基于AUTOSAR规范的车载FlexRay Nm研究

为确保汽车总线Flex Ray网络通信的可靠性和安全性,在研究AUTOSAR网络管理规范及Flex Ray总线特点的基础上,针对AUTOSAR网络管理在故障处理和新节点加入处理方面的不足,研究节点状态转换条件,通过发送添加故障检测位的网络管理数据协议单元,实现故障检测;通过节点发送带标志位的Repeat消息,以避免新节点加入后,总线一直存在Repeat消息发送。最后采用CANoe软件进行仿真,验证该方法的可行性。     

提高AUTOSAR模型开发效率的方法

主要使用车载ECU中用于生成代码的模型开发过程,从以往的自上而下开发流程转变为自下而上开发流程,极大提高AUTOSAR模型开发效率。     

基于AUTOSAR的汽车电子控制系统嵌入式软件开发

阐述汽车开放式系统架构AUTOSAR的体系结构,基于AUTOSAR的嵌入式软件开发流程以及符合AUTOSAR嵌入式代码的开发成果;介绍应用AUTOSAR标准开发汽车电子控制单元软件的优点,以及对我国汽车行业研发该项技术的建议。     

基于AUTOSAR标准的网络管理协议的设计

汽车开放架构标准AUTOSAR为不同的汽车解决方案提供了统一的平台,降低了汽车制造商整合的成本。AUTOSAR平台中的网络管理标准,为汽车车载总线网络管理管理协议的开发提供了标准与规范。本文设计了一套符合AUTOSAR网络管理标准的基于CAN总线网络管理协议。并将其应用于实际的车载网络中,实现了各节点同步休眠与状态检测。经过仿真分析,验证了该协议具有较高的实时性,可以保证车载总线可靠、安全地通信。相较于OSEK网络管理机制AUTOSAR网络管理控制算法简单,软硬件开销小,同时实时性较高,可以满足CAN总线以及FlexRay总线在内的多种车载总线的需求。     

基于AUTOSAR操作系统的内核追踪方案研究

随着汽车电子技术的飞速发展,汽车已经逐渐进入智能化时代。为实现更多的控制功能,车内装载的电子控制单元越来越多,电子控制单元的控制功能也越来越复杂。针对这种现象,有必要对ECU内软件的运行逻辑进行监控,防止软件的运行逻辑出现错误。文章在AUTOSAR架构的基础上,研究了AUTOSAR操作系统内核的关键功能特性,并提出了一种追踪与记录内核中关键功能运行动态的方案。     

基于BMS的电动汽车电池管理系统控制

BMS系统是电动汽车中的核心系统,也是提供动力的主要部件,能够对电动汽车进行实时监控和在线监测,从而获取汽车电池系统温度、电流、电压等具体参数和相关信息.另外,BMS系统还能够对电池运行状态和电池组离散性进行科学控制,一旦电池组出现故障或潜在隐患,系统会自动发出报警信号,提醒相关人员采取措施进行处理.基于此,对BMS系...     

基于工程图形对象的桥梁软件开发方法

提出将工程图形抽象为图形系统中具有一定特征的工程图形对象以实现求解桥梁问题的软件开发思想,以自主开发的桥梁工程图形对象绘图系统BriEGO为图形环境,介绍桥梁工程图形对象的实现技术,主要包括工程图形对象的类结构、基于特征线的图形数据结构、专业功能的实现方法等。开发实践表明,基于工程图形对象的桥梁软件开发技术,是实现通过绘制和操纵工程图形对象求解桥梁问题的一种新的软件开发模式,是开发高性能、个性化、集成化桥梁软件的一种有效途径。     

基于AUTOSAR的域控制器以太网通信系统设计实现

为满足日益增长的汽车功能需求,汽车电子电气架构趋于集成化集中式架构。集中式架构对软件可移植性、规范化程度和高速通信能力提出了更高需求,本文以AUTOSAR架构为基础,基于SOME/IP协议和XCP协议设计实现智能驾驶域控制器车载以太网通信系统软件,部署于英飞凌TC397硬件平台进行测试。测试结果表明,域控制器以太网通信系统满足智能驾驶功能的通信与调试需要,其通信性能相比传统CAN通信协议大大提升,验证了本文提出的域控制器高速通信系统的可行性与有效性。     

基于AUTOSAR的智能网联汽车分层式结构设计

中国的智能网联汽车产业发展已上升至国家战略层面,在顶层设计方面,我国制定了一系列等指导性文件,从产业规划、技术标准等方面推动智能网联汽车产业发展。在标准法规方面,国家发改委发布、工信部均发布响应指导性文件,指出分阶段实现智能网联汽车产业高质量发展的目标。随着智能网联汽车技术的日益成熟,合理的分层式结构成为必然趋势。     

基于AUTOSAR的电子换挡控制器设计与实现

为提高电子换挡器的换挡性能,基于英飞凌TC234微处理器设计了电子换挡控制器的硬件平台,利用AUTOSAR工具建立了电子换挡控制器,包含基础软件、运行时环境和应用层软件的层次化软件架构,并在MATLAB/Simulink中完成应用层核心控制算法的图形化开发和代码自动生成,最后在变速器总成上对系统功能进行了试验验证。结果表明,控制系统的硬件与软件设计较好地实现了系统目标,挡位角度自学习结果偏差远小于0.5°,换挡电机的位置控制偏差小于0.35°,挡位角度自学习算法与换挡电机位置控制算法均具有良好的一致性和控制精度,系统性能满足电子换挡器的使用要求。     

基于LabVIEW的BMS测试监控平台设计

文章基于LabVIEW软件设计完成了BMS测试监控平台的搭建,首先分析BMS测试验证需求,然后根据测试需求利用DAQ模块相关功能采集和处理软硬件信号,最后利用LabVIEW的面板设计功能设计整个测试监控平台的界面。BMS测试监控平台在系统调试过程中能有效提升开发效率。     

基于LabView的动力电池BMS测试系统的研究

文章所设计的测试系统是利用LabVIEW作为系统的监控平台,通过与周立功USB-CAN设备的结合,将电池系统的数据进行信号采集、存储和显示。经过对采集数据的处理,实现电池的监控与预警功能。系统利用采集板对电池进行数据采集,以期利用LabVIEW搭建适用于教学演示的动力电池BMS实验系统。系统通过完善VI结构,优化数据处理,将电池管理系统的监控数据更直观地显示在上位机界面中。     

基于AUTOSAR的电动汽车驱动电机控制系统设计与实现

对于新能源汽车的系统软件开发而言,提高系统软件的可靠性、可移植性和开发效率是其目标,分层次、模块化的开发流程是其发展趋势。本文中以汽车开放系统架构AUTOSAR标准为基础,对电动汽车驱动电机控制系统进行模块划分和软件分层,不同模块和软件层之间独立开发、互不耦合。再以英飞凌TC275单片机为控制平台,对永磁同步电机进行实验测试。结果表明,该控制软件可实现正常的电机控制功能,且具有良好的转速、转矩响应特性,从而验证了本文中所提出的电机控制软件架构开发流程的有效性和可行性。     

基于AUTOSAR的SOME IP通信及其多核应用的实现

文章介绍了基于AUTOSAR标准的多核操作系统,以及SOME IP通信和SOME IP在多核操作系统上的实现方式。阐述了AUTOSAR多核操作系统的分层架构、多核ECU的启动流程、核间交互的方式以及SOME IP通信的基本原理及其基本应用。最后,使用Davinci Configurator和Developer开发工具,在MPC5748G 三核MCU上验证了SOME IP多核应用的可行性。     

桥梁计算软件开发的面向对象方法

论述用面向对象方法设计桥梁计算软件，介绍面向对象的思考方法，并给出上人体设计实例。