复杂海域水下无人航行器航位推算算法优化

针对当前水下无人航行器航位推算算法存在误差大、工作效率低等不足,设计一种性能优异的复杂海域水下无人航行器航位推算算法。首先分析当前无人航行器航位推算算法的研究现状,找到引起各种无人航行器航位推算算法不足的因素,然后收集无人航行器航位推算数据,结合复杂海域水下无人航行器航位的随机变化特点,引入遗传算法优化支持向量机设计无人航行器航位推算模型,最后与其他无人航行器航位推算算法进行对比实验。结果表明,本文算法可以适应复杂海域水下无人航行器航位的变化特点,提高无人航行器航位推算精度,无人航行器航位推算速度快,获得比对比算法整体性能更优的无人航行器航位推算结果,具有十分明显的优越性。     

如何认定"碍航"

"碍航",即妨碍航行,是对影响航行的各种活动和行为的总称.在我国沿海和内河通航水域发生的"碍航活动"和"碍航行为"大致有以下主要表现:     

地方船舶在配员方面存在的问题及对策

自1998年5月1日起,港监对国内航行船舶开始实施最低配员证书检查.此举对于加强船员管理,确保船舶航行安全具有十分重要的意义.但也不容忽视当前船舶在配备船员方面,尤其是地方公司、联营、个体所属船舶在船员配备方面存在的一些问题.一、问题1.船员所持适任证书超越航区限制.该问题突出表现在船舶甲板部驾驶员,包括船长、大副、二副等持C类船员适任证书,在国内沿海任意驾驶船舶航行,超越航区限制.《中华人民共和国海船船员考试发证规则》第十一条明确指出:持C类适任证书船员适用于担任近岸航区(Ⅲ类航区)船舶的船长、驾驶员.近岸航区指距船籍港的航程不超过400海里.而实际情况是,持有C类船员适任证书的船员,突破距船籍航程400海里限制,在沿海航区(Ⅱ类航区)驾船航行.     

我国航行警(通)告发布和管理中存在的问题和建议

航行警(通)告是传递航海安全信息的一种重要途径,是保障航海安全的一种重要手段.文章论述了我国航行警(通)告的管理和发布现状,分析其存在的主要问题,并提出了相关的意见和建议.     

拖轮海上拖带航行拖力分析计算

为满足海上拖航法定检验技术规则要求,根据船舶动力学,分析了影响某拖轮与工程船舶的各种阻力因素,说明了航行拖力计算时不能只考虑被拖轮的航行阻力,忽略拖轮自身阻力,以致于与实际航行拖力产生误差,使得海上拖航拖力计算不全面。以“三航拖2009”拖轮拖带“三航砼19”工程船为例介绍了计算航行拖力的方法,对海上拖带航行计划的制定与实施具有一定的参考意义。     

船舶在大连港雾航安全航行研究

大连港作为东北三省重要港口,承担着大量的运输任务,而大连港相对严重的雾情给船舶的航行安全带来了威胁。为了提升船舶在大连港雾航中的航行安全,本文对大连港的雾况特征及雾航对船舶安全的影响进行了分析,并提结合理论和实践经验提出了针对雾航航行的一些策略,以期对船舶雾航的安全航行有所帮助。     

船舶在大风浪中安全航行的探讨

海船在航行过程中可能遇到各种各样的复杂局面,如雾中航行、冰区航行、大风浪区航行、狭水道及危险航区航行等等.航海驾驶人员和有关科技工作者对此总结出了许多有益的经验及理论,笔者将围绕船舶在大风浪中安全航行提出如下探讨.     

浅析沿海航区船舶不能超航区航行的原因

近几年来国内沿海航区船舶超过核定航区航行的行为增多,存在着较大的安全隐患,文中结合国内航行海船法定检验技术规则的规定对沿海航区船舶不能超过核定航区航行的原因进行了分析。     

水下无人航行器航位推算方法研究

水下无人航行器的运行轨迹依靠推算来完成,一旦推算错误,将会偏离预期轨迹,无法到达目的地。为此,研究一种水下无人航行器航位推算方法。该方法研究分为两部分:前一部分利用测速传感器和姿态传感器采集航行器航行数据,并进行异常值处理;后一部分根据采集到的数据以及已知的初始位置,推算得到航行器二维航位坐标,并通过地理坐标系转换为经纬度值,完成航位推算。结果表明:在所研究方法应用下,推算航位与预期航位经纬度偏差都1°,说明所研究算法的推算精度较高,达到了研究目的。     

船舶雾航方法探讨

船舶航行运输是国际海洋贸易中重要的一环,现代科学技术的突飞猛进并在航海事业中应用广泛。船舶种类多样,航区情况复杂。一些海域船舶密集,船舶在航行过程中的安全问题一直广受关注。尤其在船舶雾航中,因为能见度不良引起海事事故的情况屡见不鲜。本文主要从雾航的特点、航行方法和注意事项等方面对如何保证航行安全进行探讨。