通用自动驾驶技术新进展

正通用汽车正持续推进面向未来的转型,在自动驾驶领域加大投入,积极研发新技术。自动驾驶汽车如何左转弯是业界难题通用汽车旗下子公司Cruise Automation日前宣布,他们的自动驾驶汽车每天都坚持在旧金山的复杂环境中执行1400次无保护的左转弯。该公司坦承,"无保护左转"是"自动驾驶汽车最难执行的操作之一",要求自动驾驶汽车既保持谨慎又充满自信,当传感器扫描汽车之间的间隙时,汽车需要寻找合适的时     

聚焦自动驾驶汽车技术的国际资讯

谷歌母公司Alphabet Inc旗下的自动驾驶汽车公司Waymo宣布,他们的汽车已实现全自动;为了成为世界上最有经验的自动驾驶汽车,Waymo在公共道路上行驶测试超过400万英里。Cruise AV是世界上第一款量产的无方向盘、无油门踏板和无刹车踏板的无人驾驶汽车;Cruise AV电动车达到了零排放、零碰撞事故和零拥塞的"三零"自驾指标。福特测试自动驾驶汽车送货服务;福特汽车将其自动驾驶汽车计划扩展至迈阿密。Aurora专注于无人驾驶汽车底层技术方案的研发,为多家著名车企提供自动驾驶的中枢神经系统。美国加州是全球首个为无人驾驶汽车制定法规的州郡,新法案允许未配备驾驶员、方向盘的无人驾驶汽车在特定的公共道路上进行测试;目前拿到测试许可的公司已经达到50家,DMV要求它们拿到许可满一整年后,提交一份"自动驾驶汽车脱离报告"。     

人机混驾环境下无信号交叉口自动驾驶汽车左转运动规划研究

为了使自动驾驶汽车在人机混驾环境下能安全、高效地左转通过无信号交叉口,在借鉴人类驾驶人左转时会对周围车辆驾驶意图进行提前预判的基础上,提出了一种基于周围车辆驾驶意图预测的自动驾驶汽车左转运动规划模型。首先将无信号交叉口处周围车辆的驾驶意图分为左转、右转、直行3种类型,利用相关向量机预测周围车辆驾驶意图,以概率形式输出意图预测结果并实时更新,进一步界定自动驾驶汽车与周围车辆的潜在冲突区域并判断是否存在时空冲突;接着,在充分考虑他车速度、航向及车辆到达冲突区域边界距离的基础上建立基于部分可观测马尔可夫决策过程的自动驾驶汽车左转运动规划模型,生成一系列期望加速度;最后,基于Prescan-Simulink联合仿真平台搭建无信号交叉口仿真场景,对所提左转运动规划方法进行仿真验证,将基于博弈论的运动规划方法、基于人工势场理论的运动规划方法与所提出的方法进行比较,并选取行进比例达到1所用的时间和碰撞次数作为评价指标。研究结果表明：基于相关向量机的驾驶意图预测方法可在自动驾驶汽车到达交叉口之前准确预测出他车驾驶意图;基于部分可观测马尔可夫决策过程的左转运动规划方法能够通过速度调整策略实现人机混驾环境下自动驾驶汽车与周围车辆在无信号交叉口处的交互;不同算法对比效果表明,所提左转运动规划方法在自动驾驶汽车与不同数量周围车辆交互的仿真场景下均可有效避免碰撞事故发生并提高自动驾驶汽车左转通过无信号交叉口的效率。     

科技巨头进军自动驾驶领域，微软投20亿美元问路

正最近,自动驾驶公司Cruise和通用汽车表示将与微软公司合作,加速无人驾驶汽车的商业化。此外,微软将与通用、本田以及其他机构投资者一起向Cruise进行新一轮20亿美元的股权投资。Cruise的投后估值从2019年的190亿美元升至300亿美元。     

通用汽车提供先进的智能和通信技术

正在6月6日举行的美国智能交通协会会议上,通用汽车全球产品开发、采购和供应链执行副总裁马克·罗伊斯,重申了通用汽车首席执行官玛丽?博拉在2014年世界汽车大会上发表的主旨演讲中给出的承诺:通用汽车将为其汽车提供先进的智能和通信技术。罗伊斯宣布,通用汽车2020年将Super Cruise2/3级自动驾驶系统扩展至凯迪拉克全部车型,之后还将进一步扩大到其在美国的其它品牌     

凯迪拉克发布增强版SUPER CRUISE超级智能驾驶系统

正作为可以实现在高速公路上释放驾驶员双手的智能驾驶辅助系统,凯迪拉克Super Cruise超级智能驾驶系统迎来了技术升级和增强。增强版智能驾驶系统能够在确认道路安全的情况下,根据驾驶员的要求在高速公路上执行自动变道。智能驾驶系统首席工程师马伊奥拉纳(Mario Maiorana)表示:"这是自超级智能驾驶系统面世以来我们所做的最全面的升级,我们做了许多更新,使超级智能驾驶系统更直观、更易用、更强     

新闻

正中国版自动驾驶分级标准公示近日,工信部公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟定于2021年1月1日起正式实施。此次《汽车驾驶自动化分级》获准通过,意味着中国将正式拥有官方自动驾驶分级标准。中国版《汽车驾驶自动化分级》基于驾驶自动化系统能够执行动态驾驶任务的程度,根据在执行动态驾驶任务中的角色     

自动驾驶汽车在城市道路上面临的主要场景挑战

基于人类的自然驾驶数据、交通事故数据等信息提出的自动驾驶汽车技术要求和测试场景难以反映自动驾驶汽车特有的局限性和安全风险。文章从车辆视角出发,利用搭载高度自动驾驶功能的汽车开展了实际道路测试,并通过分析测试过程中遇到的危险场景和边缘场景,总结了城市道路环境下自动驾驶汽车在感知、定位、决策规划、控制执行和网联通信等方面存在的主要场景挑战。该研究成果弥补了基于人类驾驶数据开展相关研究的不足,能够为自动驾驶汽车的研发和基于场景的测试验证提供参考。     

思辨:自动驾驶将重构汽车产业

自动驾驶汽车大约于20世纪兴起,直到21世纪才呈现出接近实用化的趋势,在这些年的发展过程中,"自动驾驶"这一概念从原本的"遥不可及"到"近在眼前",发展自动驾驶汽车已不再是纸上谈兵,而被越来越多企业所重视,自动驾驶汽车所带来的产业变革更是有目共睹。     

讲座：汽车电子巡航控制系统故障速查（一）

汽车巡航控制系统，又称恒速（稳速）或经济车速系统，虽然名称各不相同，但都源于英文Cruise Control system，简写为CCS，是可使汽车工作在发动机有利的转速范围内．减轻驾驶员的驾驶操纵强度，提高舒适性的汽车自动行驶装置。随着高速公路的快速发展，汽车巡航控制装置安装逐年增多。     

自动驾驶中的人工智能，为何让人爱恨交加？

<正>人工智能对于汽车行业的发展起到了强大的推动作用。它如同一股充满力量的巨浪,令自动驾驶乃至无人驾驶汽车得以更迅速地降临到我们的生活中。这份力量,虽爱恨交织、利弊同行,但已势不可挡。人工智能,大势所趋自动驾驶汽车中的人工智能技术,比重逐年递增。此前,美国汽车工程学会发布了《道路机动车辆驾驶自动化系统相关术语的分类和定义》,把车辆划分为多个自动驾驶级别。在过去几年,自动驾驶汽车通过感知来做出决策并执行,     

Strategy Analytics在用户体验评估中将GM Super Cruise评为高分

正在2018年凯迪拉克CT6的Super Cruise半自动驾驶系统的Strategy Analytics的车载UX(IVX)小组的一项最近用户体验评估中发现,Super Cruise在两个关键方面提供了令人信服的体验,虽然它也降低了受害者对其他半自动系统的某些相同问题的担忧。主要的报告结论包括:Super Cruise是市场上第一个采用先进的驾驶员监控系统(配备了眼睛和头部位置跟踪)的半自动系统。通     

德国自动驾驶事故判定法规出炉

正据外媒报道,德国交通部表示,新出炉的德国自动驾驶汽车法律指导方针当中规定,自动驾驶汽车在行驶过程中首先应该保护的是人,而不是物质财产或动物。德国是大众集团、戴姆勒、宝马集团等车企的发源地,在自动驾驶技术领域的投资比例都相当大。德国政府官员一直以来都在就自动驾驶汽车事故的认定而进行协商,如在行驶时考虑的是撞上骑自行车     

自动驾驶技术解读:世界各国及组织现行法规政策

正近年来"自动驾驶汽车"一直是汽车、互联网等行业以及社会公众关注的热点,奔驰、沃尔沃、大众、通用、丰田、日产等传统汽车厂商以及Google、百度等互联网科技企业纷纷宣布各自的自动驾驶汽车开发计划。同时,交通管理部门需要及时适应新技术变革带来的交通安全管理新形势,保障道路交通安全并促进自动驾驶行业健康发展。自2012年Google获得美国加利福尼亚州首个自动驾驶汽车测试牌照以来,发达国家均在积极推动自动驾驶汽车新政策的制定和引导,本文从法律法规方面对自动驾驶汽车相关政策进行解读与综述。     

Elektrobit：以软件“赋能”自动驾驶汽车

<正>若将过去的汽车看作会行驶的硬件设备,那么,未来汽车则是被诸多软件"赋能"的智慧交通工具。与此同时,自动驾驶技术飞速发展,自动驾驶汽车离不开软件"加持"。近日,Elektrobit与百度Apollo宣布建立战略合作伙伴关系,Elektrobit将为百度Apollo专为自动驾驶开发的先进车载计算平台ACU提供底层技术支持,并通过合作来助推自动驾驶汽车的发展。     

行业大事记

正智能网联汽车行业大事记5月31日,通用汽车通过官方网站发布公告称,软银愿景基金(SoftBank Vision Fund)将向通用汽车自动驾驶部门Cruise Automation投资22.5亿美元,占有19.6%的股份。6月1日,菲亚特克莱斯勒集团(FCA)在意大利举行资本市场日会议,在此次投资大会上,FCA公布了未来5年的战略布局,将陆续投资90亿欧元发展电动化,并对Jeep、玛莎拉蒂、Ram、阿尔法罗密欧等品牌做了具体的业务规划。     

对自动驾驶汽车数据分类分级的思考

正自动驾驶汽车网络安全与数据安全越来越受到国家和产业的高度关注。《数据安全法》第21条提出建立数据分级分类的要求,但自动驾驶汽车网络与数据安全属于前瞻研究领域,现有技术标准有待进一步成熟,尚难支撑政策法规制定和执行。本文从产业创新发展和安全保障的角度,思考自动驾驶汽车数据分类分级,支撑相关政策法规制定和实施。     

自动驾驶你准备好了吗

<正>"电动化,网联化,智能化,共享化",汽车"新四化"已悄然而至。新能源动力汽车、车联网布局、无人驾驶或者驾驶辅助子系统、汽车共享与移动出行已经逐渐出现在我们的生活当中,对人类现在和未来的生活方式会产生巨大的影响。而汽车"新四化"中最难实现也最受关注的当属"智能化"——自动驾驶系统。通过科技控制"自己驾驶"?这并不是天方夜谭。日转星移,"自动驾驶"早已逐步照进现实。从闲庭信步到探索全球高科技,从此,再不是痴人说梦。自动驾驶,你准备好了吗?     

人工智能推进自动驾驶研发进程

正汽车若要实现真正意义上的自动驾驶,人工智能必不可少。大陆集团在2018 CES Asia展上,推出了运用人工智能技术的第五代摄像头和计算机视觉平台,对可能发生的道路状况进行预测判断,推进自动驾驶的实现。在围绕自动驾驶而展开的各项研发中,包括摄像头、雷达在内的各类传感技术是热点。如果把自动驾驶的整个过程分成感知、判断、执行三部分的话,那么通过传感技术而获得的对周围环境的感知能力,是实现自动驾驶的第一步。只有当车辆精确捕捉并分析道路环境状况后,才能做出正确的驾驶判断并及时执行驾驶操控。     

华为与奥迪在L4自动驾驶领域联合创新

正近日,华为与德国汽车制造公司奥迪正式宣布了双方在智能网联汽车领域的下一步合作计划,并通过最新的奥迪Q7展示了双方的先进技术。奥迪中国执行副总裁Saad Metz表示:"我们致力于高度自动驾驶功能和面向未来的车辆-基础设施(V2I)通信技术的联合开发。全球多项实践活动证明,奥迪已跻身高度自动驾驶领域的