陈旧性寰枢椎脱位合并延脊髓受压手术治疗(附32例报告)

1971年～1989年,我院手术治疗陈旧性寰枢椎脱位合并延脊髓受压32例。诊断主要依据X线检查及其测量。术后随访平均6年。优良率达87.5%。本文讨论了寰枢椎脱位的原因、有关手术操作方法和疗效。提高疗效的关键是在受压延脊髓发生不改逆改变之前早期诊断和手术治疗。     

实验性股骨头骨缺损修复过程的生物力学研究

目的　对股骨头内骨缺损自然修复过程进行分析、评价。方法　本实验分脱位组、未脱位组及正常组 ,对犬股骨头内骨缺损修复过程进行计量组织学及生物力学研究。结果　脱位组股骨头均塌陷 ,未脱位组囊腔硬化带形成 ,两组囊腔均未完全闭合。脱位组的骨小梁体积及软骨下骨厚度、软骨下骨生物力学特性均较正常组及未脱位组低。脱位组松质骨的抗压强度及弹性模量较未脱位组低。结论　股骨头脱位可致股骨头坏死塌陷 ,股骨头塌陷与软骨下骨的生物力学特性及厚度有关 ,后两者间亦存相关关系。囊腔硬化带形成是一种代偿反应 ,但可产生应力遮挡 ,不利于囊腔闭合。     

虚拟人的运动建模与仿真

依据人体的关节连接体层次结构,将各肢体抽象为简单的刚性几何实体,并运用VRML构建了人体骨骼模型的样本.各肢体的骨骼模型可在此样本模型的基础上经变换而获取;为了描述人体骨骼模型中各关节之间的相对位置和姿态的变化, 本文定义了3类坐标系,并详细论述了求解各关节点运动参数方法;最后利用VRML构建了一个虚拟人体骨骼运动的实例.     

痉挛型脑瘫患儿步态的膝-踝关节运动协调性的分析

目的对痉挛型脑瘫患儿与正常儿童步态的膝、踝关节角度变化和膝-踝关节运动协调性进行分析,为痉挛性脑瘫患儿步行能力的评价提供参考。方法利用三维运动捕捉系统采集观察组28例痉挛型脑瘫患儿和对照组24例正常儿童的关节角度数据;利用独立样本均数t检验和一般线性模型分析(GLM)对实验数据进行处理。结果①观察组膝、踝关节活动范围均小于对照组。经t检验,两组膝、踝关节活动范围均有显著性差异(P<0.01)。②经多变量方差分析,两组的步态协调性指数之间有显著性差异(P<0.01);经t检验,两组对应肢体在步态周期各关键点(除右足着地外)的膝-踝关节协调性指数均有显著性差异(P<0.05)。结论痉挛性脑瘫患儿膝、踝关节活动范围小于正常儿童;步态周期关键点膝-踝关节协调性指数可作为痉挛性脑瘫患儿步行能力的评价指标。     

工业机器人的连续轨迹和速度控制方法及其比较

介绍了关节路径采样法、分解速度法和带校正环的绝对增量法等三种工业机器人运动指令输入方法，并以ＲＴＸ ＳＣＡＲＡ型机器人为对象进行对比模拟，指出绝对增量法是在当前技术条件下较理想的连续路径和速度控制法。     

宿迁二线船闸人字型闸门下沉事故分析及处理

针对宿迁二线船闸闸门突发性下沉事件,检测闸门顶、底枢运转件的磨损和损坏情况,及时处理事故,保证船闸正常通航;从多方面分析事故发生原因,提出了快捷合理的解决方法和改进措施。     

植骨术治疗颞颌关节强直的疗效观察

<正> 颞颌关节强直的手术治疗,其目的均是切开骨性愈着,保持切开间隙,防止再愈着而复发,达到恢复下颌运动功能,保持正常的咬(牙合)关系。临床上,根据关节的X线片检查,将强直分为下列三型:第Ⅰ型强直,骨性愈着的范围仅限于关节的颗状突。第Ⅱ型强直,骨性愈着由颗状突扩大到乙状切迹。第Ⅲ型强直,骨性愈着包括颗状突、乙状切迹和喙状突。按     

大骨节病儿童及成人关节软骨细胞凋亡特征的比较

目的探讨细胞凋亡及相关调控因子Bcl-2、Bax在大骨节病(KDB)儿童和成人关节软骨中的表达及分布的异同。方法收集15例大骨节病儿童和12例大骨节病成人,采用脱氧核糖核酸末端转移酶介导的脱氧核糖核酸缺口标记(TUNEL)技术和Bcl-2、Bax免疫组化抗生物素蛋白-生物素-碱性磷酸酶(B-SA)法染色,比较正常儿童和成人与大骨节病儿童和成人关节软骨中软骨细胞凋亡及相关调控因子Bcl-2和Bax的表达。结果KDB儿童关节软骨中层凋亡阳性细胞数较正常关节软骨显著增多(P<0.01);成人KDB关节软骨凋亡阳性细胞分布以表、中层显著(P<0.05)。②KDB儿童关节软骨表、中层Bcl-2、Bax的表达显著高于正常关节软骨中的表达(P<0.01),其中表层最高。③KDB成人关节软骨各层Bcl-2、Bax的表达显著高于正常关节软骨中的表达(P<0.05),其中表层最高。④KBD成人关节软骨各层凋亡细胞、Bcl-2、Bax阳性表达率均较KBD儿童显著增高,且Bax的表达较Bcl-2表达增多。结论KBD成人关节软骨凋亡细胞、Bcl-2、Bax阳性表达率均较KBD儿童显著增高,且Bax的表达较Bcl-2表达增多。     

晶体脱位的处理

<正> 概述晶体脱位的临床分类 1.晶体半脱位→晶体全脱位 2.晶体全脱位:可脱位于①前房;②玻璃体;③瞳孔嵌夹;④结膜下;⑤结膜囊;⑥睑裂外。晶体脱位的原因     

截锥壳驻波颤振极限环研究

为研究大挠度非线性位移-应变条件下,截锥壳非线性颤振响应特性,基于活塞理论的气动力法,建立了超音速截锥壳非线性气动弹性运动方程.采用微分求积法对方程进行离散化变换,在驻波颤振假设下,用低阶固有模态缩减自由度数,模拟驻波颤振极限环幅值及随气动参数的变化过程.结果表明:前6阶模态下缩减自由度数,可获得较为精确的解;当气动压力参数增大至7 312时,系统经过Hopf分叉后进入极限环运动.     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体,它们通过关节销连接起来.通过坐标转换关系,研究主副连杆机构平面运动规律,导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆平动、摆动的加速度、角加速度.基于刚体平面运动理论,对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分析,给出了计算公式,便于编程计算.     

大骨节病的病理解剖学

大骨节病是一种全身性疾患,主要侵犯人体的运动系统,特别是四肢的骨骼和关节,以发生深度的营养障碍为特征。根据目前所积累的一些病理剖检和活检材料,除胸锁关节、下颔关节未见明显改变外,其他各关节(包括脊柱的关节)均记述过程度不同的损害;但以长管状骨和短管状骨的两端病变最重,负重较大的下肢病变更为显著。病变缓慢进行,常双侧发生。     

两联关节式集装箱平车动力学仿真模型

结合两联关节式集装箱平车采用关节连接器连接,关节处共用一个转向架的特点,考虑了轮轨接触几何关系、轮轨蠕滑力、各种悬挂特性和关节连接器等非线性因素,应用NUCARS动力学仿真软件,建立了两联关节式集装箱平车的数学模型,采用数值仿真方法,分析了车辆系统的运动稳定性、曲线通过性与运行平稳性。分析结果表明:两联关节式集装箱平车的蛇行失稳临界速度具有一定的速度裕量,曲线通过性能指标满足GB/T5599-1985规定的限度范围,在120km·h-1的速度范围内,车体的横向与垂向平稳性指标均小于3.5的优级标准,因此,两联关节式集装箱平车具有较好的动力学性能,能够满足集装箱平车120km·h-1运输速度的要求。     

柴油机主副连杆机构动力分析

认为主、副连杆是两个独立运动的刚体，它们通过关节销连接起来．通过坐标转换关系，研究主副连杆机构平面运动规律，导出了主副活塞运动的速度、加速度以及主、副连杆不动、摆动的加速度、角加速度．基于刚体平面运动理论，对V型柴油机主副连杆机构进行动力学分新，给出了计算公式，便于编程计算。     

两自由度碰撞振动系统的混沌运动及控制

基于Poincaré映射方法和数值仿真,对一类两自由度碰撞振动系统的混沌运动进行了分析,在适当的参数条件下,该系统呈现概周期运动,参数的变化导致概周期不变环破裂产生混沌运动.然后运用外加正弦驱动力的方法控制该系统的混沌运动,数值仿真结果表明通过调节外加正弦驱动力可将系统的混沌运动控制到稳定的周期轨道上.     

线粒体细胞色素c介导的caspase-9激活通路参与大骨节病关节软骨细胞凋亡的发生机制

目的通过评价线粒体功能研究线粒体介导的caspase-9激活通路参与成人大骨节病关节软骨细胞凋亡的机制。方法关节软骨细胞培养,Hoechst 33258染色检测软骨细胞核形态,流式细胞仪检测软骨细胞凋亡率和细胞内活性氧含量,Western bloting检测细胞色素c的表达,荧光法检测caspase-9和caspase-3活性。结果大骨节病患者关节软骨细胞较正常软骨细胞凋亡百分率增加,线粒体细胞色素c释放,caspase-9和caspase-3活性增高,且活性氧含量增加。结论线粒体氧化应激参与了大骨节病软骨细胞的病理生理变化,线粒体功能障碍可能在大骨节病关节软骨细胞凋亡过程发挥了重要作用。     

新型仿生机械臂肩关节运动学仿真分析

基于仿生学,人体解剖学等基础知识,参照人体肩关节基本运动机理,合理分配自由度及确定各关节运动范围,根据不同关节运动特点选取相应驱动,设计新型肩关节结构.并进行运动学计算,以确定其关节与末端位置相互关系.通过运动学仿真验证运动学理论计算正确,并确定其工作空间及运动轨迹.说明机械臂肩关节结构及尺寸参数设计合理,并为后续动力学分析和控制提供良好基础.     

基于LabVIEW的转向轻便性仿真研究

基于虚拟仪器LabVIEW平台组建了汽车转向轻便仿真硬件在环系统。以国标关于转向轻便性试验方法为基础,采用LabVIEW图形化程序设计了硬件控制程序;在LabVIEW中建立了整车运动模型;利用硬件接口将前轮转角传感器,方向盘转角扭矩传感器等信号引入整车运动模型,计算车辆的行驶参数,通过操作跟踪标准曲线,实现闭环控制。仿真结果证实了该硬件在环平台的有效性。     

上颈椎损伤149例临床分析

上颈椎损伤１４９例临床分析王振汉，刘淼（西安第一附属医院骨科７１００６１）上颈椎损伤是指椎和枢椎部位的骨折与关节损伤，一旦发生，该部位较深，结构复杂，缺乏临床经验者容易误诊，不仅不能及时解除思者的痛苦，而且给后期治疗造成一定困难。因此，该课题尚有不少...     

基于新型性能指标的冗余度机械臂重复运动规划之方案分析与验证

为解决冗余度机器人手臂在运动过程中出现的关节角偏差问题,探讨与分析了一种基于新型性能指标的二次型优化模型,以使机械臂的关节能实现重复运动.在考虑各种关节物理极限(如关节角度极限和关节速度极限)的情况下,该模型最终被转化为一个标准的二次型优化问题来求解.同时,基于负梯度法的原理分析和基于PUMA560的平面四连杆机械臂的计算机仿真结果表明,该方案具有可行性和有效性.