降雨条件对车载激光雷达性能影响的试验研究

激光雷达是自动驾驶车辆最为关键的传感器之一，被广泛用于车辆定位、目标检测与跟踪等任务。然而，激光雷达的点云数据会受到恶劣天气（如雨、雾、雪等）的严重影响，致使自动驾驶全天候行驶仍然面临着巨大挑战。为了量化评估恶劣天气对激光雷达性能的影响，分析了降雨环境下激光雷达的性能，基于构建的场地降雨模拟系统控制降雨量，通过多视角的静、动态试验定性与定量分析激光雷达测距精度、典型目标点密度、有效检测距离等性能参数与降雨量之间的关系。试验结果表明：车辆作为目标物时，目标物上的激光点云受降雨的影响最大，相较于无雨环境，中雨时打在汽车上的激光点数降低幅度超过了60%，检测距离下降了69%，并且随着降雨量的增大激光雷达对目标的有效检测距离持续下降；试验方法和结果对于测试评价自动驾驶性能及提升降雨环境下的激光感知能力具有重要意义。     

东芝电子的激光雷达传感器技术

随着高级辅助驾驶系统(ADAS)的广泛应用,车载传感器也自然而然地越来越受到关注.辅助汽车安全驾驶的传感器技术,在提升性能和降低成本方面可以说是日新月异地发展.目前在采用原有的摄像头、毫米波雷达基础上,最新还搭载了依据激光反射获取汽车周边的三维(3D)点云信息的激光雷达.系统里装载的高精度图像处理程序,让ADAS从传感...     

整合上下游优势资源，RoboSense将以充足的产能应对市场之需

<正>作为智能激光雷达系统科技企业,Robo Sense（速腾聚创）通过激光雷达硬件、感知软件与芯片三大核心技术闭环,为市场提供具有信息理解能力的智能激光雷达系统,颠覆传统激光雷达硬件纯信息收集的定义,赋予机器人和车辆超越人类眼睛的感知能力,守护智能驾驶的安全。近期,Robo Sense（速腾聚创）合伙人兼品牌生态战略副总裁王嗣翔就激光雷达技术的发展分享了他的一些观点。     

金属3D打印技术工艺探索及应用

为了实现产品性能指标提升、技术创新、降成本、缩短制造周期、个性化定制目标，现阶段对金属3D打印激光选区融化（SLM）工艺制作铝合金（AlSi10Mg）与不锈钢（316L）材料零件进行了深入技术研究，主要对金属3D打印支撑工艺优化、无支撑技术探索、零件力学性能研究以及在汽车产品上的应用进行了深入研究，探索其实际应用场景；根据探索结果，总结了金属3D打印支撑技术工艺指导规范及无支撑技术工艺探索规律、总结打印零部件力学性能所能达到的具体数值，同时开发了汽车零件应用场景，通过金属3D打印激光选区融化（SLM）工艺替代复杂长周期高费用的传统工艺零件，为汽车零件进一步应用金属3D打印工艺技术提供了理论依据及实际应用案例参考。     

LIDAR系统在湛徐高速公路（湛江段）勘测中的应用

激光雷达测量（LIDAR）作为航测法的一种发展既继承了传统航测法的优点，又使测图精度得到了提高。本文对激光雷达测图技术进行了简单阐述并对利用激光雷达在湛徐高速公路所测的1：2000地形图进行了精度分析。     

使用元征汽车诊断设备及ADAS校准设备执行激光雷达校准

<正>功能说明车辆出现以下情况需要校准激光雷达。（1）激光车距控制系统内存储有故障代码“B201000无基本设置”。（2）拆装或更换了激光车距调节控制单元或其定位座。（3）拆装或更换了上部或下部防撞梁。（4）松开或移动过上部或下部防撞梁。（5）前保险杠损坏。支持产品元征PRO、PAD系列所有产品，以及元征ADAS校准设备。     

公路桥梁智能检测技术研究进展

为促进公路桥梁智能检测技术的发展，系统梳理了桥梁智能检测装备、智能检测方法、智能损伤识别算法、智能安全评价及养护决策的发展现状与趋势。综合分析表明：随着桥梁智能检测技术的发展，针对桥梁检测环境和构件特点，出现了包括无人机、移动机器人、环形爬升机器人、多功能检测机器人、爬索机器人、水下机器人、声呐探测装置等多种类型的智能检测装备。智能检测装备大多采用搭载的图像采集装置进行病害信息收集，其避障及抗环境干扰能力和图像采集精度是设备性能表征的关键；在智能检测方法领域，图像采集技术、激光点云扫描技术、全息摄影技术发展日趋成熟，探地雷达、干涉合成孔径雷达及声呐探测技术可作为桥梁基础及冲刷深度检测的有效手段；但以光纤传感、热成像技术、声发射技术、超声波检测、电磁传感为特征的桥梁检测新技术，其抗环境干扰的能力还有待提升，需要进一步的工程验证。随着桥梁智能装备能力的提升、智能检测技术的发展，不同类型海量数据的涌现，传统的从病害、构件、部件到结构的分层综合安全评价算法已不能适应，采用数字孪生技术进行结构状况的实时再现与评价，以多源数据融合技术进行区域级、路网级桥梁服役性能及抗灾韧性评价是桥梁智能检测与安全评估的主要发展方向。     

将“以终为始”作为信条的Innovusion，赋予激光雷达更多意义

<正>身为全球图像级激光雷达领导者的图达通智能科技（苏州）有限公司（Innovusion）,在创业之初就给自己定下了严格目标与高标准,比如自有技术,再譬如超前布局发展,产品可实现车规级大规模量产,且持续创新和加强核心自研。凭借产品技术的先进性和成本的可控性,国内已有多家车联网、轨道交通、智慧高速、无人矿卡及安防等行业龙头企业与之进行积极合作。对优秀高科技人才的吸引与发展也是Innovusion的核心优势之一,创始人与研发团队骨干成员主要来自于北大、     

汇聚中外激光加工行业专家热点话题，革新汽车加工工艺——第六届国际应用激光技术中国研讨会最新日程公布

随着激光加工技术的不断完善和提高，国内外各类制造业逐渐加快了产品的更新换代。通用、福特、奔驰、大众、丰田等汽车制造商运用激光技术进行表面硬化、焊接切割。汽车工业是激光加工应用最多的领域之一，激光加工通常以切割和焊接为主，激光表面处理、激光测量、激光快速成型技术目前也被广泛使用。     

基于三维激光雷达的智能车辆SLAM技术研究

智能车辆实现自主导航的必要条件之一是定位技术,目前基于三维激光雷达的同步定位与建图（SLAM）技术是定位技术的主流方案。文章从三维激光SLAM的算法框架和关键模块进行总结,具体讨论了扫描匹配、后端优化、闭环检测、地图构建等关键模块的常用算法及改进;综述了几种开源的三维激光SLAM,并对比了其优缺点;对在应用中激光雷达局部点云稀疏、Z轴的漂移以及动态对象引发的噪声影响等关键性问题进行了分析阐述;指出了基于三维激光雷达的SLAM与深度学习相结合、多传感器融合是未来三维激光SLAM的发展和研究方向。     

利用激光测振技术对轿车车身进行模态分析

以柱面光束为发射光，采用雪崩管为接收器、宽频频率跟踪器为信号处理装置的激光测速仪，对轿车车身的响应速度进行测量，激光测速仪输出的信号经Ａ／Ｄ转换和ＦＦＴ变换后，可方便地得到频响函数，再经试验模态软件进行分析，从而得到模态参数及其振型数据等。     

汉高为汽车行业推出新的高性能垫片技术

汉高（Henkel）最近拓展了其垫片产品组合，涵盖了专门针对汽车行业的新材料与工艺领域。汉高最新的研发成果——Loctite5883”聚丙烯酸脂垫片具有更高的耐油性和经验证的低气体渗透性，让客户能够提升产品的性能和可靠性，同时还能帮助他们实现生产力目标并降低工艺成本。     

利用激光3 D成像技术对特殊道路边界探测方法研究

利用激光雷达传感器获得的三维距离信息,依据了道路边界的结构特点,分别采用了CS中值滤波和形态学滤波进行去噪,并利用距离图像中目标与周围环境梯度差异性,将目标从背景中分割出来。同时,利用定位的结果和三维距离信息,获取了目标的高度信息,以及与本车的纵向和横向位置信息,为安全避障提供了依据。通过实验验证,该方法具有较强的鲁棒性和较高的探测准确性。     

机载激光雷达测量技术在高速公路勘察设计中的应用研究

该文从现代化高速公路勘察技术的需求出发,介绍现代空间信息技术的发展,重点阐述激光雷达扫描测量与勘察设计相协同的现代化技术方法。最后,通过工程实践表明:机载激光雷达测量技术显著提高了测设效率和工程质量,一次测设即可满足公路改扩建定测与施工图设计精度要求,可实现激光测量和施工图设计的一体化。     

基于激光雷达的无人驾驶车前方障碍物检测

无人驾驶车在越野条件下的环境感知技术是其实现自主导航功能的难题.由于越野环境复杂,障碍物种类繁多,对智能车周围环境的探测更是难上加难.选择越野环境下几种典型的障碍物作为检测目标,采用基于激光雷达面扫描的方法获取无人驾驶车前方路面图像信息,根据障碍物对于激光数据的不同特征,检测无人驾驶车前方静止的障碍物,主要包括水塘、石头或陡坡以及树木等.利用激光可直接测得障碍物距离数据的优势,基于投影变换原理进而求得障碍物的长、宽或高等三维信息.     

基于激光雷达的3D目标检测研究综述

近年来,随着自动驾驶技术的快速发展,智能汽车对于环境感知技术的需求也越来越高,由于激光雷达数据具有较高的精度,能够更好的获取环境中的三维信息,已经成为了3D目标检测领域研究的热点。为了给智能汽车提供更加准确的环境信息,对激光雷达3D目标检测领域主要研究内容进行综述。首先,分析了自动驾驶车辆各种环境感知传感器的优缺点;其次,根据3D目标检测算法中数据处理方式的不同,综述了基于点云的检测算法和图像与点云融合的检测算法;然后,梳理了主流自动驾驶数据集及其3D目标检测评估方法;最后对当前点云3D目标检测算法进行总结和展望,结果表明当前研究中2D视图法和多模态融合法对自动驾驶技术发展的重要性。     

丰田中研开发识别距离达80m的激光雷达

丰田中央研究所试制出了车载近红外线激光雷达系统，配备在行驶的汽车上，可三维识别周围的行人、汽车、建筑物及地形等。此次丰田中研使用的试制系统以6面反射镜来扫描波长为870nm的激光。该反射镜既可将激光二极管的光向周围发射，还可用于将对象物的反射光导人受光元件（光二极管）的光路控制。     

Maxim推出针对汽车车身电子应用的差分传感器系统方案

Maxim推出用于传感器的混合信号微控制器系统级芯片（SoC）MAXQ7670。MAXQ7670是一款用于小信号测量的高灵敏度和高性价比汽车微控制器，为测量各向异性磁阻（AMR）传感器等差分输出传感器的微伏级信号提供了成本最低的完整系统方案。     

Maxim推出针对汽车车身电子应用的差分传感器系统方案

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