筑路机械反演滑模控制在BLDCM伺服系统中的应用

引言 无刷直流电动机既具备交流电动机的结构简单、运行可靠、维护方便等一系列优点,又具备直流电动机的运行效率高、无励磁损耗以及调速性能好等诸多特点,故在当今国民经济各个领域的应用日益普及。无刷直流电机在很多高性能的伺服系统中也得到了广泛的应用,如航空航天、机器人等。传统的伺服系统广泛采用经典的PID控制,但它存在易受系统参数变化影响、对负载变化的适应能力差和抗干扰能力弱等显著缺点,难以满足高性能伺服系统控制要求。     

盘式无刷直流电动机设计特点研究

针对盘式无刷直流电动机的设计特点和一些关键参数进行了分析和研究,为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据.     

盘式无刷直流电动机设计特点研究

针对盘式无刷直流电动机的设计特点和一些关键参数进行了分析和研究，为无刷直流电动机本体的正确设计提供了有力的依据。     

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

基于MC9S12XS128的无刷直流电机控制器设计

分析无刷直流电机控制原理,设计一款基于MC9S12XS128单片机的直流无刷电机控制系统。介绍无刷电机控制器的硬、软件设计方案,实现无刷电机的正反转、起停控制、调速控制、过流保护等功能。实验证明,控制系统运行效果良好,具有成本低、易维护、稳定性好等优点,适合在小型电动车中广泛推广。     

基于SIMULINK的直流电动机转速闭环控制系统的仿真

以直流电动机闭环控制系统为研究对象,利用SIMULINK软件建立直流电动机的闭环控制仿真模型.仿真模型中直流电动机的驱动采用晶闸管整流模块,而其转速的控制采用ASR调节器进行反馈控制.通过调节PID调节器的参数,观察直流电动机转速、电流及其他参数特性的变化情况,得到P控制、PI控制、PID控制作用下的直流电动机转速闭环控制系统的优缺点.     

用8253直接实现直流伺服系统中的PWM输出

在直流电机伺服系统中,晶体管脉冲宽度调制（ＰＷＭ）得到了最广泛的应用,给出了基于微机控制、用８２５３内部计数器直接实现直流力矩电机Ｈ型双极模式两路ＰＷＭ输出的设计方法,具有分辨率高、延迟时间可变等优点。     

无刷直流电动机的系统仿真

建立了一个场路结合的无刷直流电动机系统数学模型,对其稳态动特性进行了仿真,并分析了不同电机参数对电机性能的影响．     

基于单片机的直流电机控制实验装置设计

该设计采用单片机构成直流电动机PWM调速系统,其调速过程是由单片机输出控制信号即PWM波形来控制电动机,驱动电路输出电压来驱动电动机工作在不同的运行状态。其运行状态经由反馈电路进行数据采集,并将采集信息反馈给单片机进行数据分析处理,并将当前的电动机运行状态经显示电路显示出来。     

永磁同步电动机伺服驱动器的设计

永磁同步电动机(PMSM)由于自身的特点得到了广泛的应用,相应的伺服驱动设备需求逐渐增多。文中首先给出了伺服系统数学模型,采用矢量控制方法对PMSM进行控制。其次对整个伺服控制系统建立simulink仿真模型,通过仿真验证了理论算法的正确性。最后利用先进的DSP芯片TMS320F2812作为控制核心。智能功率模块IPM为功率变换装置,构建了全数字伺服系统的硬件平台。实验表明所设计的伺服控制控制系统具有快速的转速响应。     

基于分数阶PI~λ的矿用牵引交流电机速度控制

为了改善矿用牵引电动机牵引特性及抗负载扰动能力,实现对矿用牵引电动机的高性能控制,提高矿用机车运行的可靠性,将分数阶PI~λ控制应用于矿用牵引电动机矢量控制的速度控制器.采用频域、时域两种方法讨论分数阶积分的优良特性,设计了分数阶PI~λ并应用到矿用牵引电机速度控制器中.最后,仿真分析了分数阶PI~λ控制的矿用牵引交流电机在不同工况下的.研究表明:分数阶PI~λ可改善矿用牵引交流电机控制系统的动、静态性能,提高系统的抗负载能力.     

电压调整器的一种滑模变结构设计

提出用集成PWM控制芯片SG3524N将Bang-Bang控制与脉宽调制(PWM)控制通过滞后校正成滑模变结构控制方案,将其应用于内燃机车的直流并励(复励)发电机励磁调节器设计,提高了发电机输出电压的快速性和降低了发电机输出电压的超调量,也提高了抗不确定干扰能力;在平衡点附近,用线性PWM控制无颤动,该方案可用于电力推进、直流发电机的非线性励磁调节器和直流电动机速度控制等方面,实践结果表明了所提出方案的有效性.     

基于线性变参数耗散鲁棒理论的感应电机无速度传感器交流调速系统研究

1研究意义 感应电动机交流调速广泛应用在工业生产、交通运输、国防军事以及日常生活领域中，以其经济和技术优势占据了电力传动领域的主导地位，各种高性能的交流调速技术也得到了广泛的研究和应用。矢量控制和直接转矩控制技术理论的发展、新型大功率电力电子器件的出现以及微机数字控制技术完善，     

晶闸管—直流电动机参数自动测试系统

简述了一个晶闸管－直流电动机参数自动测试系统的组成、测试方法及微机实现。运行结果表明，系统具有软硬件设计合理、技术先进和可靠性高等特点，并取得了十分满意的应用效果。     

揭开汽车中央集控门锁的防盗奥秘

汽车的中央集控门锁，一般有双向空气压力泵式和微型直流电动机式两种。按控制方式分为不带防盗系统的中控门锁和带防盗系统的中控门锁。微型直流电动机式中控门锁利用直流电动机的正反转来实现门锁的开、关动作，主要由门锁开关、双向直流电动机、传达机构、执行机构、继电器和导线等组成。中控锁的无线遥控功能是指不用把钥匙键插入锁孔中就可以远距离开门和锁门。不管白天黑夜，无需探明锁孔，可以远距离、方便地进行开锁（开门）和闭锁（锁门）。用户可以通过设置门锁遥控ECU的开锁密码实现对自己汽车的保护，并在出现非法打开车门时进行报警。     

旋转整流器式无刷电机加载泄载动态响应特性研究

对新研制的15kVA旋转整流器式无刷直流同步电机拓扑结构、工作原理进行了详细分析、介绍。并给出了其参数设计要点、实现方法及样机实验数据和Saber仿真波形。结果表明，该系统具有可靠性高、体积小、重量轻及电气性能好，可长期连续运行而不需要保养、性能优等特点，对无人驾驶机设计制造，有较好的应用前景。     

LGTD200Y型公铁两用电动牵引车转向控制策略

以LGTD200Y型公铁两用电动牵引车为对象,提出了基于4台直流无刷轮毂电机的控制方案,给出控制器总体设计思路.采用全轮转向方式,利用低速转向模型,计算了电子差速过程中随着转向角的变化四轮速度的变化,同时分析了滑移率/拖滑率与转矩的调节问题.给出了直线运行时四轮车速的协调方案,研究了电动牵引车转向与加减速处理方案.最后,利用Matlab软件进行了仿真试验,试验结果表明了电动牵引车控制器设计合理,电子差速控制策略正确,能够满足四轮独立驱动电动牵引车的行驶要求.     

基于三电平逆变器的同步电动机直接转矩控制

推导了三电平逆变器供电下的同步电动机数学模型,分析了同步电动机直接转矩控制原理,在此基础上提出了基于三电平逆变器供电的同步电动机直接转矩控制策略.采用双DSP系统对电动机带螺旋桨负载的推进系统进行了半实物仿真,结果表明文中提出的控制策略能对三电平逆变器供电的同步电动机实施高性能的调速控制.     

基于改进型指数趋近律的直流电机滑模变结构控制器设计

为了进一步提高单环位置直流伺服系统快速跟踪能力,采用基于指数趋近律的滑模变结构控制策略.针对滑模变结构在滑模面来回切换产生的抖动问题,给出了一种改进型的指数趋近律,引入误差权值使切换函数快速进入滑模面,使得控制律品质得到改善.在Matlab实验平台上仿真结果显示,采用改进型指数趋近律后,单环位置直流伺服系统,动态响应快,快速跟踪给定信号,且具有一定的抗干扰的能力.     

基于TB9061AFNG与以太网通信的汽车冷却泵控制系统设计

结合汽车水冷系统的控制要求及特点,设计了基于TB9061AFNG芯片的无传感器无刷直流电机控制器,并通过以太网实现与整车控制器的通信。给出了总体的设计方案,设计了具体的硬件电路,包括主控电路、驱动及保护电路、PWM波调制以及以太网通信电路等;对该控制系统进行了实际测试,测试结果表明:系统达到了相应的设计指标,符合当前汽车高性能、轻量化的发展方向。