航行设备的配备及性能要求

近期在港口国监督检查中，我们注意到因某些航行设备的失灵（如计程仪故障）而被滞留的船舶呈上升趋势。这不仅给船公司造成了经济损失，而且也直接威胁着我国脱黑降滞的成果，分析其原因，发现很多船长，驾驶员对驾驶台航行设备的配备及其性能要求不是很了解，为帮助船长和驾驶人员掌握驾驶台航行设备的配备及其性能要求，对本船航行设备的配备及其性能要求做到心中有数，减少船舶被滞留的机会，现撰文介绍船舶航行设备的配备及性能要求。     

潜艇导航系统航向测量及精度评定方法研究

以某型潜艇导航精度试验为例,研究了一种潜艇导航系统航向测量及精度评定方法.评定方法及评定结果获得了潜艇总体设计单位、综合导航系统和武器系统研制单位及使用方的一致认可,并在随后进行的武器发射试验中得到验证,进而为准确分离发射潜艇对武器系统命中精度的影响提供了依据.     

第5篇安全营运第1章航行设备

5.1.3 磁罗经 磁罗经是船上指示航向及测量目标方位的仪器.由于其结构简单可靠,不易损坏,使用方便,因而在现代船舶上仍然是主要的航海仪器之一. 5.1.3.1 磁罗经构造简介     

国内外船舶通信导航自动化设备简介

介绍了AOLAS公约第四章的GMDSS设施,以及存在的问题;并介绍了卫星通信的船舶应用,以及公约第五章增设航行数字记录仪和自动识别系统的作用和技术性能。     

关于多航向航行时推算船位的准确度问题

指出文献（１），（２），（３），（４），中计算多航向航行时的推算船位标准误差圆半径的公式ρ＝ρ１＋ρ２＋．．．＋ρｎ是错误的，并且证明推算船位标准误差圆的正确计算公式为ρ＝√ρ＾２１＋ρ＾２２＋．．．＋ρ＾２ｎ。     

计算机“2000年问题”对船用通信导航设备的影响

由于早期的计算机软、硬件系统的设计是采用两位十进制数记录年分的最后两位,因此当时间跨入２０００年时,部分利用电脑控制的船用通信导航设备将有可能因时间判断混淆而发生故障,影响设备的正常运行,如组合电台设备、ＧＰＳ、卫星通信设备、雷达及一些应急设备。     

北冰洋航行应用天文导航的问题及对策

北冰洋特殊的航行环境给天文导航方法的应用带来了特殊困难。本文基于对北冰洋与天文导航相关的特殊航行环境,即气象、海洋、地理、天象和光照环境及其对天文导航影响的分析,探讨北冰洋航行天文观测、天文定位和天文定向存在的具体问题,并从技术、操作和设备等方面给出相应的解决对策,可为我国开展北冰洋航行提供有益的借鉴。     

第5篇 安全营运 第1章 航行设备

5.1.1 概述 船舶在航行时必须经常地选择和变换航向,测定船位.在浅水区域需要经常地测量水深.对于所经水域的海况和气象情况除了收听气象与海况预报外,必要时还需利用自备的仪器进行观察和测量,并作出判断.在整个航行过程中,对于船舶周围的各种情况,如:陆地和岛屿、水面的障碍物以及其他过往船舶等需要密切的注意观察.船舶航行设备正是为了满足上述各种航行作业所需配备的仪器和用具的总称.     

LDX-Ⅰ型导航控制台电子航向发送系统的分析与设计

本文介绍目前国内一种新型的舰船导航控制台。用户可根据航行需要,通过电子航向发送系统选择发送复示磁罗经或电控罗经的航向信号,经航向保护系统输给自动操舵仪、雷达、各路分罗经。文中着重对电子航向发送系统的设计以及航向误差较正器原理作了详细阐述。     

港口断面测量计算机成图探讨

为了更好更快地反应水下地形、地貌,港口断面测量计算机成图技术得到广泛应用。本研究讨论的计算机成图技术,利用VBA对CAD进行二次开发,采用人机对话可视化界面,开发出界面友好的断面自动成图软件。该软件已经通过大量生产实践验证,其既能提高测量精度,又能大大提高成图效率,可为广大测绘人员提供参考。     

水下航行器组合导航蔽障控制器的设计与实现

为了提高水下航行器的蔽障性能,进行组合导航蔽障控制器优化设计。针对水下航行器导航中容易出现横滚误差的问题,提出一种基于横滚小扰动误差补偿的组合导航蔽障控制算法,构建水下航行器组合导航蔽障控制对象模型,进行控制约束参量分析,设计组合导航蔽障的运动方程和控制目标函数,采用小扰动误差补偿方法进行横滚误差抑制,提高控制精度,在纵向运动的弹道模型下实现控制器的优化设计。仿真结果表明,采用该控制方法进行水下航行器组合导航蔽障控制的误差较小,收敛性和鲁棒性较好,性能优越。     

电子海图与船舶其它导航设备的配接

电子海图的优点是尽人皆知的，但如何配置电子海图，对电子海图有什么基本要求与其它导航设备的联接则很有有所论述。本文将介绍电子海图的优点、主要功能、各种电子海图的比较和选择，特别从系统联接角度，介绍了电子海图系统的配接。     

基于模式识别的无人水下航行器智能导航方法

传统方法对无人水下航行器进行导航时,经纬度误差与实际误差相差较大。为了解决该问题,提出模式识别导航方法。统计满足特征组分辨尺度的各个特征,并计算离散度,设计特征选择流程,在对完成已经存在的特征进行更新后,对状态变量进行维护处理,对新加入的特征值进行坐标分析,并获取扩充后的状态向量,保证导航不会受到区域大小限制,设计具体航迹线确定方案,由此完成无人水下航行器智能导航。仿真实验结果表明,该方法比传统方法导航结果误差要小,且与实际误差一致,具有广阔应用前景。