自动驾驶迈进加速道

当前全球进入新一轮产业变革和技术变革,人工智能是本次变革的核心驱动力.人工智能技术与汽车开始深度融合,自动驾驶时代正在驶来.近几年来,我国汽车智能化技术水平不断提升,辅助自动驾驶的市场渗透率不断提高.     

基于激光雷达的自动驾驶的方案设计

针对在封闭环境内智能车如何实现自动驾驶问题,本文通过算法与理论的分析以及在仿真环境中进行运动规划的验证,进而得到了一套低成本、简单易操控的自动驾驶引导方案.经实验结果证明,基于ROS平台设计的智能车,在地图构建(SLAM)、定位、路径规划方面具有较好的稳定性、实时性、快速性与准确性.     

二级供应商加速自动驾驶研发

正根据Bearing Point Institute研究报告,到2023年,全球智能网联汽车销量将达7250万辆,到了2030年,全球约15%的汽车将实现完全自动化。汽车产业智能化、互联化趋势推动着整个产业的技术变革,也带来无数挑战。这些挑战包括海量数据的采集处理、不同驾驶路况的分析、网络安全和黑客防御、人工智能技术的产业化应用等。除产业链上游的整车厂和零部件供应商外,下游的电子和软件供应商也正加快研发步     

西门子加速自动驾驶车辆研发

<正>西门子推出PAVE360~(TM)投片前自动验证环境,这是一项旨在促成并加快创新自动驾驶车辆平台研发的计划。PAVE360提供多供应商协同环境,全面覆盖下一代汽车芯片研发生态。此外,PAVE360将数字化双胞胎仿真拓展至处理器之外,包含汽车硬件和软件子系统、整车模型、传感器数据融合、交通流量、     

法雷奥新一代激光雷达技术让自动驾驶成为现实

<正>作为高级驾驶辅助系统(ADAS)的全球领导者,法雷奥近日展示了其第三代扫描激光雷达(LiDAR),该产品将于2024年投放市场。这项技术能够显著提升驾驶辅助系统的性能,使得自动驾驶成为现实,同时极大地提高了道路安全水平。法雷奥第三代激光雷达在探测距离、分辨率、帧率等方面的性能都超乎寻常。     

欧司朗购入激光雷达公司股份布局自动驾驶领域

近日,欧司朗宣布其战略性地购入了加拿大激光雷达公司LeddarTech25．1％的股份,此举将强化欧司朗在自动驾驶领域的领先地位。LeddarTech成立于2007年,总部位于加拿大魁北克,其先进的技术是对欧司朗半导体产品的有力补充。在先前的合作中,欧司朗已对LeddarTech投资了数千万欧元。     

福特：加速自动驾驶业务发展

正1 2021年推出第一款量产版全自动驾驶汽车2018年7月25日,福特汽车宣布成立福特自动驾驶汽车子公司(Ford AV LLC),其中包括自动驾驶系统整合、自动驾驶汽车研究及前瞻工程、自动驾驶汽车交通服务网络拓展、用户体验、业务战略以及拓展团队等等,以期充分利用市场机遇加速福特自动驾驶业务的发展。同时福特汽车也宣布了一系列组织架构调整,计划引入第三方投资的新公司总部位于底特律的福特Corktown园     

自动驾驶系统并行加速测试方法研究

为提高作为自动驾驶系统安全性验证手段的场景测试的效率,本文中提出了一种自动驾驶系统并行加速测试方法.首先根据自动驾驶系统测试需求,构建了由顶层管理层、中层协调层和底层执行层构成的3层加速测试架构.然后确定不同层级的具体任务:顶层管理单元流动,中层协调参数计算,底层执行试验运行.最后以前车切入场景为例,对某黑盒自动驾驶算...     

虚拟仿真技术助力自动驾驶测试降本增效，加速智能汽车产业发展

正多方跨界入局智能汽车,推动自动驾驶快速发展。纵观各大车企的推进节奏,宝马、特斯拉、大众、福特、一汽、上汽、蔚来等,均已计划自2021年开始布局L3及以上高阶自动驾驶,L3级自动驾驶升级的元年已经到来。OEM、Tier 1、测试测量公司等生态圈厂商布局逐渐完善,在EEVIA第九届年度中国电子ICT媒体论坛暨2021产业和技术展望研讨会上,NI资深汽车行业客户经理郭堉深入分析了自动驾驶测试的挑战,并解释了NI如何凭借多年在汽车测试领域的积累及一个平台战略构建自动驾驶测试闭环。     

智能汽车时代，如何加速自动驾驶计算进化效率？

<正>在21世纪初智能手机出现之前,PC基本上是人们生活中使用最多的工具,当智能手机移动终端出现以后,影响生活最大的生态变成智能手机生态,深刻影响人们日常生活的方方面面。随着智能驾驶技术的不断发展,智能汽车将会成为下一个最大的生态。伴随汽车整个内部的交互、系统的发展,以及元宇宙等技术的演变,人们逐渐从驾驶任务当中解脱出来,汽车作为移动出行载体,拥有了更多想象和应用的空间。     

自动驾驶，不再是愿景

这是一个智能的时代,没有做不到,只有想不到。几年前,我们还在为美国科幻片里的那些无人驾驶的各种飞车感到不可思议和赞叹,如今,这些异想天开都成为一种现实--其实,无人驾驶只是自动驾驶的一方面,自动驾驶才是实现未来可持续个人交通出行的重要途径。     

拐点已至，智能驾驶引发汽车产业新一轮洗牌

<正>在电动汽车渗透率不断提升的趋势下,软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点,智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额,优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。从电动化到智能化,新能源车赛道的下半场即将开启。2022年,中国新能源汽车市场渗透率达到25.6%,同比增长12.1个百分点,全球销量占比超过60%。而在电动汽车渗透率不断提升的趋势下,软件层面的智能化将是形成竞争差异化的要点,智能驾驶将引发汽车产业新一轮洗牌。为了进一步提升车型竞争力、扩大市场份额,优质自主品牌已经把提升新车型的智能驾驶水平作为下一步重点工作。     

英特尔研发全新技术 加速自动驾驶进程

<正>谷歌公司最近发布了旗下第一款自动驾驶汽车,近日英特尔集团也带来了全新车载系统解决方案,用于辅助驾驶员以及汽车制造商。英特尔公司最初的工作致力于提高电脑的运算能力,现在也投身汽车行业,发布了一个名为车载解决方案(In-vehicle Solutions)的硬件加软件系列产品,将为未来汽车提供辅助。虽然你无法通过汽车上的触摸屏来玩最新版使命与召唤游戏,但是一体式软件解决方案中使用的计算模块能够非常出色地驱     

大中型客车市场:洗牌加速喜忧互现

1 2008年大中型客车市场回顾 回顾2008年，上半年，地震引发国内局部地区销量下滑，奥运带来服务用车需求增长，国Ⅱ转国Ⅲ使大量用户提前消费，而下半年，金融危机却让客车企业面临市场低迷的挑战，经历了前高后低、潮起潮落的喜悦与陇愁。     

德尔福联手Innoviz为自动驾驶汽车提供高性能激光雷达解决方案

正德尔福汽车公司近日宣布与业内领先的以色列Innoviz公司签署商业合作协议。Innoviz公司致力于研发大规模商用自动驾驶汽车的激光雷达技术,这些技术未来将被整合应用于德尔福自动驾驶系统中,为汽车制造商提供一整套自动驾驶技术方案组合。Innoviz激光雷达技术采用固态设计,具备优秀的远程扫描性能,目标探测能力强、精确性高。远程激光雷达对于     

人工智能，自动驾驶的思维起步

<正>自动驾驶作为与大家吃穿住行中与行密切关联的一项技术,在过去几年内得到了快速发展,成为关注的重点。然而自动驾驶技术的实现需要众多技术的支持,其中之一就是人工智能技术。1人工智能概述人工智能（Artificial Intelligence,简称AI）是指计算机系统在完成类似人类智力所需的任务时所表现出来的能力。它是一种复杂的技术,通过将大量的数据输入到算法中进行学习,不断调整和改进自己的算法,从而不断优化其性能。它可以被应用于各种各样的领域,包括自然语言处理、图像识别、语音识别、     

大陆集团投资芯片公司Recogni，助力自动驾驶汽车“加速跑”

正大陆集团收购初创公司Recogni少数股权,同时,还会提供AI、车辆传感器和高级驾驶员辅助系统领域的专业技术推动该芯片公司的发展。大陆集团专家预计这款新型芯片可能在2026年开始批量投产。大陆集团收购了德国与美国合资的初创公司Recogni少数股权。该公司致力开发基于人工智能(AI)、用于实时识别物体的新芯片架构。这种未来的处理器将用于大陆集团的高性能车辆计算机和其它应用程序,以便在自动化和自动驾驶过程中更快速地处理传感器数据。     

基于手眼模型的自动驾驶毫米波和激光雷达联合标定研究

为了提高自动驾驶汽车传感器的校准质量,增强自动驾驶系统对目标的精准感知能力,提出了基于手眼模型的毫米波和激光雷达联合标定方法。首先,利用毫米波雷达的内在结构特征建立数学模型,对毫米波和激光雷达传感器的外部参数进行精确计算,确保在统一的世界坐标系中。然后利用手眼模型作为融合分析的基础,实现了毫米波和激光雷达的联合标定。最后,在自动驾驶小巴车平台上进行了标定试验,利用该标定系统得到标定结果的三维位姿关系,并验证了自动驾驶小巴车传感器数据的准确性。研究结果表明,该方法测距误差均值为0.01 m左右,传感器旋转角度可以精确到1°左右,可以满足汽车自动驾驶系统中雷达感知精度的要求。     

基于激光雷达的自动驾驶同步定位与建图方法综述

同步定位与建图（Simultaneous Localization and Mapping,SLAM）技术可使自动驾驶车辆在未知环境中根据车载传感器采集到的数据估计自身位姿,建立环境地图,为车辆的规划、决策提供定位信息,是近年来自动驾驶技术研究的热点之一。基于车载激光雷达的点云数据,聚焦SLAM技术在自动驾驶领域的应用,围绕前端里程计、后端优化和回环检测技术,对国内外相关研究进行综述。考虑到单一传感器的局限性,结合目前多传感器融合研究的热点与难点,展望了自动驾驶多传感器融合SLAM技术在自动驾驶领域的机遇与挑战。     

回归理性

近期,国内主要工程机械类上市公司发布了2011年上半年,其中三一、中联重科、徐工等11家企业上半年共计实现营业收入773．85亿元,同比增长54．51％;净利润101．3纠乙元,同比增长72．58％。