丰田雷克萨斯L400型轿车电控悬架系统的维修

1功能和结构 雷克萨斯L400型轿车采用性能先进、结构复杂的电控悬架系统,它能够根据行驶条件实时调节悬架系统的刚度、减振器的阻尼力和车身高度,使悬架系统性能始终处于最佳状态。明显改善车辆的驾驶操纵性和乘座舒适性。     

雷克萨斯发布电驱动技术DIRECT4

2020年12月7日,雷克萨斯国际正式发布新代电驱动控制技术DIRECT4,并预告下一代电动概念车的设计。DIRECT4能够提供动静随心、收放自如的动力响应,令驾驶者对车辆的动力性能充满信心。通过识别驾驶情况和驾驶者的意图,DIRECT4可将驱动力精准分配到前后轮。视频亦展示了两台原型车的赛道测试,原型车搭载DIRECT4系统,前后电机可精确控制驱动力和制动力,带来强劲、线性的加速表现和令人振奋的过弯性能。     

2013款路虎揽胜动态悬挂系统结构原理(上)

<正>一、自适应减震系统(一)自适应减震系统部件位置(如图1所示)(二)概述自适应减震系统是一种电子控制的悬挂系统,它根据主要的驾驶条件持续不断地调节悬挂减震器的减震特性。该系统由集成式悬挂控制模块控制。该模块接收来自3个加速计、4个悬挂高度传感器和来自其他系统的信号,借以计算车辆状态、车身和车轮移行状态和驾驶员操作输入。控制模块使用这些信号将各减震器的减震特     

重型汽车电控液压转向系统设计

电控液压是转向新技术,可提高车辆的转向灵活性,双向行驶汽车属于应市场需求而生,车辆双向均可驾驶、转向对驾驶员更友好,更适应特殊场合的使用。但双向行驶车辆有几个设计难点:(1)两驾驶室可靠切换;(2)角度控制精确且能修正;(3)单向各转向模式切换流畅;(4)转向系统安全可靠。围绕如何解决这些困难,实现双向行驶车辆设计目标,文章介绍了一种糅合机械转向和电控液压转向的转向系统设计方案,从机械转向系统设计、电控液压转向系统设计及控制策略等方面,介绍了这套转向系统,解决了以上设计难点,并实现了样车生产。     

2015款捷豹X351车辆动态悬挂系统结构原理

<正>一、概述自适应动态系统是一种电子控制的悬挂系统,它根据现有驾驶条件持续不断地调节悬挂减震器的减震特性。该系统由ADM进行控制。ADM接收来自3个车身垂直加速计、4个悬挂高度传感器和来自其他车辆系统的信号,以确定车辆状态、车身和车轮移行状态以及驾驶者操作输入。ADM使用这些信号持续不断地将各减震器的减震特性控制在适当的水平,从而实现最佳车身控制和车辆驾乘舒适度。ADM还包括电     

电子感应制动控制系统介绍(下)

(接上期)3.电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元电控车辆稳定行驶系统(ESP)主控制单元(N47-5)包括电控车辆稳定行驶系统(ESP)、速度感应动力转向系统(SPS)和制动辅助系统(BAS)控制单元。ESP主控制单元位于发动机舱中驾驶员侧信号采集及促动控制模块(SAM)控制单元(N10/10)的左侧(见图10)。它的任务包括读取传感器、检波器的信号,评估计算各传感器输入数据,控制各种功能,促动执行部件。     

一汽丰田RAV4主动转矩控制四轮驱动系统(上)

<正>一汽丰田新款RAV4城市休闲SUV,搭配自动传动桥的车型,都配备了丰田公司最新的主动转矩控制四轮驱动系统。该系统为紧凑、轻质、高性能的四轮驱动系统。其原理是根据车辆在不同路况的行驶,通过对后差速器内的电磁控制联轴器进行控制,使来自发动机的驱动力,以最佳的控制分配至前轮和后轮。本文就对该系统的特征、工作原理、主要部件的组成和系统的诊断与失效保护等进行介绍,以便读者对新款RAV4新技术运用有所了解。     

多轮分布式电驱动车辆双重转向分层控制系统设计

为了提高多轮分布式电驱动车辆在复杂机动环境下的转向能力,设计了一种基于直接横摆力矩控制的双重转向系统。该控制系统采用分层结构,上层为横摆力矩决策层,下层为驱动力分配层。在控制系统上层,基于无迹卡尔曼滤波和递归最小二乘结合算法进行路面辨识;根据车辆状态信息和路面条件自适应调节滑移转向比,由车辆动力学模型和滑移转向比确定双重转向参考模型;针对滑模面附近非连续特性造成的控制信号抖动现象,将滑模控制算法进行改进,设计了滑模条件积分控制器,使车辆实际横摆角速度追踪双重转向参考模型计算出期望横摆角速度。系统下层在保证车辆总驱动力的前提下,基于控制分配规则将上层广义目标控制力需求分配至各执行器。最后,利用硬件在环实时仿真平台进行控制策略验证。结果表明,分层控制系统较好地实现了路面识别功能和车辆双重转向功能,针对不同路面工况对车辆进行了有效地行驶控制,减小了车辆在狭小弯曲地区的转弯半径,抑制了车辆状态参数及电机转矩的颤振和抖动,改善了车辆小半径行驶的转向机动性和高速行驶稳定性。     

上海别克轿车控制模块再学习程序和遥控器匹配方法

1控制模块再学习程序 当蓄电池被断开后，在控制模块中存储的最佳车辆驾驶性能的汽车工作模式信息就会丢失，在每次起动所得到的新数据被存储之前，就会使用错误的数据对车辆进行控制。只有当控制模块根据每次起动重新建立起正确的信息存储时，车辆的驾驶性能才能恢复，因此电控汽车在蓄电池被断开后需     

华泰现代·特拉卡2.9CRDI

动力性能★★★★☆华泰现代特拉卡配置的2.9L CRDI发动机使特拉卡在公路驾驶中提速表现良好,尤其是超越其他车辆时,其浑厚有力的动力输出,让驾驶的感觉其强大的扭力。特拉卡的传动系为全新设计,全时四轮驱动装置,与一种电控装置和电磁离合器配合使用,可以很好地自动控制前后驱动力的分配。任正常工況下,所有动力直接施加在后轮上,而在后轮打滑时,分配器将根据需     

AL4自动变速器结构及故障诊断

AL4全电子控制自动变速器装配在富康988轿车上,其突出优点是:1)采用模糊逻辑控制理论,可自动识别驾驶者的类型、路面条件、车辆载荷等情况,从而适配出最佳的换档规律;2)电控单元能与发动机"ECU"对话,有利于保护发动机和变速器,增强使用安全性;3)具有自诊断功能,如果故障影响正常行驶,则执行保护运行方式,以3档前进或倒退,驶往修理厂.AL4由自动变速器、操纵系统、电子控制系统组成.     

将xDrive武装到轿车上

<正>2003年,宝马推出xDrive智能全轮驱动系统。xDrive系统在前后轮之间采用可变驱动扭矩分配,通过电控多片式离合器进行控制,并完美结合了基于动态稳定控制系统(DSC)进行选择性制动的横向锁止功能。在正常驾驶条件下,每款宝马全轮驱动车型以后驱为导向进行前后桥驱动力分配,并可实现0-100%动力无级分配。该     

基于控制分配的四轮独立电驱动车辆驱动力分配算法

针对目前四轮独立电驱动车辆研究中尚未有效解决的系统失效控制问题,提出了一种基于控制分配的驱动力分配算法.首先建立了满足车辆经济性要求的目标函数和相关约束条件,通过优化保证在正常驱动状态下整车具有最佳的经济性能.接着基于控制分配原理对故障电机驱动转矩进行约束处理,使目标转矩能够在多种失效情况下实现再分配,有效解决了多驱动电机系统失效控制问题.最后,仿真结果验证了所提出的算法能在安全约束下有效地改善车辆的经济性,并系统地提升了车辆应对故障的能力.     

汽车维修技术信息

1上海通用别克轿车控制模块再学习程序当蓄电池被断开后,在控制模块中存储的最佳车辆驾驶性能的汽车工作模式的信息就会丢失,在每次起动所得到的新数据被存储之前,就会使用错误的数据对车辆进行控制。只有当控制模块根据每次起动重新建立起正确的信息存储时,车辆的驾驶性能才能恢复。因此一般情况下,电控汽车在蓄电池被断开后需要执行再学习程序。在再学习阶段,车     

电控发动机曲轴凸轮轴位置信号作用与实验分析

电控发动机传感器的输出信号经电子控制单元(E- CU)处理后得出最佳控制结果,并由此控制发动机的执行机构动作,以实现对发动机的最优控制。一台典型的电控发动机一般拥有大气压力传感器(BARO)、进气温度传感器(1AT)、节气门位置传感器(TP)、进气歧管绝对压力传感器(MAP)或空气流量计传感器(MAF)、     

一种分布式驱动电动汽车操纵稳定性控制算法

针对四轮轮毂电机独立驱动、四轮线控转向电动汽车的过驱动系统,以提高汽车的操纵稳定性为目标,提出了一种基于伪逆控制分配的控制算法。该算法以驾驶员对转向盘和加速踏板的操纵量为输入,通过伪逆控制分配,对汽车的前、后轮转角,4个车轮的驱动力进行控制。在Matlab/Simulink仿真环境下采用8自由度非线性车辆模型对所提出的算法,进行了正弦输入工况和双移线工况的仿真,并与采用常规控制方法时进行对比。结果表明,伪逆控制分配算法提高了汽车对驾驶员驾驶意图的跟随性能,并改善了汽车的稳定性。     

轮毂电机驱动汽车区域极点配置横向稳定性控制

分布式驱动结构给车辆动力学控制带来机遇和挑战,如何可靠地实现其横向稳定性控制是关键技术。考虑车辆参数的不确定性,提出了基于区域极点配置的轮毂电机驱动汽车横向稳定性控制策略,分析了保性能权重矩阵参数对控制性能的影响;为了能最大限度地利用路面附着能力,利用轮毂电机驱动力和制动力共同产生横摆力矩,并结合驱动模型切换提出了规则化转矩分配控制策略;通过数值仿真和硬件在环仿真开展了控制系统的性能分析。结果表明,所提出的基于区域极点配置的上层控制策略不仅能改善汽车的操纵稳定性,而且对轮胎侧偏刚度等参数不确定性具有较强的鲁棒性;同时,下层规则化转矩分配控制策略能确保在低附着路面可靠实现转矩分配。     

基于预测滑转率的转矩分配策略研究

为解决后轮双电机驱动电动汽车的动态非线性转矩分配问题,提出一种预测并优化输出的分配策略。基于车辆动力学计算转矩输出,使用粒子群优化(PSO)算法及路面检测系统修正输出转矩,以某型后驱双轮毂电机样车为基础,设计优化分配算法,通过CarSim搭建整车联合仿真模型验证算法的性能,并以整车控制器为基础对设计的算法进行硬件在环测试。测试结果表明,提出的动态转矩分配策略可以根据实际工况分配驱动轮的转矩,降低驱动轮滑转率,提高整车的驾驶性能。     

汽车可控悬架发展综述

悬架是车辆的一个重要组成部分，对于车辆的乘坐舒适性、操纵稳定性等性能有很大影响。因此，根据汽车行驶的路面、工况和载荷等情况来控制自身工作状态，使汽车的整体行驶性能达到最佳的可控悬架系统得到了关注和发展，文中对不同悬架系统的原理和发展进行了介绍。     

二分之一车辆悬架系统的动力学仿真研究

建立了二分之一车辆悬架系统的数学模型,应用MATLAB/Simulink建立该系统的仿真模型,对车辆以两种速度分别通过台阶和坡路时悬架各性能指标的响应进行研究,分析不同路面激励、不同速度对悬架性能的影响;提出在悬架设计时应考虑车辆行驶在特殊路面的情况以实现悬架参数最佳匹配,从而使悬架性能达到最优,扩大悬架在更大范围内的适应性和实用性。