桥式起重机并车控制方法分析

文章从原理上阐述了桥式起重机并车控制的三种类型及实现方法,分析了各种并车控制法的特点,对桥式起重机并车控制的设计具有实用价值。     

基于虚拟样机技术的可伸缩配重式铁路起重机仿真

以NS1601型160 t伸缩臂式铁路起重机为基础,提出了基于虚拟样机技术的自动伸缩配重铁路起重机的方案.利用ADAMS及MATLAB软件建立自动伸缩配重起重机的主动控制模型,并对典型工况进行仿真试验,实现了起重机在吊重作业工况中的重心自动调整,同时得到机体相关部分的受力曲线,为自动伸缩配重式起重机的设计提供参考依据.     

港口桥式起重机吊重系统姿态的稳定性控制

通过建立港口桥式起重机吊重系统的数学简化模型,提出基于位移和角度控制的模糊自适应PID智能控制方法,并在此基础上设计姿态稳定PLC控制系统,通过实验平台验证,该控制方法能够使得吊重系统迅速趋于稳定、响应速度较快,从而提高了起重机的工作效率和安全性。     

桥式起重机的防摇问题及其分析与仿真

笔者在文中论述了桥式起重机的防摇问题运动分析的简明数学模型，应用经典控制理论化解为传递函数模型，并使用SIMULINK对此进行仿真，说明了起重机运行时吊物摇动的基本规律和基本控制方法．     

集装箱龙门起重机微机控制系统

本文介绍了将微型计算机应用于集装箱起重机自动控制系统的设计思想和方法。在该系统中，以集装箱起重机为控制对象，用单板机作为控制器，通过传感器，驱动放大电路及接口芯片等构成一个完整的自动控制系统。此系统基本实现了集装箱起重机的自动控制，并给集装专用吊具与集装箱迅速准确的自动对位带来好处。     

基于S7-300与WinCC的桥式起重机监控管理系统

以提高起重机的安全运行,加强对电气故障的监测和诊断为目标,采用分布式系统结构,运用西门子S7-300系列PLC和组态软件WinCC 6.2设计垃圾液压桥式起重机监控管理系统。根据系统的监控要求,设计了系统网络结构、PLC硬件配置,以及上位机监控管理系统中主要的4大模块,实现了3套PLC分别控制3台桥式起重机,及1台上位机同时监控管理3台起重机的整体信息。     

起重机动力学教学浅谈

起重机动力学主要研究起重机械的振动分析与控制，属于振动工程的一个分支。由于起重机动力学研究的起步较晚，我系在该门课程的教学方面还没有一本正式的教材，讲授内容通常是以机械振动学基本理论为主，并结合典型起重机饿的振动及抑制内容讲解。在此，本文就如何组织起重机动力学的教学，谈点个人看法。     

门式起重机提升系统优化方案研究

门式起重机的重物起升速度是一个重要的性能指标，代表着设备的工作效率。一般情况下，通过改变卷扬机钢丝绳倍率即可有效的提升速度。文中门式起重机模型中，卷扬机的额定绳速过低，通过改变钢丝绳倍率已无法满足要求，通过卷扬机选型、增设变频器控制等一系列方法，使门式起重机的起升速度达到预定值。     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路.在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍.实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能.     

基于PLC控制技术的铁路起重机电气控制系统

对NS1251型伸缩臂式铁路救援起重机的运行动作进行分析,并根据其电液比例控制的要求设计了采用PLC逻辑控制器的电气控制系统,着重介绍了控制系统的硬件设计和软件设计原理和设计思路．在此基础上对所设计的电气控制系统的应用情况进行了介绍．实践证明采用这种电控技术改善和提高了NS1251铁路起重机的可靠性、可操作性、维修方便性等,综合性能大大地超越了全液压控制的铁路起重机的性能．     

基于Adams和Marc仿真的桥式起重机桥架结构机械性能研究

在对起重机的桥架结构进行多体动力学仿真分析中,采用多个连续小圆柱体通过轴套力连接构造绳索,确定了钢丝绳的柔性连接模型和刚度计算公式,通过多次仿真试验获得符合实际的绳索阻尼系数,实现了符合绳索机械特性的动力学仿真模型.建立了桥式起重机桥架结构的虚拟样机,研究了小车运行过程中桥架结构的受力情况,并提取出运动过程中其受力的最大值,结合Marc有限元仿真分析的方法对该桥式起重机桥架结构进行静态强度及刚度分析与校核,为在役桥式起重机的安全、可靠运行,也为该桥式起重机的设计优化提供了基础性分析.     

基于iFIX和CAN总线分布式塔吊监测系统设计

分析上位机iFIX与主控单片机之间通信的实现方法,并制定出相应的通信协议,实现在CAN总线分布式控制下对塔吊幅度、吊高、转角和吊重的实时同步数据采集。基于上位机组态iFIX实现对塔吊实时状态进行监测、工作循环记录与查询等实用功能。该监测系统具有结构简单、运行可靠等优点,能够为城市塔吊的安全生产过程的监控提供解决方案。     

集卡与岸桥及场桥联合调度模型优化

分析了集装箱码头中的集卡与岸桥、场桥联合调度;基于集卡运输时间与等待岸桥、场桥时间之间的权重系数考虑,建立了以等待岸桥、场桥作业时间与集卡运输时间之和最小为目标的联合调度优化模型,为集装箱码头装卸作业调度提供了决策支持;算例验证了模型的有效性和实用性。     

Periodic topology optimization of crane boom based on improved soft kill option method

An improved soft kill option (SKO) method is proposed to achieve the optimization design of tower crane boom. For a better optimization performance, a parabolic weight coefficient is suggested and the displacement constraint is taken into consideration. In order to eliminate the numerical instability phenomena like checkerboard and mesh dependence, element temperature filter function is added into SKO method. Through the optimization data comparison of rectangular cantilever plate, it is verified that the improved SKO method can achieve a better result with more uniform stress and higher efficiency. Based on the dimension and load parameters of QTZ63 tower crane boom, an optimization model is established, and a periodic SKO method is put forward to optimize this model. The optimization result of the crane boom can provide a new thought for tower crane boom design.     

资源紧缺型集装箱码头多类型场桥配置问题研究

针对资源紧缺型集装箱码头场桥配置特点,探索堆场场桥配置问题.使用运筹 学线性规划方法,建立集装箱码头堆场场桥配置混合整数规划模型,模型能够处理码头 多类型场桥配置问题.数值实验部分,结合港口实际情况设计算例验证模型的有效性,同 时对模型进行较为完整的场景分析,包括初始场桥分配、场桥作业性能及场桥资源数量, 指出其对实际堆场管理的意义.实验结果显示,本文建立的场桥配置问题能够较好地解决 资源紧缺型集装箱码头场桥配置问题,为实际港口操作提供决策支持.     

多类型任务复合作业的堆场龙门吊调度问题研究

在集装箱码头,龙门吊是负责在集装箱堆位和集卡之间进行集装箱搬运的主要设备,其作业效率对提升集装箱码头的服务水平至关重要.为了提升集装箱堆场龙门吊的作业效率,本文根据龙门吊实际作业情况,对集装箱堆场龙门吊的多类型任务复合作业问题进行研究.以优化龙门吊作业任务开工时间延迟的惩罚成本为目标,基于整数规划方法建立了多类型任务复合作业下的堆场龙门吊调度模型,并针对模型特点设计了基于GA的智能求解算法.最后,以某码头的实际作业数据为基础,进行了案例计算和对比,验证了该模型和求解算法的有效性.     

集装箱码头铁水联运装卸设备协同调度

集装箱码头铁路作业区是开展集装箱铁水联运的主要场所,其效率将影响集装箱铁水联运的整体效率,因而,建立了以装卸过程总完成时间最短为目标的龙门吊、集卡和场桥的协同调度问题的混合整数规划模型,既考虑了装卸同步,又考虑了龙门吊间的干扰和安全距离、龙门吊和场桥走行时间及缓冲区等现实约束,并考虑了集卡堵塞问题.为了求解模型,设计了改进的多层遗传算法.最后通过实验验证了模型和算法的有效性和可行性,证明了考虑集卡堵塞问题是有必要的,并给出了50个和100个集装箱的设备最佳配比.     

集装箱港口岸边资源泊位与岸桥协同优化配置研究

在集装箱港口中,泊位跟岸桥作为2个非常重要的资源,它们的优化配置,对整个港口的运作以及客户对港口服务的满意度有十分重要的影响.文中建立了一个对泊位与岸桥资源同时进行优化配置的混合整数规划模型,采用两阶段分解算法进行求解,对港口泊位与岸桥资源进行协同优化配置.并考虑了岸桥有工作范围,同时允许岸桥在工作中进行调整.用一个算例,证明该模型在对2种资源的优化配置方面有理想的效果.