一种基于PKI技术的汽车OTA安全升级方案

随着车联网技术快速发展，在众多车联网应用场景中，OTA升级逐渐替代低效的手工刷写，但是如何保障OTA升级过程中数据不被截获和篡改成为公众和社会关注的焦点。各个整车厂商及车联网企业也在不断寻求安全可靠的解决方案。针对这一问题，将PKI技术融进方案中，为OTA升级中数据安全提供参考，对OTA升级包的安全下发过程进行完整设计，详细描述如何综合运用对称加密、非对称加密、数字签名技术、数字信封技术等来确保OTA升级包在远程下发过程中数据的完整性、保密性，通过软硬件结合，解决汽车OTA升级的安全问题。     

面向车载控制器分布式远程升级的研究与实现

随着智能网联汽车以及软件定义汽车时代的来临,为实现功能迭代,加剧了车载控制器软件升级的频率,同时信息娱乐控制器提供的功能也越来越丰富,随之,软件升级包也越来越大,远程升级花费的时间也越来越长,且在升级时用户无法使用车辆,即在远程升级时存在用户等待升级时间长、汽车蓄电池电能消耗大、汽车亏电抛锚、续航里程减少等新挑战。为此,文章提出一种分布式远程升级的解决方案,经过台架和实车测试验证,基于车载控制器分布式远程升级可实现大文件的软件升级,从而缩短软件远程升级时间,同时减少汽车蓄电池电量消耗,有利于提高汽车蓄电池的寿命。     

整车远程标定技术的应用研究

整车标定是优化控制器内软件参数、协调不同控制器协同工作,以实现车辆各项性能来满足用户和国家法规要求的过程,在整车产品开发过程中占据着核心位置。整车标定的工作任务量很大,包括覆盖不同的温度和海拔环境,往往需要较长的开发周期。随着控制器的不断复杂化,以及排放、油耗等各项国家法规的不断升级,在有限的开发周期内,整车标定面临的压力越来越大。因此,传统的标定方式、方法已经不适应较短的开发周期和投放市场时间要求,远程标定是提升整车标定高效率、高精度的重要技术手段之一。通过分析远程标定实现的方法、原理,结合整车标定的工作属性,对远程标定在整车开发过程中的应用以及发展前景进行分析和探讨。     

新能源汽车远程锁车功能开发

远程锁车在新能源车辆的安全管理、分时租赁和车队管理等应用场景中具有重要的意义。文章对新能源车辆远程锁车过程中信息管理平台、车载终端和整车控制器三者之间的信息交互与验证流程进行了阐述,通过固定密钥保存、远程激活、握手校验和车速限制四个过程实现了新能源车辆的远程锁车与限速功能,并在相关车型中得到实际应用。     

汽车智能远程控制与整车控制功能仿真验证技术与方法

随着车辆智能化与网联化水平的不断提高,整车控制器(VCU)和智能控制终端(ICU)逐渐成为车辆控制中不可缺少的重要系统。本文基于硬件在环虚拟仿真技术,根据整车智能远程控制的测试需求,提出一种满足ICU和VCU及两个控制器交互功能及故障诊断测试要求的创新型设备的硬件设计方案。并结合整车HIL仿真系统,应用自动化测试技术,验证智能远程控制与整车控制器在整车电子电气工作环境中的功能控制与协同效果。在车辆各种仿真场景下,验证智能远程控制的正确性、故障诊断及失效模式。     

智能互联汽车远程诊断测试平台开发

远程诊断系统让主机厂在后台得到并分析车辆售后相关数据,并为车主提供远程服务,其依赖于车辆通信模块和全车控制器的协作。Vector总线开发工具CANoe可以实现虚拟节点和真实节点相结合的仿真。利用该工具,将整车部分控制器和虚拟控制器相结合,搭载远程诊断测试平台。通过测试平台,可以在整车项目前期,对远程诊断的功能进行验证,提高整车开发效率,同时能够同步协助智能互联IT平台的开发工作。     

基于LQG控制的8-DOF车辆系统平顺性分析

文章利用计算机模拟路面激励,用滤波白噪声法建立了与实际路面统计规律相符的四轮时域随机激励模型,设计基于线性二次型高斯(LQG,LinearQuadraticGaussian)最优控制器的整车8-DOF人椅系统的控制器。通过Matlab仿真平台建立最优控制器的整车8-DOF人椅系统动力学模型,并进行仿真验证表明该最优控制器能够保证车辆的舒适度性能。     

北汽E150EV整车控制器的功能与检修

正北汽E150EV电动汽车动力系统主要由整车控制器(VCU)、电机及电机管理系统、电池及电池管理系统3部分组成。整车控制器(图1)主要用于判断操纵者意愿,并根据车辆行驶状态、电池和电机系统的状态合理分配动力,使车辆运行在最佳状态。VCU一方面通过自身数据采集模块获取驾驶员需求信息,另一方面与电机控制器、电池管理系统、电动辅助系统等部件组成CAN总线网络,可以实时获取当前整车状态,电机、电池、电动辅助等部件的参     

并联混合动力客车工作原理和节油方法

轻度并联混合动力系统如图1所示,轻度并联式混合动力(以下简称并联式混合动力)系统主要由发动机(含ECU)、离合器、变速器(含耦合器)三个传统传动部件以及电机、电机控制器、整车控制器(VCU)、储能系统四个电气部件构成。并联式混合动力系统的基本工作原理:整车控制器(VCU)通过采     

基于CCP协议的纯电动车整车控制器标定研究

针对纯电动车整车控制器(VCU)的数据测量和标定问题,设计了基于控制器局域网标定协议(CCP)的标定系统,分析了VCU的控制策略,阐述了CCP驱动等软件的实现过程。采用上位机软件CANape,通过CAN总线传输控制命令来擦写VCU控制参数,实现对控制策略的监测、分析和优化,达到调节整车性能的目的。最后,对驱动转矩进行了实车标定,结果表明,应用所设计的标定系统提高了VCU开发效率,改善了汽车各项性能。     

电动汽车整车控制器硬件在环测试系统设计

文章研究了电动汽车整车控制器硬件在环测试系统的整体测试流程,分析在环测试的关键技术,整合系统硬件结构,具体阐述了硬件在环测试中电动汽车各系统的具体的软件模型,并基于NI PXI/LabVIEW搭建了硬件在环测试系统的软硬件测试平台。以一款电动汽车整车控制器(VCU)为被测对象,搭建了电动汽车VCU硬件在环测试系统,通过测试序列实现对整车控制器功能策略的测试验证试验。试验表明该硬件在环测试系统能够准确全面检测VCU各项功能,提高VCU产品性能,有效缩短开发周期。     

混合动力汽车CAN网络信号监测与故障诊断系统的开发

为实时监测混合动力汽车CAN网络中各控制器的状态参数,并进行故障诊断和报警,采用Labview8.5软什开发了混合动力汽车的CAN信号监测与故障诊断系统,并利用 Labview的WebServer技术实现了远程监测功能.试验结果表明.该系统不仅可实时监测各控制器的状念,还可快速响应用户的各种操作,并根据参数进行故障诊断与报警,其实时性与可靠性均能满足混合动力汽车整车试验要求.     

电子防盗系统在电喷车上的应用

以西门子公司开发的电子防盗系统为例，对电子防盗系统的工作原理、防盗控制器与电子密码转发器的密码认证过程、防盗控制器与ECU的密码认证过程、整车装配线上钥匙的学习过程作了详细的阐述。     

整车控制器硬件在环测试流程及测试用例库设计

运用硬件在环(Hardware-In-Loop,HIL)测试对整车控制器的控制策略进行验证,能降低实车测试的风险。基于新能源车型整车控制器(Vehicle Control Unit,VCU)HIL测试系统平台,运用dSPACE相关软件,对硬件在环测试流程和测试用例库的建立进行了研究。完成了对整车控制器的功能验证并归纳了硬件在环测试功能点分类、组成,确保测试用例库覆盖控制器在环测试的所有需求,同时丰富了用例库,实现了一个用例库适用于多个不同项目测试的要求。     

基于GPRS的车载控制器远程监控系统

为满足车载控制器研发的需求,提出了一种基于GPRS网络通讯的远程监控系统。设计了基于GPRS模块SIM900A的硬件电路和软件程序。数据采集模块从传感器和整车CAN网络采集数据,并通过GPRS模块将所需数据发送到监控服务器。试验证明该系统能够实现对实验数据的实时采集和远程监控,系统运行稳定可靠。     

整车控制器的功能流程

正随着新能源汽车的推广及应用,作为新能源汽车的核心部件,整车控制器在整车上发挥着越来越重要的作用,了解整车控制器(VCU)的功能框架及软件的工作流程,对了解整车如何运作及设计和开发维修起到了抛砖引玉的作用。整车控制器功能框架新能源汽车在运行过程中,应用层控制软件通过判断底层信号的输入需求,来进入相应的工作模式。加速踏板位置、制动踏板位置、电机状态、电池状态、车速、温度等信号是软件控制运行的基础,依此     

某车型空调控制器IMD工艺面板起泡问题改进分析

随着生活水平的提高,消费者对汽车的舒适性要求越来越高。汽车空调控制器是整车空调系统的重要组成部分之一,也是汽车车内重要的内饰组成部分。汽车空调控制器不仅能够控制整车空调系统的工作,还有提升座舱美观的作用,对提高整车的驾乘舒适性起到非常重要的作用。汽车空调控制器一般由电路板(PCBA)、后壳、面板组成。在面板的制作工艺中有常规的注塑喷漆工艺,也有目前流行的模内注塑工艺(IMD),本文主要对模内注塑工艺导致的后期空调控制器面板起泡问题进行分析。     

智能网联汽车OTA升级安全设计

随着汽车行业快速向智能化、网联化、电动化的方向发展,车载电子器件(ECU)在整车系统中逐渐增多,整车和ECU已经实现从物理方式到软件升级(OTA)的更新迭代。当前针对汽车的黑客攻击事件频发,OTA功能作为智能网联汽车的重要功能,也成为黑客的重点攻击对象。攻击者通过劫持、篡改、替换等攻击方法对智能网联汽车OTA升级链接发起攻击。文章基于当前智能网联汽车OTA升级架构进行安全分析,通过设计安全的OTA升级方案,提升整车OTA升级的安全性。     

新能源汽车车辆智能远程限速方法

市场上较常见的远程控制技术仅限于实现门锁、门窗、空调等辅助系统控制,尚未对整车实现安全、可靠的远程限速控制。文章设计了一套新能源汽车车辆智能远程限速系统,根据用户需求,可在App端或监控平台端对车辆进行远程限速控制。该车辆的车载终端接收到远程控制指令后存储至内存,并向CAN总线发送限速指令。车载终端再根据整车状态及整车控制器反馈的执行结果,经算法整合后,将最终执行结果反馈至监控平台和App。文章设计开发了一种新能源汽车车辆智能远程限速方法,实现了针对不同用户用车场景,远程设置最高车速多个挡位,确保老人和小孩等用户用车安全。     

整车道路模拟试验RPC技术应用

试验室整车道路模拟试验是汽车可靠性、耐久性试验的主流。道路模拟试验技术是在随机过程理论和自动控制技术基础上发展起来的汽车试验新技术。远程参数控制(RPC)、PID控制是道路模拟试验系统控制理论基础。结合CIMC整车试验室建设,重点介绍整车道路模拟试验系统控制系统构成、控制技术、工作原理及应用。