基于场景辨识的移动风险源监测预警方法

随着高速公路的快速发展,高速公路车辆运行监测逐渐成为高速安全运行的重要保障。通过研发专用监测预警技术实现对大型客、货运输车辆、危险品运输车辆行驶信息的实时采集,基于多源数据挖掘和融合技术构建预警处理系统,对车辆运行状态进行预测分析,并结合实时通讯技术实现预警场景内车辆的语音预警信息及时送播,提示车辆司机提前采取措施,规避危险,从而提升高速公路的交通安全水平,减少事故的发生。     

基于LabVIEW和CAN总线的汽车参数采集监控系统

设计了一种基于LabVIEW和CAN总线的汽车数据采集监控系统,可以实时监测和修正车辆的运行参数,实现对汽车发动机的精确控制。本系统由CAN卡和PC机组成,基于LabVIEW应用软件,可以通过CAN总线实时收发车辆的运行参数,调整汽车的运行状态。试验结果表明。系统可以正常工作,实时监控车辆运行参数,提供了可视化的监控平台。     

基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态远程监控系统研究

为实现营运车辆远程监控与故障诊断,提升车辆运行安全监管水平并降低事故隐患,提出并设计基于CAN总线与GPRS的营运客车运行状态信息远程监控系统.采用带CAN总线控制器的Freescale MC9S12DG128开发了营运客车运行状态信息采集车载终端,可实时采集车辆工作单元的关键参数如制动压力、油压、转速以及故障码信息等,并通过GPRS模块传输给远程监控中心系统分析应用.经实车试验证明,整体系统工作稳定可靠,能够实现预期设计功能.      

基于动态监管数据的公路运输车辆安全评价研究

为了有效监管并预防公路运输车辆的安全问题,提高运输车辆在车联网环境下的安全水平,针对运输车辆运行态势进行安全性评价具有重要意义。面向公路运输车辆,分析了包含智能化交通工程设施系统、卫星定位系统、联网联控系统与高级驾驶辅助系统等多模式技术在运输车辆安全监测领域获取的数据情况,从人员状态、车辆运行情况、交通环境和管理行为等4个角度构建了包含可实时采集数据的运输车辆交通安全评价指标体系,并提出AHP-可拓物元混合模型作为运输车辆安全风险评价模型。最后,将本文提出的方法应用于北京市危险货物运输车辆的安全评价,最终分别对基于现状和采取针对性风险控制措施后的车辆运输安全进行评估,得出北京市危险货物运输车辆的"危险"、"警惕"等级关联度值分别由现状的-0.223、-0.154降低为-0.531、-0.487,平均降低率为63.19%;而"安全"等级关联度值则由现状的-1.749大幅提升73.99%,为-0.455。本研究可准确客观地对运输车辆进行安全性评价,有助于相关部门对运输车辆的精细化监管与运输市场管理政策的制定。     

基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数实时采集技术

为了对车辆行驶状态参数进行实时有效的采集,采用MC9S12XS128控制器,搭建基于混合异构计算平台的车辆行驶状态参数采集系统,通过设计相应硬件电路采集车速脉冲信号和转向信号,经过光耦隔离,再基于主处理器对车辆行驶状态参数进行实时解算,通过数据交互及显示系统对采集的数据进行有效性验算。系统硬件在环试验结果表明,系统能准确采集车辆的转向信号,车速检测数据相对误差平均为6%,符合系统的运行要求,可对车辆行驶状态参数进行有效的实时采集。     

山区复杂公路客车主动限速模型与系统设计研究

为有效防止驾驶员超速行驶带来的巨大安全隐患,从源头上控制超速行驶行为,拟设计一种基于山区复杂道路的车辆主动限速控制系统。该系统具有实时辨识车辆行驶安全状态、预判驾驶行为、实时提出报警信号并能主动实施制动减速的功能。另外,对车辆行驶安全容许车速特征进行深入分析,建立不同路况(长直线、弯曲线、长下坡等)下车辆安全容许车速模型,并对车辆主动限速控制系统结构原理、执行方案和软硬件实现方法进行系统设计分析,为研究车辆安全和开发主动限速控制系统提供参考。     

基于MATLAB的主动后轮转向控制策略建模、仿真及实测分析

基于二自由度车辆动力学模型,利用MATLAB建立了车辆主动后轮转向系统的控制策略模型。采用某后轮转向样车参数,对控制模型进行了仿真分析,以研究主动后轮转向对车辆横摆角速度、侧向加速度等动态指标的影响。之后通过实车测试分析,验证了控制模型的有效性。仿真及实车测试结果一致表明,主动后轮转向能够在低速时提升车辆的灵活性,高速时提升车辆的稳定性,很好地改善车辆的动态转向特性。     

基于底盘集成控制的轻型汽车防侧翻控制

提出了一种基于底盘集成控制的轻型汽车主动防侧翻控制系统。选取横向载荷转移率作为侧翻预警因子,并通过一3自由度侧翻参考模型进行实时计算。在此基础上,应用模型预测控制算法对主动转向和主动差动制动系统进行集成控制,提出了主动防侧翻控制算法。利用Matlab/Simulink与Carsim对车辆进行了典型工况的联合仿真。结果表明,所提出的主动防侧翻控制系统能准确预测车辆侧翻危险,避免侧翻事故发生,有效提高车辆综合行驶性能。     

基于多部门联动的“两客一危”道路运输车辆检测方法研究

传统"两客一危"道路运输车辆检测结果受检测设备的精度与检验人员操作水平影响很大。为建立健全针对"两客一危"道路运输车辆性质的特殊检验、监测体系,保证"两客一危"道路运输车辆的运输安全性,降低人力物力消耗、提升检验效率及可靠性、实时性,论文探索并提出了基于多部门联动的"两客一危"道路运输车辆"不进站辅助检验"方法。通过采用多部门联动检测、自检服务平台的建立以及自检服务系统将车辆检测工作日常化,提高经营业主、驾驶员安全意识,完成对车辆全生命周期的状态实时监管,从而从根源杜绝车辆故障所引发的交通事故。     

新能源汽车辅助显示系统设计

新能源汽车辅助显示系统是一种基于CAN总线触摸屏的显示系统。文章阐述了辅助显示系统的作用、系统硬件的选型、CAN拓扑、显示信号需求、CAN通信协议解析、人机交互界面设计等内容。该系统通过OBD接口与车辆进行连接,能够实时监测、采集并显示车辆运行数据,同时还具有故障诊断功能,能够实时采集车辆故障信息并在用户界面显示和报警。     

基于TruckSim的重型商用车半主动悬架天棚控制研究

悬架是车辆底盘系统的关键组成部分之一,对车辆平顺性有十分重要的影响。传统的被动悬架无法根据车辆运行工况调整自身阻尼,减振效果有限,半主动悬架能够根据不同的运行工况实时调整自身阻尼,能够有效提升车辆平顺性。文章通过TruckSim和MATLAB/Simulink建立基于天棚控制策略的某重型商用车半主动悬架仿真模型和传统被动悬架仿真模型,并对两种悬架的减振效果进行了对比分析,结果表明,相比传统被动悬架,基于天棚控制策略的半主动悬架能够有效提升车辆平顺性,其中车身加速度均方根值降低22.9%,悬架动挠度均方根值降低15.1%,轮胎动载荷均方根值降低9.8%。     

面向移动互联的高速公路车路协同智能终端系统

为了减少"两客一危"车辆的事故发生率,提升高速公路行车安全管理与服务水平,本论文设计了一种面向移动互联的高速公路智能终端系统,集成了GPS、GPRS、TTS等信息化技术,通过卫星定位系统和无线通信系统对车辆进行实时跟踪,并能自动播放中心下发的语音提示指令。经测试,本系统通信稳定,数据轨迹准确,能有效辅助驾驶员提高安全驾驶意识。     

基于VB的汽车无线通讯系统设计

随着无线通讯技术的发展,人们对汽车的实时情况的获知也成为一种可能。为了提高车辆运行的管理水平,本文利用VB语言开发一种汽车无线通讯系统,通过此系统可以把车辆的GPS定位信息实时地利用无线通讯技术传输给控制中心,通过验证表明此系统具有简单易行成本低的特点。     

基于MATLAB/Simulink的车辆悬架建模与仿真

以1/2车辆被动悬架系统为基本模型,构建了一种带"天棚"阻尼的1/2车辆主动悬架系统;推导出基于LQR设计的该系统的动力学方程,应用MATLAB/Simulink软件建立该系统的仿真模型,为其他控制策略提供理想的参考模型;通过与1/2车辆被动悬架系统仿真结果的比较,验证了该控制方法的有效性.     

重型商用车载荷状态动态检测方法及试验研究

基于车辆悬架垂向变形量与车辆垂向载荷的相关关系,通过位移传感器搭建了具有过载保护功能的车辆载荷状态实时动态检测装置,采用经验模态分解法设计开发了用于车辆静态载荷和动态载荷分离的数据处理算法。为了分析构建的车辆状态实时动态检测系统在车辆行驶工况下检测结果的准确性和可靠性,以中国第一汽车厂赛龙载货汽车为试验车,分别在B级平直路面和3种不同的强化路面18种不同运行工况下进行了实车道路对比试验,试验结果表明:车辆在B级平直路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于5%;车辆在3种强化路面行驶时系统对车辆动态载荷检测误差小于8%。该系统为车辆载荷状态动态检测提供了一种新方法。     

汽车运行状态远程监测系统开发

介绍了汽车运行状态远程监测系统的组成和开发情况。该系统通过车载子系统采集车辆运行过程中的状态参数信息,借助于移动通信技术和计算机通信网络传至监测中心,状态监测与故障预测服务子系统对这些参数进行分析,以达到对车辆运行状态实时监测与故障预测的目的。该系统可以及时发现汽车潜在的故障,并提供警示信息或技术服务,确保汽车具有良好的运行性能,从而防止车辆带＂病＂行驶,避免因车辆故障引起的交通堵塞和交通事故,有利于保障道路交通的畅通。     

道路运输车辆达标车型整车主动安全项目测试简析

道路运输车辆达标车型的实施,有效提升了道路运输车辆的安全性能。文章主要从电子稳定性控制系统、车道偏离预警系统、前向碰撞预警系统、自动紧急制动系统四个整车主动安全测试项目对道路运输车辆达标车型相应标准进行介绍,为道路运输车辆达标车型相关从业人员提供了主动安全整车项目试验参考。     

分布式电动车辆驱动系统MFAC主动容错控制

为解决分布式电驱动车辆驱动系统主动容错控制大多需要依赖于复杂、非线性车辆模型以及精确故障信息这一问题,提出了基于多输入多输出无模型自适应主动容错控制方法。该方法在控制系统设计时仅利用车辆系统的多个输入输出信息,在各个失效工况下,通过驱动系统和转向系统的协同容错控制,保证车辆既能维持期望车速也不偏离既定轨迹行驶,并通过理论推导证明了控制器单调收敛性和有界输入输出。基于MATLAB/Simulink和CarSim的联合仿真对控制算法有效性进行了验证,典型工况下,整车纵向速度误差维持在3%以内,横向不失稳以及不跑偏,确保了行驶安全;在此基础上通过驾驶模拟器实验验证了控制算法的实时性。     

扩展卡尔曼滤波器在车辆状态预测中的应用

如何避免车辆在行驶过程中与其他交通参与者特别是车辆发生碰撞,一直是车载主动安全系统所要解决的问题,同时主动安全系统对危险状态提前预知的要求越来越高。对此,提出一种基于扩展卡尔曼滤波器的车辆运动状态预测方法。该方法通过自车传感器实时探测周围车辆的运动状态参数,并利用扩展卡尔曼滤波器对被观测车辆的空间位置进行估计。将预测车辆状态和真实值进行比较,结果表明此模型能准确地对车辆运动状态进行预测。     

GPRS道路实时监控系统的安全策略

GPRS道路实时监测系统直接监测试验车辆的运行状态及车辆的试验数据,系统能否安全稳定运行对试验结果意义重大。因此系统数据传输的安全性是一个至关重要的问题。