共查询到20条相似文献,搜索用时 15 毫秒
1.
2.
3.
利用S3C2410嵌入式控制器和uC/OS-II操作系统开发了易于交互和使用的焊接机器人智能控制系统.该系统硬件设计S3C2410最小系统、人机界面和通用串口等模块,开发了具有焊接轨迹直接示教获取和在线优化控制的软件功能,并将其植入到支持多任务的uC/OS-II操作系统.该系统易于操作,结构简单,可实现大型钢结构件焊接... 相似文献
4.
5.
6.
针对机器人控制中存在的非线性、时变性和关节间的相互耦合,运用伪微分级联反馈解耦控制方法推导了该控制器的参数设计公式,并对其控制特性作了深入研究。两关节机械手直接驱动的计算机仿真结果表明,采用此种控制方法较好地实现了对多关节角位移的解耦控制,并且对于被控对象的非线性和时变性均不敏感,控制系统具有优良的阶跃响应特性和很强的抗干扰能力。 相似文献
7.
介绍了一种基于极点配置的控制系统计算机辅助设计算法,并对某示教再现型机械手的臂回转伺服控制系统进行了设计和仿真计算,取得了较满意的结果。 相似文献
8.
为中、小型船舶设计的主机远距操纵系统,是以船用工业控制微机作为遥控系统的控制核心,通过软件程序实现对船舶主机的各种远距离控制。 相似文献
9.
针对一种四自由度机器人的工件移送和轮廓拍摄要求,以Labview作为软件开发平台,以NI公司的NI-9033控制器、SISU-1004四轴步进电机接口模块和SD-30807森创步进电机控制器为主要控制器件,开发了机器人运动控制系统。 相似文献
10.
11.
基于单片机的步进电机开环控制系统 总被引:2,自引:0,他引:2
设计利用了ATMEL89C51单片机对步进电机进行控制.该文主要介绍了步进电机控制器、驱动电路和LED显示电路的设计,其中重点阐述了脉冲产生电路以及对速度的控制.设计成功实现了步进电机的开环控制. 相似文献
12.
13.
DELPHI环境下PC机对步进电机的直接控制 总被引:1,自引:0,他引:1
步进电机作为一种有效的定位驱动器件,一直以来大多使用单片机对其进行控制,不同控制系统之间的不兼容性制约了步进电机的使用范围.本文说明了如何利用DELPHI软件开发平台和PC机自带的I/O端口实现步进电机的直接控制,同时介绍了该系统的外部信息处理. 相似文献
14.
针对水下机器人-机械手一体系统需要快速、准确实现预定轨迹跟踪以实现作业的要求,提出一种基于指数趋近律的滑模变结构控制方法,以期提高系统的响应速度与控制精度,并减小系统抖振,实现对系统运动轨迹的控制。为此本文首先建立水下机器人-机械手系统整体动力学模型,并基于指数趋近律和滑模变结构控制建立系统的控制器,通过李雅普诺夫稳定性理论对控制系统的稳定性进行验证。然后在Matlab环境中对水下机器人-机械手系统进行轨迹跟踪控制仿真。仿真结果表明,建立的滑模控制系统响应快,控制误差小,能够有效地实现水下机器人-机械手系统的运动轨迹控制。 相似文献
15.
本文介绍了天津起重电机厂应用7122-1B-F级快干无溶剂漆的情况。应用7122-1漆后克服了原来用有溶剂漆的种种缺陷。并介绍了本厂淘汰其他所有漆及设备更新的情况。自从应用7122-1漆后电机使用寿命长,快干节能,省工省时。 相似文献
16.
17.
本文介绍了长江轮船总公司电机厂应用7122-1B-F级快干无溶剂漆的情况,通过挂漆量、浸水后绝缘电阻的恢复等项试验证明,浸渍一次7122-1漆效果超过有剂漆二次。本厂应用该漆后,三班制的浸洪工艺改成一班制,省时省电,提高了劳动效率和经济效益。 相似文献
18.
19.
20.
结合低速同步电机的驱动特点,将一种全数字式SPWM波细分驱动技术及DSP控制技术应用到船舶电罗经复示器的电机控制系统中,实现一种新型的全数字式步进电机控制系统.采用LF2407A DSP微控制器为控制器件,L298N双全桥驱动芯片为功率驱动器件.试验表明,该技术的应用研究达到预定精度要求,并有效的减小电机低频振动,降低噪声,提高了系统的可靠性. 相似文献