自动驾驶等级提高条件下驾驶人驾驶姿势变化规律分析EI北大核心CSCD

为研究驾驶人在自动驾驶等级提高条件下的坐姿变化规律,基于直接测量的人体标志点位计算人体内部目标标志点并构建人体模型,确定驾驶人在驾驶过程中7个部位的关节角度,定量描述L0和L3级自动驾驶坐姿特征差异。结果表明,自动驾驶等级由L0提高到L3后,驾驶人的肘部屈曲、胸腹部屈曲、膝盖弯曲度不同程度的增大导致活动空间得到扩展,坐姿舒适度有所提高,而腰背部后倾的趋势加深,上躯干倾向处于扭曲或压缩状态,腰背部由于得不到充分支撑而疲劳,降低了乘坐舒适性。自动驾驶等级的提高改变了驾驶任务,因此驾驶人坐姿特征发生显著变化。本文可为高度自动驾驶汽车的驾驶室布局与自动驾驶功能研究提供重要参考依据。     

车“震”，怎么震？

答案是：先“脱光”后车厢里的杂物，让它有个合适的地方“躺下”，最后则是调整好你的坐姿，开“震”！     

汽车前轮定位之——主销后倾和主销内倾工作原理详解

<正>众多教科书中对主销后倾和主销内倾能够保持汽车转向时自动回正和直线行驶的工作原理讲的不够深入,学生不好理解和掌握。下面详细讲解主销后倾和主销内倾的工作原理。1.主销后倾的工作原理主销安装在前轴上,其上端向后倾斜,这种现象叫主销后倾。在纵向垂直平面内,垂线与主销轴线之间的夹角γ叫主销后倾角(如图1所示)。     

运用主销后倾理论排除前轮发摆故障

在教科书中,对转向轮四个定位参数中的主销后倾角是这样描述的:"主销装在前轴上后,其上端略向后倾斜,这种安装形式称为主销后倾.在汽车纵向铅垂面内,主销轴线与垂线之间的夹角(γ)叫做主销后倾角.主销后倾的作用是保持汽车直线行驶的稳定性,并使转弯后的前轮能自动回正.后倾角越大、车速越高,前轮的自动回位能力越强,稳定效应也越强.     

讲究驾姿确保安全

"驾姿",是指汽车驾驶者为了舒适地操纵汽车界面(包括方向盘,仪表板、加速踏板、制动踏板、变速器等等)而坐在汽车座椅上的一种状态.驾驶坐姿决定了驾驶者的胸部离方向盘中心的距离、驾驶者的鼻子离方向盘的距离、驾驶者头部离前风档玻璃的距离等.由于汽车行驶过程中可能会遇到各种碰撞性交通事故,会改变驾驶者的驾驶坐姿从而引起驾驶者与车内各种物体发生"二次碰撞",导致汽车驾驶者受到不同程度的伤害.因此,研究驾驶坐姿,能够帮助汽车设计者改善汽车的界面设计,帮助汽车使用者调整驾驶坐姿,预防不必要的伤害.     

商用汽车驾驶员座椅的静态特性

许多长期从事坐姿工作的人,一般都患有腰部疾病,即使是健康的人,长时间保持一种坐姿,也会感到背、腰、臀以及大腿疲劳,甚至疼痛.其主要原因是重力作用于人体组织,局部血液流动不畅,各种代谢物质积累,由此引起各种不适感.分散重力、避免局部受力过大或者不断调换坐姿,以使各部分组织轮换休息,就可消除或减少上述的不适感.     

新款奔驰四轮定位的检测与调整(下)

(四)前轮外倾角和后倾角的调整(1)前轮外倾角(如图6所示)a.调整螺栓向车辆中心位置,改变后外倾角。调整-4mm→改变 26”外倾角。b.调整螺栓向车辆外侧位置,改变正外倾角。调整 4mm→改变 2”外倾角。(2)前轮后倾角(如图7所示)a.调整扭转支柱朝中心位增加后倾角。调整-4mm→改变 46”后倾角。b.调整扭转支柱朝外侧位增加后倾角。     

关于前轮发摆的一点看法

贵刊在2002年第3期的病理会诊中,有一篇<前轮为何发摆>的文章,对此我有一点看法.对于前轮发摆有很多复杂的原因.文中提到的都是一些独立悬架的转向桥.对于非独立悬架的转向桥,主销后倾不可调;而对于独立悬架主销后倾是可调的.     

面向“离位”儿童乘员的常开式安全气囊优化设计

儿童乘坐校车时常呈现多种"离位"坐姿,有必要开展多种儿童坐姿下,常开式安全气囊的优化设计研究,明确12岁儿童的损伤阈值。为此构建并验证校车的仿真模型,搭建校车和常开式安全气囊的耦合模型。选取躺卧坐姿、右倾坐姿作为12岁儿童乘员的典型"离位"坐姿,并针对正常坐姿、躺卧坐姿和右倾坐姿,以加权伤害指标为优化目标,基于响应面代理模型和改进型NSGA-Ⅱ算法,权衡确定常开式安全气囊的主要设计参数的最优配置为:泄气阀开度199.73%、泄气阀开启压力1.1628×105Pa、安装点高度0.362 8 m和中部拉带长度0.315 2 m。结果表明:3种儿童坐姿下,具备最优配置的常开式安全气囊能够最大限度地提升12岁儿童乘员的安全性。     

乘员坐姿舒适性评价指标权重的评估

为综合定量评估车辆乘员坐姿舒适性,从肩部舒适度、背部舒适度、腰部舒适度、臀部舒适度和大腿部舒适度对坐姿舒适性的影响出发,建立基于人体各部位对坐姿舒适性影响的评价指标体系。运用熵权法修正层次分析法（AHP）测定人体各部位对坐姿舒适性影响的权重,并开展实车试验进行验证。结果表明,该赋权方法可更精确地测定人体各部位对坐姿舒适性影响的权重。