基于ABAQUS的机械臂结构件优化与分析

针对典型工况下隧道清洗车机械臂结构件的受力问题,通过ABAQUS有限元软件对机械臂结构件进行模拟分析,得出其作业时的最大应力分布与变形情况,并在此基础上对机械臂结构件进行了改进。结果证明:改进后的清洗车机械臂能够满足实际使用需求,具有良好的适应性和可靠性。     

全自动超声波零部件清洗线的使用与维护

TEM3-4-000型全自动超声波零部件清洗线为全自动间歇式高精度清洗设备,采用水基清洗工艺,整机为半封闭式,龙门机械臂自动拾取换位。清洗线共有5个工位,包括一道超声波清洗,一道鼓泡清洗,确保彻底洗净工件的内、外表面。烘干区为热风吹干,干燥速度快、效果好,提高了工件在工序间转运和储放时的防锈能力。进、出料架分布在清洗线的两端,自动拾取料筐,完成上、下料。控制部分采用PLC（可编程控制器）自动控制操作,工艺设定及变换灵活便捷。     

绿化修剪车避障工作装置运动学分析

以绿化修剪车的工作装置为研究对象,通过矩阵分析法建立了工作臂矢量运动方程,完成了机械臂的运动学分析。同时,运用ADAMS对绿化修剪车的工作装置进行了运动学仿真,得到了绿化修剪车触杆的运动包络图和割草机触杆末端的位移、速度及加速度,验证了机械臂数学模型的正确性。最后,根据绿化修剪车工作装置的实际运动情况和仿真结果,推算出绿化修剪车的最大作业速度和避障时间,为后续液压系统设计和工作臂的控制设计提供了理论依据。     

汽车前照灯的照射规范及灯光的在线调整与检查

本文讨论的是大量生产的轿车从装置线上下线后，如何在调车上调整车辆前照灯的位置，使其光束合乎ＧＢ７２５８－８７中照射位置的要求；以及如何在自动安全检车线上检查灯光，验证是否合格。     

国外三种典型垃圾转运车机械臂上料机构技术分析

<正>通过对国外三种典型的垃圾转运车机械臂上料机构进行结构、运动过程、参数特点等方面的分析,进一步总结出三种机械臂上料机构在性能上的优缺点,为适合国内垃圾收运特点的机械臂的研发提供了参考。     

汽车仪表板总成助力臂设计优化

随着汽车行业的快速发展,汽车的自动化程度逐步提高,对仪表板总成的进车角度、精度等提出了新的挑战。文章通过分析仪表板总成助力臂的特点,从旋转机构、自动脱销机构以及对中/高度补偿三个方面进行优化分析,提出低成本、高效的改造方案,确保助力臂准确快速地进入车身,为实现半自动/全自动助力臂迈出了重要的一步。     

北方交通推出两种高空作业车

北方交通采用当今一流的技术，坚持走自主研发之路，成功研制出18m直臂式高空作业车和12m自走式高空作业车。这两款新产品为沈阳北方交通重工集团产品型谱注入了新鲜的血液，也为集团提供了新的利润增长点。KFM5076JGK18m直臂式高空作业车（工作斗后置式），采用全伸缩式工作臂、全液压控制系统，具有上、下车操作系统，以及自动限幅和防倾翻功能，电脑控制、自动限幅，设夜间工作照明装置。     

无人驾驶的自卸货车

日本卡马苏(komatsu)公司研制了一种新型的自卸货车自动操作系统,并将其投入市场。采用这种自动操作系统可实现大型的石灰石或其它矿石运输货车的无人驾驶。这是一种全天候系统,可实现货车在高低不平(最大坡度为18％)的路面上无人驾驶。 该自卸货车自动操作系统采用了最光进的电子控制技术和位置测定技术,故可保证货车的安全、准确的无人驾驶,其无人驾驶效果与熟练的司机驾驶相匹敌。该系统具有一     

某越野车尾门立柱锈蚀的原因分析及解决措施

某越野车在海南强化腐蚀试验中,其尾门立柱右侧局部涂焊缝密封胶的位置出现锈蚀。针对此锈蚀现象,分析了该位置焊缝密封胶涂胶工艺、钣金结构以及连接关系,得出了该位置因结构胶烘烤后溢胶使得焊缝密封胶胶线扭曲,导致钣金搭接边出现锐边腐蚀;并制定了3种解决方案,通过料片验证试验,确定了该位置结构胶涂胶设计及工艺优化的方案,最终实施效果通过了实车涂胶外观验证和1 000 h中性盐雾试验。     

垃圾转运车机械臂上料机构设计难点分析

通过对国内外垃圾成分以及收运模式的差异以及抱桶手爪设计分析,说明了垃圾转运车机械臂设计中的需要满足的条件和设计难点。分析出抱桶手爪设计时需在不破坏垃圾桶的条件下完成重载垃圾桶的上料工作是机械臂上料机构设计的关键点。     

商用车轮胎装配机械臂的结构简介与应用

本文主要介绍了商用车轮胎装配机械臂的设计及应用,通过机械臂的人机交互模式,采用气动平衡控制系统、自动随行技术及电动夹钳等技术,解决了轮胎装配过程中的问题,提升了轮胎装配效率和汽车装配线的自动化水平,具有推广价值.     

美军无人驾驶车辆点滴

无人驾驶运输车美国设计的1种无人驾驶弹药输送车装有光电传感器、微处理机和自动控制装置,7米长的机械臂可以举起1.7吨质量的集装箱。1名士兵遥控巨大的机械臂可以灵活自如地装、卸物资,将物资从后勤仓库运送到前线。正在试验的1种无人驾驶战地运输车,其外形类似面包车,通过车     

鹿岛建设对混凝土自动喷射系统进行全面试验

<正>鹿岛建设在模拟隧道中对混凝土自动喷射系统进行了全面试验,并向媒体公开了验证成果。通过使用混凝土自动喷射机建立了恒定厚度喷涂技术,目标是实现全自动化。模拟隧道断面面积为76 m2,模拟围岩为采用新奥法爆破挖掘的硬质岩石。通过预先在混凝土自动喷射机上设定喷嘴的位置、姿态、路线,机械臂自动运作,进行喷射作业。除了控制喷嘴操作方面,今后也将在混凝土喷射厚度扫描测量技术以及匹配地质条件自动喷射作业方面不断积累技术知识。在实际施工现场,不同     

SH3型手扶式路面标线画线车简介

为满足国内公路交通事业发展的需要,为了实现道路交通标志线在公路与城市的实施,交通部公路科学研究所设计的三马力手扶式路面标线画线车由交通部公路一局修配厂试制并于1984年底经交通部筑路机械测试中心测试通过,投入小批量生产。SH3型手扶式画线车机构设置比较合理,布置紧揍,转向灵活、有自动断线装置,该车画出的直线度高,开始喷漆和结束喷漆的两端     

中联重科全球首台横折臂+ATC技术泵车入市

<正>中联重科混凝土机械公司第一台搭载臂架轨迹精确控制(ATC)技术的60X-7RZH(横折臂)泵车已成功销售天津地区,标志着ATC技术朝着产品化方向迈出了坚实的一步。60X-7RZH泵车采用全新的横折臂结构,改变了传统泵车如果不动转台,就只能在一个垂直平面内"画线"布料的现状。60X-7RZH泵车可在转台不动的前     

基于车辆位置感知的自动快速公交系统

为了在城市快速公交系统中实现低成本的自动驾驶,提出一种基于位置感知的自动快速公交系统。该自动快速公交系统由感知层、决策层、控制层、执行层构成。其中感知层利用视觉和GPS可分别实现宿主车辆在道路上的横向、纵向的全局定位。利用车-车(V-V)和车-路(V-I)的超宽带通信及测距可得到周边车辆和设施相对本车的精确位置。详细介绍了车辆的横向定位方法以及在横向定位基础上的GPS/DGPS全局定位、V-V相对定位和V-I相对定位算法。列举了该系统中车辆利用位置感知实现自动跟随、泊车、换道超车等关键过程的方法,最后分析了自动快速公交系统的可行性。研究结果表明:提出的自动快速公交系统利用相对廉价的硬件设备和简单的定位算法,能够对自身、周边车辆及设施进行精确的位置感知,据此可实现车辆的自动驾驶控制,具备良好的应用前景;该系统中车辆位置感知方法相比传统方法具有较好的成本优势,在典型工况下能够取得较高的定位精度。     

基于车辆动力学性能的扭力梁式后悬拖曳臂衬套的研究与设计

文章先通过某车整车动力学模型研究了扭力梁各部件对关键KC指标的贡献量,然后针对拖曳臂衬套贡献量最大的3个KC指标,研究了拖曳臂衬套的限位位置、衬套的布置角度及衬套的刚度对它们的影响。研究结论指导了某平台扭力梁悬架系列车型的拖曳臂衬套开发设计。     

悬挂物挂装车结构特点分析

悬挂物挂装车是一种用于将物体提升、平移、翻转并准确挂入挂装位置的一种专用车辆。其特点是能精确控制所装载物件的空间位置与姿态,按举升挂接装置的升降机构可分为剪刀叉式、伸缩筒式、回转臂式。本文就几种代表性的悬挂物挂装车进行介绍。     

一种锁车自动关窗的电控设计方案

介绍锁车自动关窗的电控原理,自动关窗的防夹区间和防夹力要求,自动关窗防夹原理与车窗上软停位置。     

双离合器式自动变速器低温静态进档控制策略

制定了低温时湿式双离合器式自动变速器静态进档控制策略。通过实车测试，验证了静态进档控制策略的有效性，优化了整车进档性能。