基于转向几何试验的主销定位参数简易数值计算

介绍了基于转向几何试验的主销定位参数的解算方法,其完全基于转向几何试验数据,可以不依赖具体的悬架结构形式及布置。基于解算结果,提出了一种主销定位参数初始数值的简易计算方法,并利用KC试验数据对主销定位参数的初始数值计算结果进行了验证。结果表明误差在允许范围内,简易数值计算方法可以应用于工程实际。     

转向主销定位参数和接地点偏距的解析研究

本文中提出一种新的车轮转向主销参数及其接地点偏置距的解析方法,适合于不同车型,包含车轮定轴转动的悬架和虚拟主销悬架的车辆.首先分析了车轮微小转动前后的车轮定位矢量,然后根据空间旋转的变换矩阵,并通过误差修正迭代求解出满足误差阈值的主销定位参数.最后选取某两汽车厂家不同悬架型式的车辆进行验证,实车的数据与解析计算结果基本...     

转向节主销与转向轮间转向运动及转角误差分析

通过对主销带动车轮转动时的主销转角几何投影进行分析,推导了斜面角度在水平面的投影方程,建立了考虑4个定位角参数的转向车轮与主销转角可相互求解的数学模型,将该模型与用球面三角学建立的计算模型进行了对比验证,以转向梯形机构转角计算为例,分析了不同计算模型产生的计算误差,并讨论了机构中各部分转角计算误差对总转角计算误差的影响,根据推导的车轮接地点坐标,给出了理想转角计算中汽车轴距和主销中心距的合理值。     

基于转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析研究

基于“驾驶员-汽车”系统转向控制力学分析,推导出了转向力矩的计算模型,并根据此计算模型及相关国家标准要求建立了残余横摆角速度与前轮定位参数的函数关系.在此基础上,提出了考虑转向回正性能的主销内倾角和主销后倾角解析设计理论,并通过对某轻型货车进行实例计算和试验验证,证明优化后汽车的转向回正性能更好.     

奔腾B70跑偏故障的检修技巧

在调整跑偏时,一般是通过调整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏.主销后倾角左右不相等时,车辆一般会向后倾角小的一侧,而外倾角左右不相等时,车辆一般会偏向外倾角大的一侧,简单来说就是车辆没有偏向行驶,要看左侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向盘向右的力,是否与右侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向盘向左的力相等.     

基于转向回正性能的主销定位参数解析研究

文章在分析前轮转向力学性能的基础上,建立并优化了关于力矩平衡的解析数学模型。以某重型卡车为例,求解获得主销定位参数的最优解,并结合实例验证模型的准确性。分析得出轮胎接地面垂向力是影响前轮回正力矩及方向盘转向力的主要因素。编制求解程序分析前轮主销定位角度对轮胎受力及驾驶员操纵轻便性的作用关系。结果为车辆跑偏问题的分析及主销参数的设计提供理论依据。     

多连杆式前悬架主销轴线的确定

应用ADAMS软件的CAR模块建立轿车多连杆式前悬架和转向系统的多体运动学模型，对主销和前轮定位角进行仿真计算研究。同时还应用空间运动学中的瞬时螺旋轴方法建立同种悬架的数学模型，研究分析主销和前轮定位角随车轮上下跳动时的变化规律。采用两种方法仿真计算结果的一致性说明这两种方法都是确定多连杆式前悬架主销和前轮定位角的行之有效的方法。     

客车主销定位角和回正力矩的计算及关系

推导出车辆主销定位参数引起的回正力矩计算公式;分析主销定位参数的作用;提出直线行驶的车辆,虽然没有侧向力的作用,但其左右转向轮仍有预加的回正力矩,以及回正力矩与主销偏移距没有关系的结论。     

博达汽车底盘技术系列讲座：解析汽车底盘检修及车轮定位常见问题（一）

1基础车轮定位1．1主销后倾角概念及功能、案例(1)主销后倾角:上球头销或支柱顶端与下球头销中心之连线(假想的转向轴线)向前或向后倾斜的角度,如图1所示。(2)功能:后倾角可增进转向的稳定性及转向后转向盘自动回正。(3)主销后倾角的调整方法:调     

转向器最大齿条力的计算与验证

乘用车转向系统的匹配设计中,齿条力的确定至关重要,最大齿条力的计算为转向系统匹配设计提供依据。本文结合实际工作经验,对转向系统最大齿条力的计算进行研究和验证。该方法在CAE整车模型建立之前即可计算出最大齿条力值,从而节省开发时间。     

主销后倾角、主销内倾角与转向自动回正

一、前言 在汽车转向后，只要停止转向（放松方向盘），汽车就有一个自动回位的趋势，这种趋势与前轮定位角中的主销后倾角及主销内倾角也有关系。本文就这两个角度与转向回正之间的关系进行探讨。     

客车转向梯形机构参数的校核

提出了主销中心距和梯形壁长的新理论及其计算方法，并用精确计算法校核了JT6120型客车转向梯形机构。     

汽车前束的合理调整

为了保持汽车直线行驶的稳定性和转向的轻便性,并减少轮胎与机件的磨损,转向车轮、转向节和前轴三者与车架的安装是有一定相对位置的.这种具有一定相对位置的安装称为转向轮定位,也叫前轮定位,它包括主销后倾、主销内倾、前轮外倾及前轮前束4个内容.     

汽车转向轮转向过程中的运动分析

运用矩阵变换法对转向轮相对主销旋转时接地点的位置变化进行了分析计算，并导出了回正力矩的关系式，为转向轮的力学分析提供了理论依据。     

跑偏故障的检修技巧

在调整跑偏时,一般是通过凋整主销后倾角或前轮外倾角来抑制车辆的跑偏。主销后倾角左右不相等时,车辆一般会向后倾角小的一侧,而外倾角左右不相等时,车辆一般会偏向外倾角大的一侧,简单米说就足车辆没订偏向行驶,要看左侧主销后倾角加上外倾角所产生的使转向柱向右的力,足禽与右侧丰销后倾角加上外倾角所产生的使转向盘向左的力相等。     

多连杆悬架与双横臂悬架运动学和弹性运动学特性分析

改进了某轻型客货两用车双横臂式前悬架系统为多连杆悬架系统,运用多体动力学软件ADAMS/CAR建立了该双横臂与多连杆前悬架及转向系统的虚拟样机模型。采用轮跳方法、加载地面制动力和侧向力方法,对两种悬架系统进行了运动学与弹性运动学特性仿真对比分析。结果表明,多连杆悬架对车身的侧倾和纵倾、车轮定位及顺从转向效应等都比双横臂悬架具有较好的抑制作用,有利于提高汽车操纵稳定性。     

基于虚拟现实技术的汽车线控转向系统的研究

提出了一种虚拟的力觉生成和反馈方法．让线控转向系统中转向轮的侧向力．通过虚拟现实系统中的实时力觉生成和反馈系统获得。另外,根据轮胎和传统转向系的力学特性,分析了转向盘转角和转向盘力矩的关系。利用车轮转角和车速计算,推导出转向盘回正力矩计算公式。     

某车型转向回正性能问题改进

某车型在低速大转角转向时(极限位置回转90°~极限位置)释放方向盘,方向盘无法自动回正,而是转向极限位置,影响客户对该车辆性能的评价。针对此问题,首先进行了悬架KC特性试验,发现其转向ackerman、主销后倾角及后倾拖距相对较小;通过理论分析发现,主销后倾拖距及转向ackerman对转向回正性能影响较大,而转向ackerman过小可能引起自动打死现象;通过等效试验验证了提高转向ackerman可消除自动打死现象,并利用CAE优化得出可行的悬架更改方案;优化方案在实车上得以验证,获得了理想效果。     

汽车转向轮绕主销偏转的运动学分析

本文用投影作图的原理来分析转向车轮绕主销运动过程中位置参数的变化关系，并导出地面垂直反力及侧向反力对主销的作用力矩关系式，为转向转的力学分析提供理论依据。     

双横臂独立悬架的前轮主销内倾角算法研究

针对前桥为双横臂独立悬架汽车，基于轮胎侧偏特性和计及外倾角的影响，建立前轮转向后回正力矩数学模型，根据转向轮回正力矩与回正阻力力矩平衡方程式，推导其前轮主销内倾角的算法。用样车做实例计算与试验，验证其正确性，为前轮定位参数中主销内倾角的设计提供理论参考。