新产品

电磁计程仪是一种测量舰船航行速度、指示航行里程的导航设备，它可以提供航速和航程的模拟形式和数字形式的接口，以满足本舰武器系统、雷达及导航等电子设备的信息要求。     

新一代微机测深仪问世

国内新一代多功能、高精度、智能化测深仪,即:MC C S-1-500型微机测深仪,日前在上海船舶电子设备研究所研制成功。这种新型微机测深仪,主要用于船舶的水声导航和对航道、港湾、码头、湖泊、水库的水深测量,以及对海图的测绘作业等。它由主机、打印机和换能器三大部分组成。     

自适应导航姿态信息实时转换系统

采用自整角机或旋转变压器做角度测量传感器的导航姿态信息设备,与需要姿态信息的各电子设备间存在接口适配的问题,传统的方式是需要信息的电子设备自行转换,这会导致不同系统间设备不兼容的问题。文中提出了采用自适应导航姿态信息实时转换系统的解决方案。该方案可以接收自整角机或旋转变压器的输入信号,可以按照需要信息的电子设备的接口输出信号,转换通道独立工作,能够强实时、低延迟的转换和分配导航姿态信息。测试表明,系统的转换精度只与选择的转换模块的固有精度有关,并且可以通过选择合适的转换模块,满足系统对转换精度的要求。     

水声设备动态定位精度测试方法研究

论文研究了水声跟踪定位设备海上定位精度的检测方法,应用航路设计和组合定位技术对实际目标运动轨迹进行测量和数据处理,以解决水声跟踪定位设备动态定位精度测试这一长期困扰水声测控领域的难题,为校准水声跟踪定位设备的测量误差提供依据.     

国产船用配套电子设备简介(一)

我国船用电子设备的开发、研制、生产、和使用是在国家统筹计划安排和使用部门的支持下,自1978年逐步发展和壮大起来的。目前能生产各类船舶使用的雷达、通信、导航、救生以及各种附属设备十大门类、五十余种产品。这些产品是以自行研制和引进技     

水声通信技术在航海中的应用

概述了水声通信及海洋声学技术在航海中的应用,着重介绍了探测声呐、导航声呐、定位声呐、水声通信系统和激光通信等技术,并指出其发展方向。     

基于虚拟仪器技术的长基线系统目标模拟器

论文利用虚拟仪器的概念,采用Visual C++和Lab VIEW设计和开发了长基线水声导航定位系统目标模拟器。主要介绍了模拟器整体结构,着重研究了软硬件实现方法。目标模拟器在实验室里模拟15个海底阵元水声基阵的应答声信号,提供测试水声导航定位系统所需的应答声信号。通过实验室与水声导航系统的联合调试,证明模拟器符合调试要求。     

基于LabVIEW的应答式水声定位系统目标模拟器

文章利用LabVIEW和VC作为软件开发平台,PXI4461采集卡等作为硬件平台,开发虚拟信号模拟器,可模拟应答式水声定位系统测阵、导航与定位监测的应答器的应答声信号,在实验室模拟还原整个研练保障的测量过程。     

一种百平方千米级水下通信定位导航系统

在水声通信及水下定位技术基础上,提出一种支持水下通信、定位与导航的一体化组网系统。系统基于水声换能器通导一体化及主/被动水下兼容定位等水下通信导航关键技术,可面向深海百平方千米级海域,可为从事深远海探测开发活动的水下多平台提供安全、高效的全天候全水域高精度定位与导航信息,为水下探测、水下平台布放回收以及精确对接引导等提供服务,满足信息的远程共享、指令的实时传输以及协同作业的组网通信。     

多无人水下航行器协同导航与定位研究

提出一种基于移动长基线的多无人水下航行器协同导航与定位方法.多无人水下航行器协同导航与定位方法对于解决大水深和远航程问题至关重要,在移动长基线算法中,主UUV装备高精度导航设备作为移动长基线节点,而从UUv装备低精度导航设备,两者之间通过水声装置米相互定位,利用传统几何关系解算从UUV,位置的算法将产生很大误差.基于扩展卡尔曼滤波的移动长基线算法能有效融合内部和外部传感器信息,提高导航精度.仿真试验对此进行了验证.     

《NMEA船用电子导航设备接口标准》

该标准是美国国家船用电子设备协会(NMEA)为了满足世界航运界对船用电子导航设备接口标准化日益增长的需要,而制订的一项标准(标准号为NMEA0183),已正式通过生效。该标准对航海电子导航设备的接口程序和采用统一代码进行信息传递作出了规定。     

精密导航设备航行试验精度的计算机辅助测量

本文提出了对惯性导航系统、平台罗经系统等精神导航设备航行试验精度测量的计算机辅助方法。该方法利用计算机对叠标图象和导航设备计算机发送的中行信息进行组合处理，从而能够实时动态地测量出精度导航设备的航行误差。该方法与以前的人工测量法相比，有着精度高、实时性和自动化程度高等优点。     

舰艇导航定位技术发展趋势分析

阐述导航定位技术基本原理和主要类型,论述惯性、无线电、天文、水声、地球物理特征等不同导航定位技术的特点和发展趋势,提出舰艇导航技术不断向高精度、高可靠性、智能化等方向发展。     

水声信号监测系统设计与实现

该系统采用虚拟仪器技术、游标测量技术、声信号检测分离技术等关键技术,本着试验测控装备体积小、重量轻的原则,采用VC++、Lab VIEW编程软件实现信号的采集、实时显示及事后频率处理、回放,实现对水声信号的监测与观察,对水声设备试验中各参试设备工作是否正常作出判定,为试验中的异常情况提供了强有力的分析结果,避免评定结果出现争议。     

基于水声传播时延补偿的惯导误差修正方法

针对潜器惯导定位误差修正问题,提出惯导/多信标水声测距组合导航实现方法,并主要针对由于潜器运动与水声传播时间延迟导致的误差进行分析,提出一种基于水声传播时延补偿的水下惯导定位误差修正方法,该方法利用扩展卡尔曼滤波,通过对惯导系统位置误差状态的前推,重构量测方程,实现量测方程与系统量测量时间的一致性,补偿时间延迟产生的误差。仿真结果表明,该方法可有效提高惯导/多信标水声测距组合导航系统对惯导定位误差修正的精度。     

安上“大脑”身手不凡——国内智能化新一代回声测深仪问世

国内新一代用于航道测量和船舶导航的CS—500型智能回声测深仪,日前,在中国船舶工业总公司上海船舶电子设备研究所研制成功,并通过技术鉴定。它的诞生,标志我国研制的回声测深仪,已进入微机处理的领域。这台利用声波在水下的传播特性,通过电声转换、信号处理,以完成对水深距离测量     

便携式船舶通导开关电源的设计

随着船舶电气自动化程度的日益提高,各种船用导航通信电子设备的使用也越发频繁。但是由于设备种类复杂,功能不一,每种设备对电力供应的需求并不一致,特别是在紧急情况下,为了使这些设备能正常工作,急需一种便携式的稳定电源来满足这些核心设备的正常工作要求。针对这种情况,本文分析船用通信导航设备的电力供应系统的特点,设计一种能满足其需求的开关电源。此开关电源电压输出稳定,具有良好的抗电磁干扰能力,并且电源的控制电路容易实现,最终满足了舰载通信导航设备的电源要求。     

美国大西洋水下测试评估中心测量设施分析

大西洋水下测试评估中心(AUTEC)是美国在大西洋最重要的水声检测机构,承担着美国新型水中兵器试验、潜艇噪声测量、潜艇训练及反潜战研究的工作.本文介绍了该潜艇水声试验场的选址特点和主要测量设施,对其新安装的固定式辐射噪声测量设施进行了分析,并对我国水声试验场的建设提出建议.     

方兴未艾的水下通信技术

概述了当前水下通信技术的发展变化及在航海中的具体应用,着重介绍了探测声纳、导航声纳、定位声纳、水声通信、激光通信等技术。     

导航装备动态性能测试系统天线安装误差补偿方法研究

针对目前船舶计程仪及陀螺导航设备误差标校方法手段落后、过程周期长等问题,采用MS860作为测定误差的基准平台搭建导航装备动态性能测试系统,选用Nport5450串口服务器接收处理多路串口信号进行数据通信,结合轴角信号转换装置进行模拟、数字信号转换,利用信息处理机终端处理与显示导航参数信息。另外,分析了GPS天线安装偏差导致船体纵横摇、GPS天线高程差、方位偏差、GPS测量基线长和基座高程差等因素对GPS航向产生的影响,推导了GPS动态航向测量模型的误差补偿方程。此系统对降低导航设备误差标校工作成本,提高导航装备的保障性具有十分重要的意义。