigraphics NX software to build 3D model, we have a complete design of this rehabilitation robot.