基于贝叶斯推理和证据理论的船舶运动目标检测

随着船舶数量增多,船舶碰撞事故频繁发生。对运动船舶的实时检测是避碰的有效措施。针对这一问题,本文在研究贝叶斯推理和证据理论的基础上,选取RGB颜色矢量作为背景描述的主特征,推导前景和背景的概率计算公式,详细分析证据理论的合成原则和决策原则,最后设计算法进行实验。     

基于船舶日志的船舶主机碳排放核查

船舶碳排放核查是航运碳减排的基础工作。船舶主机作为主要的碳排放源,是船舶碳排放核查的重中之重。根据国际公约的要求,为核查评估船舶记录的主机碳排放数据,通过研究主机、螺旋桨的功率、转速相关特性,基于航海日志和轮机日志等船舶日志记录的船舶营运参数,提出估算船舶主机油耗量等碳排放数据的方法,并考虑多种因素将估算值相对记录值的绝对偏差设定在5%以内,以评估船舶日志记录的主机碳排放数据的合理性。该方法简单易行,可方便主机碳排放数据的核查评估,供相关方参考。     

基于PLC的船舶主机遥控系统设计与应用

应用可编程控制器对8NVD48A-2U型柴油机主机遥控系统进行适应性改造,成功修复原先主机遥控系统存在的故障。对故障进行分析和总结,同时介绍可编程控制器在主机遥控系统改造过程中的实践经验,为排除各类老旧设备的故障提供了重要的指导和借鉴。     

基于PLC的船舶主机遥控系统设计与实现

为了解决船舶主机无触点遥控系统出现的故障,分析了无触点主机遥控系统的特点,给出了其故障解决方案,设计并实现了基于S7-200PLC的主机遥控系统.S7-200主机遥控系统具备自动停车、自动启动(重启动、重复启动)、自动换向、自动制动、应急操纵、速度PID自整定调节、死区控制、速度和负荷限制、安全保护等功能,在工程船和远洋船上得到了成功应用.结果表明,应用S7-200PLC提高了主机遥控系统的可靠性、快速性和稳定性.     

基于EEDI的船舶主机选型研究

以船舶能效设计指数（ EEDI）为背景,上海船舶设计研究院设计的绿色船型Dolphin 82 K为研究对象,分析船舶主机选型设定对EEDI所产生的影响,并将EEDI作为主机选型的指标之一,建立船舶主机选型综合评价模型,实现对船舶主机选型的科学、客观、合理评价。     

基于EEDI的船舶主机选型研究

以船舶能效设计指数(EEDI)为背景,上海船舶设计研究院设计的绿色船型Dolphin 82 K为研究对象,分析船舶主机选型设定对EEDI所产生的影响,并将EEDI作为主机选型的指标之一,建立船舶主机选型综合评价模型,实现对船舶主机选型的科学、客观、合理评价。     

基于粗糙集的船舶主机轴系故障诊断

船舶主机轴系的故障诊断对船舶正常航运具有重要意义.将粗糙集理论应用到船舶主机轴系故障诊断中,建立了基于粗糙集的船舶主机轴系故障诊断模型.采用NaiveScaler方法对故障数据离散化处理,利用基于属性重要度的启发式算法进行属性约简,获取故障诊断相关规则.算例验证了该模型的有效性.     

船舶主机的动态控制

本文叙述了在严酷海况下，船舶主机的转速控制系统。此控制器是已带有调速器的主机系统而设计的，一旦给出了主机期望的转速之后，控制器给调速器计算出一个动态参考转速。该参考值补偿了可估计的扰动。本文结合一些仿真结果描述算法。其主机模型由东京商船大学训练船Ｓｈｉｊｉ丸的实验数据获得。     

主机滑油失效与船舶主机润滑油管理

某轮主机滑油多次化验后,显示化验结果异常但没有引起船舶管理人员的重视,最终导致机损事故。文章分析了该轮事故发生的原因,提出对船舶主机润滑油的管理要点。     

基于故障树的主机遥控系统故障推理和分析

文中以MAN B&W12K90MC-C型主机气动操纵模拟系统为研究对象,介绍了主机遥控系统的组成和功能。通过分析故障诊断的推理机、专家系统和故障诊断匹配方法的机理,将船舶主机气动操纵系统故障进行合理分类,建立故障集合表,进一步分析故障的关联,最终建立主机遥控系统的故障树。     

基于Dempster-Shafer证据推理的信息融合

深入介绍了Dempster-Shafer证据推理原理，以及它在信息融合应用中涉及的若干问题。为便于应用，还介绍了它的一种简化情况以及证据为随机变量的情况。作为对比，还介绍了该方法与贝叶斯推理相比的特点。     

基于ADRC的船舶主机控制器设计与仿真研究

船舶主机速度控制系统由于具有典型的非线性和不确定性特性,并受到调速器执行能力的约束以及风、浪、流等的干扰,使得主机速度控制器的设计非常困难。该文给出了带有船舶主机速度控制非线性数学模型以及海浪扰动数学模型,对自抗扰控制(ADRC)原理进行了简要介绍;设计了船舶主机ADRC控制器。仿真结果表明:该控制器对于船舶主机的非线性、参数不确定性、环境不确定性以及控制对象的模型变化均有较强的鲁棒性;速度切换控制过程快速、平滑,油门调整小,可以实现高精度的速度控制。     

基于可编程与组态技术的船舶主机操控模拟器

网络、虚拟现实和数据库技术在海船船员实操训练与评估过程中的应用是轮机模拟器发展的热点之一.采用PIMS组态软件搭建具有交互功能主机及其组成系统的场景界面,运用PLC技术设计集控台等物理仿真平台主动力装置的操控逻辑,利用以太网技术建立组态场景与PLC物理平台之间的通信联系,完成软、硬操相结合,以软操为主,具有主机操控训练与故障分析功能仿真模拟器的开发与应用.该模拟器满足评估大纲的要求,经海事主管机关测试,培训机构使用后,取得令人满意的效果.     

基于改进神经网络的船舶主机温度预测

由于传统神经网络存在收敛速度慢的缺陷,导致对船舶主机温度预测精度低,为了对船舶主机温度进行精确的预测,设计了基于改进神经网络的船舶主机温度预测模型。首先对当前船舶主机温度预测研究现状进行分析,找到引起预测效果差的因素,然后采集船舶主机温度变化的时间序列,并采用过程神经网络对船舶主机温度变化趋势进行估计,实现船舶主机温度预测,最后进行船舶主机温度预测验证性实验。结果表明,改进神经网络可以提高船舶主机温度预测精度,船舶主机温度预测误差远远小于传统神经网络,获得了比较满意的船舶主机温度预测结果。     

基于Agent理论的船舶主机控制研究

针对船舶主机智能化的发展趋势,提出了一个基于Agent的智能控制的船舶主机Agent体系结构,并对其组成部分和功能特性做了初步探讨,为实现全船多Agent系统(MAS)奠定了基础。     

船舶主机的机电维护与管理

船舶主机的机电管理与维护重点包括启动燃烧、增压扫气、运动轴系、固定部件、燃滑油供应、海淡水冷却、操纵与控制空气、监测仪表及安保系统等。通过对船舶主机及辅助机电设备的维修和保养,可使船舶主机达到操纵安全可靠、机动灵活、故障率低的目标,保障船舶的正常航行。     

船舶主机功率的测量与调整

船舶主机功率的发挥，涉及至船舶的安全性及经济性，本文从分析影响主机功率发挥的主要因素入手，探讨主机功率的测量方法及主机运行管理中的注意事项。