汽轮燃油泵工况调节器试验

在前期对汽轮燃油泵工况调节器进行结构原理和特性分析研究的基础上,针对新研发的工况调节器是否满足系统使用要求进行试验验证研究,主要从试验台的搭建、工况调节器现场整定等方面进行研究。试验结果表明:新研发的工况调节器可以满足系统使用要求,机组运行平稳可靠。     

自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统的应用

介绍了自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统方面的应用和自整定调节器的自整定调节功能及其特点.     

船舶辅锅炉温控自整定调节系统的研究

本文着重介绍了自整定调节器在船舶辅锅炉温控系统方面的应用和自整定调节器的自整定调节功能及其优越的特点．     

机舱运行参数控制系统中调节器参数的整定

利用开环频率特性对船舶机舱主要运行参数控制系统中调节器参数的计算整定进行了研究。同时介绍了几种常用的调节器参数工程整定的方法及其整定中的注意事项。     

压差调节器静态特性试验研究

通过试验对压差调节器进行了整定,获得了它的静态特性曲线,结果表明压差调节器的性能可以满足要求.     

压差调节器静态特性整定方法研究

对压差调节器整定方法进行了理论研究,获了补偿器调整量公式,并通过实验进行了对比。结果表明这种整定方法是有效可行。     

基于改进粒子群算法的蒸汽发生器水位控制优化

核动力装置蒸汽发生器的水位控制系统,多采用串级三冲量PID控制方案.为了克服传统的控制器参数整定方法的局限性,应用粒子群优化算法对主调节器进行参数整定,获得了相对最优参数.仿真结果表明,与传统整定方法相比,这种参数整定方案得到的控制参数能使水位控制系统具有更好的控制品质.     

船舶自动操舵仪故障分析及其解决方案

文章分析了半导体分立元件和集成电路设计的自动舵工作原理，指出它们的缺点及其故障产生的根本原因。应用可编程序控制器（PLC）技术研制的自动舵，克服了常规自动舵的缺点及其参数整定困难和控制效果的不足。自整定比例微积分调节器（PID）自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定比例微积分调节器船舶自动舵的有效性。     

微机温度控制系统设计

介绍温度控制系统调节器的一种设计方法。首先由阶跃响应曲线得出开环系统的数学模型，根据设计要求，得出调节器的数学模型；然后利用阶跃响应法和离线单纯形寻优得出调节器的初始参数；最后联机实际调试整定参数。     

NAKAKITA调节器故障处理及管理要点

介绍NAKAKITA调节器因二种不同原因引起其输出振荡的不同处理,提出经验法整定比例带、积分时间及微分时间的步骤和日常管理要点。     

船舶操纵的自整定PID参数模糊控制器研究

船舶操纵是一个非线性、高阶的时间滞后过程，并受各种不确定的环境干扰。由于传统的ＰＩＤ调节器的操纵性能不能令人满意，故本文提出一种模糊推量功能实现ＰＩＤ参数自整 控制。它能根据船舶动态特性的变化，自动重新整定ＰＩＤ参数，从而改善了操纵性能和鲁棒性。     

智能自整定PID主柴油机冷却水温度控制系统

本文应用匈牙利国家科学院Ｃｓ·Ｂａｎｙａｓｕ等人提出的一种数字ＰＩＤ调节器的自适应设计法－－数字ＰＩＤ调节器的鲁棒性设计方法，结合对数时在线辨识和常规数字ＰＩＤ运算，形成了柴油机冷却水温度控制智能自整定ＰＩＤ调节系统。对某柴油机冷却水温度控制系统进行了重新设计和仿真运行。可以看出，本文设计的控制系统具有 良好的性能。     

人工智能算法的船舶电网继电保护整定研究

传统船舶电网继电保护整定算法,存在电路整定相关参量定义模糊的问题。在对群居电路参量整定过程中,无法有效识别电路故障代码字串语义,导致整体电路整定出现误差,无法有效保护电路完全。因此,提出人工智能算法的船舶电网继电保护整定方法。根据继电保护整定逻辑特征,引入人工智能算法对其过程进行优化。建立继电电路的电流保护整定模型,根据模型参量特征,对整定参量进行语句的人工智能识别定义。最后,完成电路整定参量与识别量的整合,实现继电保护参量的智能化高精度识别。通过与传统继电保护整定算法对比测试,采用提出算法的继电保护整定准确率均能到达95%以上     

广州港新港码头10kV供配电系统保护定值整定探讨

为确保变电站保护配置合理,对变电站的保护定值进行了重新计算。介绍了该电站的现状和定值整定的原则。着重介绍了整定计算的方法。提出了整定保护应注意的事项。     

基于永磁同步电机的零航速减摇鳍伺服系统研究

现有的船舶零航速减摇鳍都采用液压伺服系统，但是存在许多缺点。为了克服这些缺点，探索了电伺服系统在零航速减摇鳍上的应用。根据零航速减摇鳍的负载特性和对驱动能量的要求，选择了适合该系统的驱动电机和主电路形式。按照从内环到外环的顺序确定调节器的形式和参数。为了减小负载扰动的影响，设计了适合该系统的非线性PID调节器，并提出了一种实用的参数整定方法。在Matlab平台上对该伺服系统进行仿真，仿真结果表明，系统动态性能良好，完全满足零航速减摇鳍的要求。     

在线自整定PID船舶自动舵的设计与实现

介绍了常规PID自动舵参数整定的困难,简述了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,提出了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵的设计和实现方案,该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现PID参数无扰动切换、变增益调节、抗积分饱和、微分先行等功能,克服了常规PID舵机振荡等缺陷。实船应用表明,该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

在线自整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法,设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵.该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化,实现无扰动切换、变增益调节等功能,克服了舵机振荡.实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性.     

在线白整定PID控制的船舶自动舵

介绍了继电型自整定PID控制的基本原理及PLC实现的基本方法，设计了基于PLC的在线自整定PID船舶自动舵。该自整定PID自动舵能够自动适应船况和海况的变化，实现无扰动切换、变增益调节等功能，克服了舵机振荡。实船应用证明了该自整定PID船舶自动舵的有效性。     

基于Simulink的直流伺服电机PID控制仿真

针对PID参数整定复杂这一问题,在Simulink环境下,模拟了直流伺服电机的PID控制参数整定策略和步骤.与通常的仿真整定方法比较,突出的优点是建模简洁、可视化操作、编程工作量小.仿真结果表明该方法适合工程应用.     

基于单神经元PI的船用异步电机无速度传感器仿真

针对船用异步电机转速辨识不精确而导致的控制系统不稳定问题,使用基于模型参考自适应系统的无速度传感器技术取代传统的转速检测装置对转速信号进行估测。根据神经网络的自学习和自适应能力,设计了一种单神经元自适应PI调节器以实现控制参数的在线自整定,克服了传统PI控制器在非线性和时变系统中控制能力差的缺陷。结合异步电机矢量控制技术,使用基于转子磁链模型的转速辨识算法对电机转速进行估测,将单神经元PI控制器应用于转速估测系统,实现对电机转速的精确估计。仿真结果表明,相对于传统控制器,设计的单神经元自适应PI调节器响应速度快,参数自调节性能强,转速估测更为精确。