二维汽车碰撞模型病态性的处理

为消除二维汽车碰撞模型的病态性,利用矩阵扰动理论分析了模型病态性的实质.结果表明,病态性的根本原因在于模型中某些方程间存在严重的线性相关现象.通过数学变换消除了线性相关现象.用变换后的新方程替代原始模型中存在线性相关现象的方程,建立了重组模型,与原始模型共同组成了新的二维汽车碰撞模型.对汽车碰撞实例的分析结果表明,当两车质量比处于特定范围且碰撞点坐标存在5%误差时,选择合适的重组模型,相对误差由原始模型的71.91%降为16.4%.     

基于车身变形的汽车碰撞仿真研究

利用碰撞车辆的车身变形计算在碰撞过程中损失的变形能,进而建立汽车碰撞速度计算模型,并利用VB语言编制了仿真计算软件,实现了对汽车二维碰撞前后速度的仿真计算。通过对实际案例的仿真计算,验证了该方法的有效性。     

道路交通事故车辆行驶速度计算方法研究

道路交通事故发生后，查明事故发生前车辆行驶速度是确定事故责任、公平公正处理事故的关键，本文研究探讨了几种车辆行驶速度计算方法。[第一段]     

基于Visual C++的典型汽车碰撞事故速度分析计算

根据交通事故中车辆碰撞经验公式,利用Visual C++6.0对三种典型汽车碰撞进行了碰撞前行驶速度测试,并通过在具体交通事故实例中的应用,验证了该软件的可行性。作为车辆碰撞事故再现有效的辅助工具,为交通处理人员提供了方便快捷的工作平台。     

无网格方法在二维弹性力学计算中的应用

通过选取合适的权函数和基函数，将无网格局部伽辽金法用于二维弹性力学计算．计算中，积分都在规则形状边界子域上完成，因而容易实现；通过罚因子添加本质边界条件，从而使得到的刚度矩阵是正定对称矩阵．将计算结果与ANSYS有限元法的计算结果进行比较，结果表明，无网格法用于二维弹性力学计算具有精度高、稳定性好和适应性强等优点．     

交通流速度时空二维预测方法

从时间和空间2个维度分析了交通流速度的自相关和互相关特性,提出了交通流速度的时空二维预测模型,可对未来交通流进行多步预测.该模型包含曲线拟合加权预测模型和递推时空二维自回归预测模型,动态模型参数可由递推最小二乘法实时识别,静态模型参数通过离线优化得到.将预测的交通流速度应用于车辆宏观运动规划方法中,可将车辆的燃油经济性...     

基于撞痕重合的汽车碰撞事故分析方法

对于某些难以确定碰撞地点的汽车碰撞事故,无法应用传统方法进行分析.为此,根据撞痕及最终停车位置等基本勘查信息,应用撞痕重合法再现事故车碰撞时相互啮合的状态.以最终停车位置反推碰撞后事故车质心可能的滑行轨迹,再用优化理论确定事故车碰撞位置.对一起汽车碰撞事故的分析表明,与根据常规二维碰撞理论计算的结果相比,用基于撞痕重合的方法计算的车速误差小于2%.     

中美汽车侧面碰撞标准对比分析

根据交通事故统计数据可知,汽车侧面碰撞事故约占事故总数的40％;造成重伤或致死的交通事故中侧碰事故占30％～40％。对中美两国汽车的侧面碰撞标准在试验的方法和部分重要指标上进行对比分析后得知,我国汽车碰撞标准仍相对宽松。为了保证我国汽车被动安全技术的良性全面发展,引进碰撞形式差异较大的美国碰撞标准对我国车辆进行适应性研究非常必要。     

车辆碰撞事故破损部位的鉴别方法

作为碰撞事故证据的破损部位包涵着二个意义：从运动力学上补充鉴定碰撞形态；此次事故存在的真实性。     

基于道路交通事故分析的汽车碰撞试验形式研究及其发展

文中介绍了道路交通事故分析对于研究汽车碰撞试验的实施框架和技术路线,并借鉴国内外在该领域的相关技术方法,阐述应该如何基于道路交通事故来完善现行的汽车碰撞试验形式.通过道路交通事故分析,一方面可以验证我国现行汽车碰撞试验体系的有效性;另一方面能够优化现行汽车碰撞试验体系中的试验形式及指标.     

驾驶人个人特征对行车速度的影响

为分析驾驶人个人特征与行车速度之间的关系, 采用个人属性调查和实车试验相结合的方法, 获得80份驾驶人行车速度记录数据。按照驾驶人行车超速时间与总行车时间的比例, 将驾驶人超速选择行为区间划分为4个小区间。运用非集计理论, 将驾驶人的性别、年龄、性格、教育程度、驾龄等个人特征作为影响因素, 并将4个小区间作为4个选择肢, 建立了驾驶人个人特征对行车速度的影响度量模型, 并结合弹性理论分析了各个影响因素的敏感度。分析结果表明: 驾驶人的性别、年龄、教育程度、矫正视力、职业驾驶人和发生交通事故6个影响因素对应的弹性值均小于1.000, 说明上述因素对速度选择行为缺乏弹性; 在4个小区间上, 驾驶人的驾龄对应的弹性值分别为6.287、3.211、3.438和2.450, 性格对应的弹性值分别为1.249、1.045、2.033和3.672, 说明性格和驾龄2个影响因素对行车速度选择行为富有弹性, 影响显著。     

基于VB 6.0的车辆碰撞事故再现软件

在车辆四车轮运动仿真模型的基础上,以车辆的侧面碰撞为研究对象,阐述了以 VB6.0开发的车辆碰撞事故再现软件的组成模块和设计思路,以及车辆运动参数计算机迭代优化的方法,并通过一个实际案例,验证了该软件的应用效果。     

面向智能网联车辆碰撞风险规避的互动速度障碍算法

针对多智能车辆协同驾驶中的动态避碰问题,构建了一种面向智能网联车辆碰撞风险检测与协同避碰路径规划的互动速度障碍算法;基于人工势场理论构建了车辆碰撞风险势场,量化了车辆碰撞风险强度与碰撞风险区域;基于车辆驾驶行为交互作用构建了互动速度障碍算法,确定了冲突车辆碰撞风险的协同规避条件与规则;基于车辆动力学约束构建了动态窗口法,确定了碰撞风险规避可行速度解集;基于模型预测控制原理,应用最优化理论构建了车辆碰撞风险规避路径规划模型;通过构建智能网联环境下单冲突车辆、多冲突车辆、瓶颈区冲突车流避碰仿真场景,测试了提出的碰撞风险规避算法的有效性,并与其他避碰算法进行了控制效果对比。研究结果表明：相较于其他对比算法,互动速度障碍算法控制下的安全性能提升了8.6%以上,效率性能提升了9.6%以上,说明提出的互动速度障碍算法通过协同冲突车辆的避碰行为可有效降低冲突车辆避碰速度与轨迹波动,可有效规避非线性速度与轨迹冲突车辆间的碰撞冲突,并可避免瓶颈区多车辆碰撞事故与明显车流波动;在瓶颈区大范围车辆冲突中,相较于其他避碰算法,提出的避碰算法可使车辆的通行效率提升10.42%,使车辆的碰撞风险降低47.32%。由此可见,该算法在协同大规模冲突车辆的避碰行为、降低车辆碰撞风险与运行延误上具有良好性能。     

高速公路跨线桥防撞护栏碰撞试验条件及评价标准研究

基于中国交通规范、高速公路跨线桥交通事故的特征及高速公路跨线桥现有的安全问题,提出适合高速公路跨线桥的碰撞试验条件和评价标准.探讨了碰撞等级、碰撞车型、碰撞车辆的质量、碰撞速度及碰撞角度等试验条件的确定.根据跨线桥交通事故的特征和车辆乘员安全等要求,提出相关碰撞试验的评价标准,为开发跨线桥护栏和实车碰撞试验提供参考.     

公路客运安全分析与车辆制动性能建模

为了准确评价中国公路客运安全状况, 研究了长途客车交通事故现状, 利用反力式滚筒制动试验台对长途客运车辆制动性能进行检测, 采用大样本数据采集、多变量数据分析及数学建模等技术手段, 分析了典型长途大客车和轻型客车各项制动性能分布, 同时给出车辆多项制动性能的最优拟合分布及分布参数的最优估计值, 并建立了相应的制动性能统计模型。分析结果表明: 中国公路客运万车死亡率和亿车公里死亡率分别为26.828人.万车-1与6.555人. (亿车.km) -1, 事故率仍然偏高; 长途大客车和轻型客车各项制动性能均服从Weibull分布; 统计模型计算结果与样本实测结果的相对误差均未超过2.378%, 因此, 所建模型计算结果准确可靠。     

基于通行能力分析的车辆折算系数研究

以通行能力分析为基础．提出车辆折算系数的准确概念,即在特定的道路条件以及交通组成条件下,所有非标准车相当于标准车对交通流流量影响的当量值。在此定义的基础上,确定采用车辆作用空间与车头时距相结合的方法确定车辆换折算系数PCE值。最后,以在哈尔滨市二环路上观测的数据为例,给出不同车型在平直路段、通常交通条件下的PCE推荐值。     

基于交叉感应回线的磁浮车辆连续测速定位方法

分析了交叉回线区域空间磁场分布, 利用磁通密度纵向分布周期性特征, 将车辆位移、速度用感应电压包络信号相位角与角速度来表征; 建立了采用简单交叉回线的车辆测速定位状态空间方程组, 将车辆运行位置和速度作为状态变量在测试过程中连续输出; 考虑实际运行工况下的复杂电磁环境, 引入了噪声自适应算法, 提出了基于新息自适应的磁浮车辆实时连续测速定位计算方法; 在实验室条件下建立了交叉感应回线标定系统, 验证了方法的基本原理; 为了验证方法的有效性和准确性, 进了数值仿真算例分析, 考虑正常噪声和突变噪声工况, 并对比了包含和不包含自适应噪声处理过程的计算结果。试验结果表明: 不同间隔距离条件下, 感应电压包络线都接近于正弦波, 1次谐波是包络信号的主要成分, 相同阶次的谐波幅值与间隔距离成近似线性关系, 与理论分析结果一致; 在正常噪声区段, 速度误差不超过0.03 m·s^-1, 定位误差约为3 mm, 在突变噪声区段, 速度误差均值为0.027 m·s^-1, 最大值为0.130 m·s^-1, 定位误差均值为4.82 mm, 最大值为23.39 mm, 说明测速定位方法可以满足实际应用需求; 数值仿真中突变噪声区段的低信噪比信号在实际应用中是极端情况, 对比正常噪声区段和突变噪声区段的计算结果可知改善输入信号的信噪比可以明显提高测试精度。     

高速公路发展中面临问题的分析及对策

我国的高速公路建设发展迅速，但是大量的超限违规车辆在高速公路上运行导致了高速公路使用寿命急剧下降，路面损坏非常严重，同时诱发了大量的交通拥挤，高速公路交通事故更是不断大幅上升，死亡人数持续增加。要彻底、有效地解决这些问题，必须在交通管理工作中采用系统的、综合的思路和方法。本文从道路交通管理的内涵，交通管理的主体和交通管理的手段等层面出发，对高速公路所面临的严重问题进行系统的分析和研究，并在此基础上提出相应的措施和办法.     

周家嘴路车流起动波速统计研究

通过实际观测和统计分析, 论证了平面交叉口红灯转绿灯时车流起动波速可以满足正态分布假设, 更可以满足泊松分布假设, 后者拟合优度高于前者。揭示了在周家嘴路条件下, 随着车辆排队长度增加, 起动波速会相应变大, 呈负指数规律上升的趋势, 与低速混合路段有明显差异。据此建议, 如将交通流动力学模型应用于高速公路或城市高架道路一类问题时, 状态指数取值在2.5左右为好。     

方格路网车辆路径在线选择模型及竞争分析

为分析城市方格路网遭遇突发性堵塞下的车辆路径选择问题, 应用在线问题与竞争策略的方法建模, 设计了2种在线路径选择竞争策略, 即方向贪婪策略和多选择移动策略, 计算了2种策略的竞争性能比。通过策略竞争分析得出: 在发生突发性堵塞的情形下, 方向贪婪策略下的费用为最优费用的3倍; 利用多选择移动策略在对网络具有实际意义约束条件下的部分情形能够得到最优费用, 且在最坏情形下的费用为最优费用的2倍; 2种策略的竞争性能比优于以往研究给出的堵塞不可恢复问题竞争比的下界。